一种具有缓冲效果的滑翔式无人机制造技术

本发明专利技术提供一种具有缓冲效果的滑翔式无人机，涉及玩具飞机领域。该一种具有缓冲效果的滑翔式无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部的一侧固定安装有铰接块，所述铰接块的底部呈凹口状设置，且铰接块的内部铰接有降落腿，所述铰接块内壁的顶部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端与铰接块的内壁之间设置有第一弹簧。该本发明专利技术通过设置缓冲杆、滑块和液压桶的配合，当降落腿在收到地面助力的同时无人机本体对降落腿施加的压力，会使降落腿发生相对转动，当降落腿发生转动时通过液压筒内的活塞和液压油的配合附筒内的第一密封板和第二密封板，从而达到缓冲的目的，增加无人降落时的缓冲效果，保护无人机，提高了无人机降落时的安全性。

A Gliding UAV with Buffer Effect

The invention provides a gliding UAV with cushioning effect, which relates to the field of toy aircraft. The gliding UAV with cushioning effect includes the UAV body. The bottom side of the UAV body is fixed with an articulated block. The bottom of the articulated block is concavely arranged, and the inner part of the articulated block is articulated with a landing leg. The top of the inner wall of the articulated block is fixed with a telescopic rod, and the output end of the telescopic rod is arranged between the inner wall of the articulated block. First spring. By setting a buffer rod, a slider and a hydraulic barrel, when the landing leg receives the ground assistance and the pressure exerted by the UAV body on the landing leg, the landing leg will rotate relatively. When the landing leg rotates, the first and second sealing plates in the cylinder are matched with the piston and hydraulic oil in the hydraulic barrel, so as to achieve the purpose of buffering and increase the pressure on the landing leg. The buffering effect of unmanned landing can protect the unmanned aerial vehicle and improve the safety of the unmanned aerial vehicle when landing.

