一种焊丝熔敷金属试板自动焊接装置及焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及焊接技术领域，其公开了一种焊丝熔敷金属试板自动焊接装置及焊接方法。所述焊接装置包括焊接架台、设置在所述焊接架台上的自动焊接小车，所述焊接架台包括设置有若干支撑脚的框架，所述框架上设置有用于定位金属试板的上层架台、位于所述上层架台下方的用于收集焊渣的下层架台，所述上层架台为带有若干网格孔的平台，所述下层架台上设置有活动式焊渣收集容器，所述自动焊接小车设置在所述上层架台上方一侧。本发明专利技术提高了焊接试验的效率，同时保证了焊接质量、提高了焊材测试的可靠性。

An Automatic Welding Device and Welding Method for Welding Wire Deposited Metal Test Plate

The invention relates to the field of welding technology, and discloses an automatic welding device and a welding method for welding wire deposited metal test plate. The welding device comprises a welding stand and an automatic welding trolley arranged on the welding stand. The welding stand comprises a frame with several supporting feet. The frame is provided with an upper stand for locating metal test plates and a lower stand for collecting welding slag under the upper stand. The upper stand is a platform with several grid holes. A movable slag collecting container is arranged on the lower platform, and the automatic welding car is arranged on one side above the upper platform. The invention improves the efficiency of welding test, ensures the welding quality and improves the reliability of welding material test.

【技术实现步骤摘要】
一种焊丝熔敷金属试板自动焊接装置及焊接方法
本专利技术涉及焊接
，具体涉及一种焊丝熔敷金属试板自动焊接装置及焊接方法。
技术介绍
船舶制造中涉及到大量的焊接工作，且焊接要求较高。根据焊接要求，焊接用的焊材入库后要进行按批检测，特别是对于CO2气保焊盘装药芯焊丝，每批次都要进行焊材工艺性能测试和熔敷金属力学性能测试，即采用焊丝对金属试板进行焊接试验，并根据船级社规范要求，焊丝熔敷金属力学性能测试要焊制一对δ20X300mm金属试板(如附图3所示)，焊道数量14道。现有技术中，上述焊焊接通常是采用手工焊接，每对金属试板焊接工时约3小时。根据公司目前焊材用量，每周约2～3个批次的药芯焊丝需要进行测试，如果采用手工操作，焊接试验工的工作量会很大，而且这种重复式劳动易使人感到疲倦，导致人为异常因素引起的焊接质量不一致，从而影响到焊材测试的可靠性。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种焊丝熔敷金属试板自动焊接装置及焊接方法，旨在提高焊接试验的效率，同时保证焊接质量、提高焊材测试的可靠性，具体的技术方案如下：一种焊丝熔敷金属试板自动焊接装置，包括焊接架台、设置在所述焊接架台上的自动焊接小车，所述焊接架台包括设置有若干支撑脚的框架，所述框架上设置有用于定位金属试板的上层架台、位于所述上层架台下方的用于收集焊渣的下层架台，所述上层架台为带有若干网格孔的平台，所述下层架台上设置有活动式焊渣收集容器，所述自动焊接小车设置在所述上层架台上方一侧。