一种对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车制造技术

一种对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车，属于连铸机铸坯运送设备技术领域，用于对多流铸坯进行取放和移送。其技术方案是：多个捞钢钩沿着横梁长度方向顺序排列，捞钢钩与横梁下端固定连接，两个升降连杆的下端分别与横梁的两端相连接，两个升降连杆的上端分别与升降传动机构相连接，摆杆的一端通过转轴与升降连杆的中部相连接，摆杆的另一端与摆杆地脚座为转动连接，摆杆地脚座与车体焊接连接，配重装置与升降传动机构相连接，横移地脚板与车体固定连接，行走机构固定在车体上，行走机构与轨道为行走配合。本发明专利技术结构合理、动作稳定，可以完成对铸坯的捞取、提升、摆放，采用配重大大减少了驱动功率，实现了多流铸坯的取放和移送。

A steel dredger for taking, releasing and transferring multi-strand billets

The utility model relates to a steel dredging truck for taking, releasing and transferring multi-strand slabs, belonging to the technical field of continuous casting slab conveying equipment, which is used for taking, releasing and transferring multi-strand slabs. The technical scheme is that a plurality of Bailing hooks are arranged in order along the length direction of the cross beam, and the bailing hooks are fixed to the lower end of the cross beam. The lower ends of the two lifting connecting rods are respectively connected with the two ends of the cross beam. The upper ends of the two lifting connecting rods are respectively connected with the lifting transmission mechanism. One end of the swing rod is connected with the middle part of the lifting connecting rod through a rotating shaft, and the other end of the swing rod is rotated with the base of the swing rod. Dynamic connection, swing rod base and car body welding connection, counterweight device and lifting transmission mechanism connected, transverse floor plate and car body fixed connection, walking mechanism fixed on the car body, walking mechanism and track for walking coordination. The invention has reasonable structure and stable movement, and can complete the retrieving, lifting and placing of the casting slab. The driving power is greatly reduced by adopting the matching weight, and the retrieving, placing and transferring of the multi-strand casting slab are realized.

【技术实现步骤摘要】
一种对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车
本专利技术涉及一种用于对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车，属于连铸机铸坯运送设备

