一种多功能移动实验室制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能移动实验室，包括机架和设于机架上的厢体，所述厢体内设有均质装置，所述均质装置包括设于厢体内的底盘，所述底盘中心处设有均质电机，所述均质电机上设有竖向设置的输出轴，所述输出轴的顶端设有水平设置的安装杆，所述安装杆的一端设有安装孔，所述输出轴的轴线与安装孔的轴线不相交，所述安装孔内通过锁紧螺栓连接有转动柱，所述转动柱的轴向与锁紧螺栓的轴向相垂直，所述转动柱的顶部转动连接于转动套，所述转动套通过两侧的连接柱固定连接于均质盘。本发明专利技术的均质装置通过锁紧螺栓的调节，可实现2D均质和3D均质的模式切换，能更好的适应作业需求。

A Multifunctional Mobile Laboratory

The invention discloses a multi-functional mobile laboratory, which comprises a rack and a compartment on the rack. The compartment body is equipped with a homogenizing device. The homogenizing device includes a chassis in the compartment body, a homogenizing motor is arranged at the center of the chassis, an output shaft is arranged vertically on the homogenizing motor, a horizontal installation rod is arranged at the top of the output shaft, and the installation rod is arranged horizontally. An installation hole is arranged at one end, and the axis of the output shaft is not intersected with the axis of the installation hole. A rotating column is connected through a locking bolt in the installation hole. The axis of the rotating column is perpendicular to the axis of the locking bolt. The top of the rotating column is rotated and connected to the rotating sleeve. The rotating sleeve is fixed to the homogeneous disk through the connecting columns on both sides. By adjusting the locking bolt, the homogenizing device of the invention can realize mode switching between 2D homogenization and 3D homogenization, and can better meet the operation requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能移动实验室
本专利技术涉及实验设备
，特别是指一种多功能移动实验室。
技术介绍
现有技术的实验室的均质装置不够智能化，不能实现2D和3D均质模式的便捷切换和调节功能。现有厢体侧壁的开门多采用移门的形式，因此不能完全打开，不方便作业。