优选的，所述自动焊接小车包括与所述上层架台上方一侧连接的导轨、设置在所述导轨上且可沿所述导轨移动的焊枪固定架，所述焊枪固定架的移动速度可调。优选的，设定焊枪固定架的行走速度(焊接速度)为30～36cm/min。上述技术方案中，通过在专门设计的焊接架台上设置自动焊接小车，实现了金属试板的自动焊接，由此提高了焊接试验的效率，同时保证了焊接质量的一致性、提高了焊材测试的可靠性。优选的，所述网格孔由若干数量连接在框架上且间隔设置的横向布置的扁钢和纵向布置的扁钢所形成。上述焊接架台上横向布置的扁钢和纵向布置的扁钢形成了网格孔，其一方面有利于焊接后进行焊渣的去除时，焊渣能够通过网格孔落入下方的焊渣收集容器中，另一方面该结构的制造成本较低。作为本专利技术的进一步改进，在位于自动焊接小车对面一侧的所述上层架台上还设置有用于校正金属试板上焊缝与导轨平行的焊缝位置校正装置，所述焊缝位置校正装置包括一对红外激光测距笔，所述的一对红外激光测距笔的激光发射方向与所述导轨垂直。上述上层架台上焊缝位置校正装置的设置，可以使得焊接时焊枪的移动轨迹与焊缝位置处于同一直线上，其精度较高，从而有利于保证焊接的质量。上述焊缝位置校正装置的具体结构为：所述上层架台的台面上垂直设置有一对于导向孔，所述焊缝位置校正装置还包括一对可升降的导向杆，所述导向杆的下端安装在所述导向孔中并通过侧向螺钉固定，所述导向杆的上端设置有激光笔固定装置，所述的一对红外激光测距笔固定在所述激光笔固定装置上。作为对焊缝位置校正装置的进一步改进，所述激光笔固定装置包括与所述导向杆连接的基座、设置在所述基座上的转动座，所述转动座与所述基座铰轴连接，所述红外激光测距笔设置在所述转动座上，所述铰轴的轴线与所述导轨平行。通过将焊缝位置校正装置中的转动座设置为可转动，方便了红外激光测距笔的角度调整，使得红外激光测距笔正对于金属试板上的坡口面，从而提高测距的精度。作为本专利技术的进一步改进，所述焊接架台上至少设置两个工作区，且每一个工作区都设置有所述的焊缝位置校正装置，各工作区共用一台所述的自动焊接小车。通过在焊接架台上至少设置两个工作区，可以实现金属试板的安装、焊接及焊后去除焊渣的交替作业，也有利于控制道间温度，从而提高了装置的利用率和生产效率。本专利技术中，所述焊枪连接CO2自动保护焊机。一种采用焊丝熔敷金属试板自动焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)将金属试板定位在上层架台上；(2)调整导向杆在上下方向的位置、同时调整转动座的角度，使得红外激光测距笔正对于金属试板焊缝处的一侧坡口面，调整好后用侧向螺钉固定导向杆；(3)观察一对红外激光测距笔的读数，如两个红外激光测距笔测得的至坡口面的距离不相等或两者距离之差值超出设定值，则微调金属试板的位置，使两者距离之差在设定值之内；(4)调整好焊枪固定架上焊枪的位置，进行自动焊接。作为对上述焊接方法的进一步改进，所述自动焊接装置中的一对红外激光测距笔在使用前进行零位预调，所述零位预调以自动焊接装置中的导轨侧面为基准，使得两个红外激光测距笔测得的至导轨侧面的距离相等。本专利技术的有益效果是：第一，本专利技术的一种焊丝熔敷金属试板自动焊接装置及焊接方法，通过在专门设计的焊接架台上设置自动焊接小车，实现了金属试板的自动焊接，由此提高了焊接试验的效率，同时保证了焊接质量的一致性、提高了焊材测试的可靠性。第二，本专利技术的一种焊丝熔敷金属试板自动焊接装置及焊接方法，焊接架台上横向布置的扁钢和纵向布置的扁钢形成了网格孔，其一方面有利于焊接后进行焊渣的去除时，焊渣能够通过网格孔落入下方的焊渣收集容器中，另一方面该结构的制造成本较低。第三，本专利技术的一种焊丝熔敷金属试板自动焊接装置及焊接方法，通过将焊缝位置校正装置中的转动座设置为可转动，方便了红外激光测距笔的角度调整，使得红外激光测距笔正对于金属试板上的坡口面，从而提高测距的精度。