技术介绍
国内绝大多数钢铁企业对连铸机热铸坯采用气动翻转后将热铸坯送至铸坯移送滑轨部位，并使用铸坯横移车对热铸坯进行移送。在连铸机生产小方坯过程中，全部为单机多流机型，采用铸坯热送或下线进入冷床进行冷却矫直。在操作过程中，如单流铸坯滑轨损坏或因铸坯弯曲、刮碰等原因，使整机铸坯无法移送，造成整机拉下，由于故障点多，制约了整个生产的顺利进行，因此开发一种能够对多流铸坯取放、移送的捞钢车设备是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车，这种捞钢车可以在多流铸坯到达指定位置后，对铸坯进行捞取、移送以及放置，保证连铸机的正常生产。解决上述技术问题的技术方案是：一种对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车，它包括捞钢钩、横梁、升降连杆，摆杆、摆杆地脚座、升降传动机构、行走机构、配重装置、横移地脚板、车体、轨道，多个捞钢钩沿着横梁长度方向顺序排列，捞钢钩通过螺栓与横梁下端固定连接，两个升降连杆的下端分别与横梁的两端相连接，两个升降连杆的上端分别与升降传动机构相连接，摆杆的一端通过转轴与升降连杆的中部相连接，摆杆的另一端与摆杆地脚座为转动连接，摆杆地脚座与车体焊接连接，配重装置与升降传动机构相连接，横移地脚板与车体固定连接，行走机构固定在横移地脚板和车体上，行走机构与轨道为行走配合，轨道铺设在轨道梁上，轨道梁固定在立柱上，立柱固定在基础上。上述对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车，所述升降传动机构包括升降减速机、升降联轴器、升降轴承座、升降转动轴、升降曲柄、升降曲柄销轴、升降轴承座支撑板、升降减速机支承座、升降电机、升降电机减速机联轴器，升降减速机支承座固定在车体上，升降减速机通过螺栓固定在升降减速机支承座上，升降减速机输出轴两侧对称布置，升降电机固定在车体上，升降电机通过升降电机减速机联轴器与升降减速机的输入轴相连接，升降减速机的输出轴通过升降联轴器与升降转动轴相连接，升降转动轴与安装在升降轴承座内的轴承装配连接，升降轴承座采用螺栓固定在升降轴承座支撑板上，升降轴承座支撑板固定在车体上，升降转动轴与升降曲柄采用键连接，升降曲柄销轴安装在升降曲柄上，升降曲柄通过升降曲柄销轴与升降连杆上部相连接。上述对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车，所述行走机构包括两组相同的部件，两组部件分别左右对称布置在车体的两侧，每组部件包括行走电机、行走输入联轴器、行走减速机、行走输出联轴器、主动车轮组、被动车轮组，行走电机通过行走输入联轴器与行走减速机输入轴相连接，行走减速机输出轴通过行走输出联轴器与主动车轮组连接，行走电机、行走减速机通过螺栓固定在横移地脚板上，主动车轮组和被动车轮组分别通过螺栓固定安装在的前后两端车体上，主动车轮组和被动车轮组分别与轨道配合连接。上述对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车，所述主动车轮组和被动车轮组分别由轴承座、车轮、主动车轮轴和被动车轮轴组成，主动车轮组和被动车轮组的车轮分别与主动车轮轴、被动车轮轴采用键连接，主动车轮组和被动车轮组的车轮两侧的主动车轮轴、被动车轮轴分别由轴承座的轴承支撑，车轮位于在轨道表面。上述对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车，所述配重装置包括配重连接杆、配重轴承座、配重摆杆、配重摆杆转动轴、配重、配重支撑板，配重连接杆下部采用螺栓与横梁上端面固定连接，配重连接杆上部采用销轴与配重摆杆连接，配重摆杆固定在配重摆杆转动轴上，配重摆杆转动轴通过轴承安装在配重轴承座内，配重轴承座采用螺栓固定在配重支撑板上部，配重支撑板下部固定在车体上，配重固定在配重摆杆一端。本专利技术的有益效果是：本专利技术的行走机构固定在横移地脚板和车体上，行走机构的行走电机通过主动车轮组和被动车轮组可以带动车体在轨道上行走，实现捞钢车的前后移动；升降机构传动机构通过升降电机、升降减速器带动升降曲柄升降，升降曲柄通过与升降连杆、配重装置的配合可以实现横梁和捞钢钩的下降、上升、圆弧摆动，完成对铸坯的捞取、提升、摆放。本专利技术结构合理、动作稳定，可以完成对铸坯的捞取、提升、摆放，捞取、提升铸坯时能够紧密接触铸坯，摆放铸坯时能够及时远离铸坯，并且采用配重大大减少了驱动功率，实现了多流铸坯的取放和移送，保证了连铸的正常生产，节约了能源消耗，具有显著的经济效益。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是图2的俯视图；图4是升降传动机构的结构示意图；图5是主动车轮组结构示意图；图6是被动车轮组结构示意图；图7是捞钢钩机构原理图。图中标记如下：铸坯1、捞钢钩2、横梁3、升降连杆4，摆杆5、摆杆地脚座6、被动车轮组7、升降传动机构8、横移地脚板9、车体10、配重连接杆11、配重轴承座12、配重摆杆13、配重14、升降减速机15、升降联轴器16、升降轴承座17、升降转动轴18、升降曲柄19、升降曲柄销轴20、升降轴承座支撑板21、升降减速机支承座23、配重摆杆转动轴24、轨道25、主动车轮组26、行走电机27、行走输入联轴器28、行走减速机29、行走输出联轴器30、升降电机31、升降电机减速机联轴器32、左轴承座33、车轮34、被动车轮轴35、主动车轮轴36、配重支撑板37、右轴承座38、轨道梁39、立柱40、基础41。具体实施方式本专利技术包括捞钢钩2、横梁3、横移地脚板9、车体10、轨道25、行走机构和升降装置。捞钢钩2和横梁3用于捞取铸坯；横移地脚板9、车体10、轨道25和行走机构是捞钢车移动部分；升降装置用于完成捞钢钩2和横梁3的提升、下降、摆动等，升降装置包括升降连杆4，摆杆5、摆杆地脚座6、升降传动机构8、配重装置。图1、2、3显示，多个捞钢钩2沿着横梁3长度方向顺序排列，捞钢钩2通过螺栓与横梁3下端固定连接，两个升降连杆4的下端分别与横梁3的两端相连接，两个升降连杆4的上端分别与升降传动机构8相连接，摆杆5的一端通过转轴与升降连杆4的中部相连接，摆杆5与升降连杆4可实现相互转动，摆杆5的另一端与摆杆地脚座6为转动连接，摆杆地脚座6与车体10焊接连接，配重装置与升降传动机构8相连接，横移地脚板9与车体10固定连接，行走机构固定在横移地脚板9和车体10上，行走机构与轨道25为行走配合，轨道25铺设在轨道梁39上，轨道梁39固定在立柱40上，立柱40固定在基础41上。图4显示，升降传动机构8包括升降减速机15、升降联轴器16、升降轴承座17、升降转动轴18、升降曲柄19、升降曲柄销轴20、升降轴承座支撑板21、升降减速机支承座23、升降电机31、升降电机减速机联轴器32。升降减速机15输出轴两侧对称布置，升降减速机15采用螺栓固定在升降减速机支承座23上，升降减速机支承座23固定在车体10上，升降电机31固定在车体10上。升降电机31采用键与升降电机减速机联轴器32连接，升降电机减速机联轴器32采用键与升降减速机15输入轴连接，升降减速机15输出轴采用键与升降联轴器16连接，升降联轴器16采用键与升降转动轴18连接，升降转动轴18与安装在升降轴承座17内的轴承连接，升降轴承座17内的轴承实现对升降转动轴18支撑与转动，实现升降转动轴18的转动。升降轴承座17采用螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车，其特征在于：它包括捞钢钩（2）、横梁（3）、升降连杆（4），摆杆（5）、摆杆地脚座（6）、升降传动机构（8）、行走机构、配重装置、横移地脚板（9）、车体（10）、轨道（25），多个捞钢钩（2）沿着横梁（3）长度方向顺序排列，捞钢钩（2）通过螺栓与横梁（3）下端固定连接，两个升降连杆4（）的下端分别与横梁（3）的两端相连接，两个升降连杆（4）的上端分别与升降传动机构（8）相连接，摆杆（5）的一端通过转轴与升降连杆（4）的中部相连接，摆杆（5）的另一端与摆杆地脚座（6）为转动连接，摆杆地脚座（6）与车体（10）焊接连接，配重装置与升降传动机构（8）相连接，横移地脚板（9）与车体（10）固定连接，行走机构固定在横移地脚板（9）和车体（10）上，行走机构与轨道（25）为行走配合，轨道（25）铺设在轨道梁（39）上，轨道梁（39）固定在立柱（40）上，立柱（40）固定在基础（41）上。