现有机架的移动方式都不太灵活，需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多功能移动实验室，以解决现有技术中实验室的均质装置不够智能化，不能实现2D和3D均质模式的便捷切换和调节功能，以及现有厢体侧壁的开门多采用移门的形式，因此不能完全打开，不方便作业，以及现有机架的移动方式都不太灵活，需要改进技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种多功能移动实验室，包括机架和设于机架上的厢体，所述厢体内设有均质装置，所述均质装置包括设于厢体内的底盘，所述底盘中心处设有均质电机，所述均质电机上设有竖向设置的输出轴，所述输出轴的顶端设有水平设置的安装杆，所述安装杆的一端设有安装孔，所述输出轴的轴线与安装孔的轴线不相交，所述安装孔内通过锁紧螺栓连接有转动柱，所述转动柱的轴向与锁紧螺栓的轴向相垂直，所述转动柱的顶部转动连接于转动套，所述转动套通过两侧的连接柱固定连接于均质盘，所述转动套位于均质盘下方的中心处，所述均质盘和底盘均为方形结构，所述均质盘的四个角点与底盘上对应的四个角点之间分别设有第一弹簧；所述机架由不锈钢材制成，所述不锈钢材以质量百分比计含有，C：0.05％、Si：3％、S：0.03％、P：0.002％、N：0.006％、Cr：3.6％、Ni：3.2-3.5％、Mo：2.5％、Mn：2.3％、Zn：0.1％、Nb：0.15％、Al：0.05％、Ti：0.05％、Co：0.05％、Rh：0.025％，余量的铁和不可避免的杂质。所述厢体的侧壁上设有开门装置，所述开门装置包括第二门体、通过第一定轴转动连接于厢体上的第一门体以及固定设置于厢体上的导向滑槽，所述第一定轴固定于厢体上，所述第一定轴上固定设有转向齿轮，所述第一门体顶部设有滑移槽，所述第二门体顶部靠近转向齿轮一侧设有滑移块，所述滑移块滑动设置于所述滑移槽内，所述滑移块上设有导向柱，所述导向柱滑动设置于所述导向滑槽，所述导向滑槽包括条形槽部和缺口部，所述条形槽部与滑移槽相平行设置，所述缺口部设置于条形槽部上靠近转向齿轮的一端处，所述缺口部的缺口方向朝向厢体外侧，所述条形槽部与缺口部相连形成L型，所述滑移块的侧壁上设有转向齿条，所述第二门体与第一门体平行设置，所述第二门体远离转向齿轮的一侧边上设有一扣合槽，所述第二门体的长度小于第一门体，所述导向柱的上端设有夹紧块，所述第一门体顶部的两端处各转动设有一皮带轮，两个所述皮带轮上设置有张紧带，其中一皮带轮受带轮电机驱动，所述夹紧块夹紧所述张紧带，所述导向柱沿条形槽部滑动至缺口部时，所述转向齿条与转向齿轮相啮合，所述第二门体上的扣合槽扣合于第一门体。所述机架的四个角点上分别设有一个行走足具，所述行走足具包括通过第一转动轴与机架相连的第一支架，所述第一支架包括一与第一转动轴相平行设置的安装部，所述安装部的上端通过第二转动轴连接第四连杆，所述安装部的下端通过第三转动轴连接第三连杆，所述第四连杆的外端部通过第四转动轴连接第一支撑杆，所述第一支撑杆的中部通过第五转动轴连接于第三连杆的外端部，所述第一支撑杆的底端具有着地部，所述安装部、第四连杆、第三连杆和第一支撑杆组成了一个平行四边形的平面连杆机构，所述第一转动轴由第二电机驱动其转动，所述第三转动轴由第三电机驱动其转动，所述第一转动轴垂直于第二转动轴。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：本专利技术的均质装置通过锁紧螺栓的调节，可实现2D均质和3D均质的模式切换，能更好的适应作业需求。本专利技术的厢体采用的开门装置可通过滑移和转向的方式使得门体可完全开启，门体的开启幅度灵活多变，可使整个厢体的侧壁都呈敞开状态，具有实用性。本专利技术的机架上的每个行走足具都由两个电机进行控制，运动灵活，方便控制前进和转向，具有实用性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的均质装置的平面结构图。图3为本专利技术的均质装置的立体结构图。图4为本专利技术的均质装置的分解图一。图5为本专利技术的均质装置的分解图二。图6为本专利技术的开门装置的立体图。图7为本专利技术的开门装置的爆炸图。图8为本专利技术的开门装置的部分爆炸图。图9为本专利技术的开门装置的部分结构图。图10为本专利技术的开门装置的状态图一。图11为本专利技术的行走足具的立体图一。图12为本专利技术的行走足具的立体图二。图13为本专利技术的行走足具的分解图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。为方便说明，图1中右侧方向为前、前端、前部、前进方向，左侧方向为后、后端、后部、后退方向。如图1至图5所示，本专利技术实施例提供一种多功能移动实验室，包括机架100和设于机架100上的厢体99，所述厢体99内设有均质装置10，所述均质装置10包括设于厢体99内的底盘11，所述底盘11中心处设有均质电机12，所述均质电机12上设有竖向设置的输出轴，所述输出轴的顶端设有水平设置的安装杆13，所述安装杆13的一端设有安装孔131，所述输出轴的轴线与安装孔131的轴线不相交，所述安装孔131内通过锁紧螺栓14连接有转动柱15，所述转动柱15的轴向与锁紧螺栓14的轴向相垂直，松动锁紧螺栓14后，转动柱15可绕锁紧螺栓14的轴向转动，所述转动柱15的顶部转动连接于转动套16，所述转动套16通过两侧的连接柱17固定连接于均质盘18，所述转动套16位于均质盘18下方的中心处，所述均质盘18和底盘11均为方形结构，所述均质盘18的四个角点与底盘11上对应的四个角点之间分别设有第一弹簧19；将转动柱调节成竖直状态时，均质盘作在同一水平面的运动，即2D均质，当转动柱调节成非竖直状态时，均质盘做空间上的运动，即3D均质，且可通过调节倾角的大小而改变均质的力度。