第四，本专利技术的一种焊丝熔敷金属试板自动焊接装置及焊接方法，通过在焊接架台上至少设置两个工作区，可以实现金属试板的安装、焊接及焊后去除焊渣的交替作业，也有利于控制道间温度，从而提高了装置的利用率和生产效率。附图说明图1是本专利技术的一种焊丝熔敷金属试板自动焊接装置的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1中的金属试板的结构示意图。图中：1、金属试板，2、焊接架台，3、自动焊接小车，4、支撑脚，5、框架，6、上层架台，7、下层架台，8、网格孔，9、焊渣收集容器，10、导轨，11、焊枪固定架，12、焊缝位置校正装置，13、红外激光测距笔，14、导向杆，15、侧向螺钉，16、激光笔固定装置，17、基座，18、转动座，19、铰轴，20、金属试板上的坡口面，21、CO2自动保护焊机，22、第一工作区，23、第二工作区，24、焊枪。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。实施例1：如图1至3所示为本专利技术的一种焊丝熔敷金属试板自动焊接装置的实施例，包括焊接架台2、设置在所述焊接架台2上的自动焊接小车3，所述焊接架台2包括设置有若干支撑脚4的框架5，所述框架5上设置有用于定位金属试板1的上层架台6、位于所述上层架台6下方的用于收集焊渣的下层架台7，所述上层架台7为带有若干网格孔8的平台，所述下层架台7上设置有活动式焊渣收集容器9，所述自动焊接小车3设置在所述上层架台6上方一侧。优选的，所述自动焊接小车3包括与所述上层架台6上方一侧连接的导轨10、设置在所述导轨10上且可沿所述导轨10移动的焊枪固定架11，所述焊枪固定架11的移动速度可调。优选的，设定焊枪固定架11的行走速度(焊接速度)为30～36cm/min本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊丝熔敷金属试板自动焊接装置，其特征在于，包括焊接架台、设置在所述焊接架台上的自动焊接小车，所述焊接架台包括设置有若干支撑脚的框架，所述框架上设置有用于定位金属试板的上层架台、位于所述上层架台下方的用于收集焊渣的下层架台，所述上层架台为带有若干网格孔的平台，所述下层架台上设置有活动式焊渣收集容器，所述自动焊接小车设置在所述上层架台上方一侧。

【技术特征摘要】
1.一种焊丝熔敷金属试板自动焊接装置，其特征在于，包括焊接架台、设置在所述焊接架台上的自动焊接小车，所述焊接架台包括设置有若干支撑脚的框架，所述框架上设置有用于定位金属试板的上层架台、位于所述上层架台下方的用于收集焊渣的下层架台，所述上层架台为带有若干网格孔的平台，所述下层架台上设置有活动式焊渣收集容器，所述自动焊接小车设置在所述上层架台上方一侧。2.根据权利要求1所述的一种焊丝熔敷金属试板自动焊接装置，其特征在于，所述自动焊接小车包括与所述上层架台上方一侧连接的导轨、设置在所述导轨上且可沿所述导轨移动的焊枪固定架，所述焊枪固定架的移动速度可调。3.根据权利要求1所述的一种焊丝熔敷金属试板自动焊接装置，其特征在于，所述网格孔由若干数量连接在框架上且间隔设置的横向布置的扁钢和纵向布置的扁钢所形成。4.根据权利要求2所述的一种焊丝熔敷金属试板自动焊接装置，其特征在于，在位于自动焊接小车对面一侧的所述上层架台上还设置有用于校正金属试板上焊缝与导轨平行的焊缝位置校正装置，所述焊缝位置校正装置包括一对红外激光测距笔，所述的一对红外激光测距笔的激光发射方向与所述导轨垂直。5.根据权利要求4所述的一种焊丝熔敷金属试板自动焊接装置，其特征在于，所述上层架台的台面上垂直设置有一对于导向孔，所述焊缝位置校正装置还包括一对可升降的导向杆，所述导向杆的下端安装在所述导向孔中并通过侧向螺钉固定，所述导向杆的上端设置有激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄爱龙，刘秋亮，周军凯，
申请(专利权)人：中船澄西船舶修造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32