【技术特征摘要】
1.一种对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车，其特征在于：它包括捞钢钩（2）、横梁（3）、升降连杆（4），摆杆（5）、摆杆地脚座（6）、升降传动机构（8）、行走机构、配重装置、横移地脚板（9）、车体（10）、轨道（25），多个捞钢钩（2）沿着横梁（3）长度方向顺序排列，捞钢钩（2）通过螺栓与横梁（3）下端固定连接，两个升降连杆4（）的下端分别与横梁（3）的两端相连接，两个升降连杆（4）的上端分别与升降传动机构（8）相连接，摆杆（5）的一端通过转轴与升降连杆（4）的中部相连接，摆杆（5）的另一端与摆杆地脚座（6）为转动连接，摆杆地脚座（6）与车体（10）焊接连接，配重装置与升降传动机构（8）相连接，横移地脚板（9）与车体（10）固定连接，行走机构固定在横移地脚板（9）和车体（10）上，行走机构与轨道（25）为行走配合，轨道（25）铺设在轨道梁（39）上，轨道梁（39）固定在立柱（40）上，立柱（40）固定在基础（41）上。2.根据权利要求1所述的对多流铸坯进行取放和移送的捞钢车，其特征在于：所述升降传动机构（8）包括升降减速机（15）、升降联轴器（16）、升降轴承座（17）、升降转动轴（18）、升降曲柄（19）、升降曲柄销轴（20）、升降轴承座支撑板（21）、升降减速机支承座（23）、升降电机（31）、升降电机减速机联轴器（32），升降减速机支承座（23）固定在车体（10）上，升降减速机（15）通过螺栓固定在升降减速机支承座（23）上，升降减速机（15）输出轴两侧对称布置，升降电机（31）固定在车体（10）上，升降电机（31）通过升降电机减速机联轴器（32）与升降减速机（15）的输入轴相连接，升降减速机（15）的输出轴通过升降联轴器（16）与升降转动轴（18）相连接，升降转动轴（18）与安装在升降轴承座（17）内的轴承装配连接，升降轴承座（17）采用螺栓固定在升降轴承座支撑板（21）上，升降轴承座支撑板（21）固定在车体（10）上，升降转动轴（18）与升降曲柄（19）采用键连接，升降曲柄销轴（20）安装在升降曲柄（19）上，升降曲柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦敏勇，崔耀辉，侯庆波，田微，杜鹏，
申请(专利权)人：唐山钢铁集团有限责任公司，河钢股份有限公司唐山分公司，
类型：发明
国别省市：河北,13