将需要均质的物体固定到均质盘上即可。如图1、图6至图10所示，所述厢体99的侧壁上设有开门装置50，所述开门装置50包括第二门体51、通过第一定轴52转动连接于厢体99上的第一门体53以及固定设置于厢体99上的导向滑槽54，所述导向滑槽54沿厢体99侧壁的长度方向平行设置，所述第一定轴52固定于厢体99上，所述第一定轴52上固定设有转向齿轮55，所述第一门体53顶部设有滑移槽56，所述第二门体51顶部靠近转向齿轮55一侧设有滑移块57，所述滑移块57滑动设置于所述滑移槽56内，所述滑移块57上设有导向柱58，所述导向柱58滑动设置于所述导向滑槽54内，所述导向滑槽54包括条形槽部541和缺口部542，所述条形槽部541与滑移槽56相平行设置，所述缺口部542设置于条形槽部541上靠近转向齿轮55的一端处，所述缺口部542的缺口方向朝向厢体99外侧，所述条形槽部541与缺口部542相连形成L型，所述滑移块57的侧壁上设有转向齿条59，所述第二门体51与第一门体53平行设置，所述第二门体51远离转向齿轮55的一侧边上设有一扣合槽60，所述第二门体51的长度小于第一门体53，所述导向柱58的上端设有夹紧块61，所述第一门体51顶部的两端处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能移动实验室，包括机架和设于机架上的厢体，其特征在于，所述厢体内设有均质装置，所述均质装置包括设于厢体内的底盘，所述底盘中心处设有均质电机，所述均质电机上设有竖向设置的输出轴，所述输出轴的顶端设有水平设置的安装杆，所述安装杆的一端设有安装孔，所述输出轴的轴线与安装孔的轴线不相交，所述安装孔内通过锁紧螺栓连接有转动柱，所述转动柱的轴向与锁紧螺栓的轴向相垂直，所述转动柱的顶部转动连接于转动套，所述转动套通过两侧的连接柱固定连接于均质盘，所述转动套位于均质盘下方的中心处，所述均质盘和底盘均为方形结构，所述均质盘的四个角点与底盘上对应的四个角点之间分别设有第一弹簧；所述机架由不锈钢材制成，所述不锈钢材以质量百分比计含有，C：0.05％、Si：3％、S：0.03％、P：0.002％、N：0.006％、Cr：3.6％、Ni：3.2‑3.5％、Mo：2.5％、Mn：2.3％、Zn：0.1％、Nb：0.15％、Al：0.05％、Ti：0.05％、Co：0.05％、Rh：0.025％，余量的铁和不可避免的杂质。

【技术特征摘要】
1.一种多功能移动实验室，包括机架和设于机架上的厢体，其特征在于，所述厢体内设有均质装置，所述均质装置包括设于厢体内的底盘，所述底盘中心处设有均质电机，所述均质电机上设有竖向设置的输出轴，所述输出轴的顶端设有水平设置的安装杆，所述安装杆的一端设有安装孔，所述输出轴的轴线与安装孔的轴线不相交，所述安装孔内通过锁紧螺栓连接有转动柱，所述转动柱的轴向与锁紧螺栓的轴向相垂直，所述转动柱的顶部转动连接于转动套，所述转动套通过两侧的连接柱固定连接于均质盘，所述转动套位于均质盘下方的中心处，所述均质盘和底盘均为方形结构，所述均质盘的四个角点与底盘上对应的四个角点之间分别设有第一弹簧；所述机架由不锈钢材制成，所述不锈钢材以质量百分比计含有，C：0.05％、Si：3％、S：0.03％、P：0.002％、N：0.006％、Cr：3.6％、Ni：3.2-3.5％、Mo：2.5％、Mn：2.3％、Zn：0.1％、Nb：0.15％、Al：0.05％、Ti：0.05％、Co：0.05％、Rh：0.025％，余量的铁和不可避免的杂质。2.根据权利要求1所述的多功能移动实验室，其特征在于，所述厢体的侧壁上设有开门装置，所述开门装置包括第二门体、通过第一定轴转动连接于厢体上的第一门体以及固定设置于厢体上的导向滑槽，所述第一定轴固定于厢体上，所述第一定轴上固定设有转向齿轮，所述第一门体顶部设有滑移槽，所述第二门体顶部靠近转向齿轮一侧设有滑移块，所述滑移块滑动设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐超，
申请(专利权)人：唐超，
类型：发明
国别省市：浙江,33