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲效果的滑翔式无人机
本专利技术涉及玩具飞机
，具体为一种具有缓冲效果的滑翔式无人机。
技术介绍
玩具飞机是一种可以远距离控制飞行的玩具，深受人们的喜爱。现有的遥控飞机一般分为两种，一种是通过旋翼进行飞行的遥控飞机。这一类的遥控飞机依靠旋翼旋转产生的升力带动飞机进行上升，而另一种是滑翔式无人机，这一类的无人机通过飞机向前进行运动，从而使空气在机翼上的流速差，产生升力，使飞机上升。传统的滑翔式无人机在降落的时候，一般都是捕鸟网进行捕获，因为滑翔式无人机在降落的时候，无人机需要一个助力滑行的阶段，若是飞机直接降落，则降落时候产生的反作用力会对飞机造成非常严重的损伤。导致出现飞机坠毁的情况出现。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有缓冲效果的滑翔式无人机，从而解决
技术介绍
中提到的，现有的滑翔式无人机在降落的时候存在的因地面的反作用力直接作用到飞机上，从而出现的飞机损坏的问题。技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有缓冲效果的滑翔式无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部的一侧固定安装有铰接块，所述铰接块的底部呈凹口状设置，且铰接块的内部铰接有降落腿，所述铰接块内壁的顶部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端与铰接块的内壁之间设置有第一弹簧，所述伸缩杆的活动安装有可以转动的滚轮，所述滚轮的外表面与降落腿的外表面接触。所述无人机本体的一侧设置有滑轨，所述滑轨的底部滑动安装有滑块，且滑轨的顶部并且位于滑块的一侧固定安装有液压筒，所述液压桶的内部滑动安装有活塞，所述活塞的一侧与滑块之间通过连杆连接，所述滑块上交接有缓冲杆，所述缓冲杆的另一端铰接在降落腿上，所述液压桶的内部并且位于活塞远离连杆的一侧填充有液压油，所述滑轨的两侧均固定安装有附筒，所述附筒与液压桶之间通过导管连通，所述附筒的内部从右到左依次设置有可以活动第一密封板和第二密封板，所述第一密封板和第二密封板均呈密封设置，且第一密封板和第二密封板之间设置有气囊，所述气囊的内部填充有气体，所述气囊的输出端贯穿第二密封板并延伸至第二密封板的一侧，所述附筒的内部设置有固定杆，所述固定杆依次贯穿第一密封板和第二密封板，所述固定杆的外表面上缠绕有第二弹簧，所述第二弹簧位于第一密封板和第二密封板之间，所述固定杆上螺纹安装有两个限位板，且两个限位板分别位于第一密封板和第二密封板的相对面。进一步的，所述降落腿的一端插入到铰接块底部开设的凹口内，且铰接块的凹口内固定安装有铰接轴，所述铰接轴贯穿降落腿并与降落腿之间活动连接。进一步的，所述连杆的一端固定安装在滑块的一侧，连杆的另一侧贯穿液压桶并与活塞的一侧固定连接。进一步的，所述降落腿的一侧和滑块的底部均呈凹口状，且缓冲杆的一端插入降落腿的凹口内，所述缓冲杆两端分别插入滑块底部的凹口内和降落腿一侧的凹口内，且缓冲杆的两端分别通过铰接杆铰接在降落腿和滑块上。进一步的，所述导管的一端插入到液压筒的内部并且位于活塞远离连杆的一侧，所述导管的另一端贯穿附筒并位于第一密封板远离气囊的一侧。进一步的，所述附筒的内部固定安装有挡块，所述挡块的数量为四个，且每两个挡块为一组对称设置在第一密封板和第二密封板的相对面上。进一步的，所述无人机本体的底部并且位于无人机本体的尾侧设置有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的底端设置有行驶轮。进一步的，所述降落腿和弹性伸缩杆的底部均设置有可以转动的行驶轮。有益效果相比较现有技术，本专利技术通过设置降落腿，从而辅助无人机本体进行降落，无人机本体进行降落的时候，降落腿与地面接触，当降落腿与地面接触时，通过第一弹簧和第伸缩杆的配合，从而对降落腿进行一定的缓冲，避免地面对降落腿的助力直接传递到无人机本体上，从而对无人机本体造成损伤。相比较现有技术，本专利技术通过设置缓冲杆、滑块和液压桶的配合，当降落腿在收到地面助力的同时无人机本体对降落腿施加的压力，会使降落腿发生相对转动，当降落腿发生转动时通过液压筒内的活塞和液压油的配合附筒内的第一密封板和第二密封板，从而达到缓冲的目的，增加无人降落时的缓冲效果，保护无人机，提高了无人机降落时的安全性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构铰接块的剖面图；图3为本专利技术滑轨俯视的结构剖面图其中，1无人机本体、2铰接块、3降落腿、4伸缩杆、5第一弹簧、6滚轮、7滑轨、8滑块、9液压筒、10活塞、11连杆、12缓冲杆、13附筒、14导管、15第一密封板、16第二密封板、17气囊、18固定杆、19第二弹簧、20铰接轴、21限位板、22挡块、23行驶轮、24弹性伸缩杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-3所示，本专利技术实施例提供一种具有缓冲效果的滑翔式无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部的一侧固定安装有铰接块2，所述铰接块2的底部呈凹口状设置，且铰接块2的内部铰接有降落腿3，所述铰接块2内壁的顶部固定安装有伸缩杆4，所述伸缩杆4的输出端与铰接块2的内壁之间设置有第一弹簧5，所述伸缩杆4的活动安装有可以转动的滚轮6，所述滚轮6的外表面与降落腿3的外表面接触。通过设置降落腿3，从而辅助无人机本体1进行降落，无人机本体1进行降落的时候，降落腿3与地面接触，当降落腿3与地面接触时，通过第一弹簧5和第伸缩杆4的配合，从而对降落腿3进行一定的缓冲，避免地面对降落腿3的助力直接传递到无人机本体1上，从而对无人机本体1造成损伤。所述无人机本体1的一侧设置有滑轨7，所述滑轨7的底部滑动安装有滑块8，且滑轨7的顶部并且位于滑块8的一侧固定安装有液压筒9，所述液压桶8的内部滑动安装有活塞10，所述活塞10的一侧与滑块8之间通过连杆11连接，所述滑块8上交接有缓冲杆12，所述缓冲杆12的另一端铰接在降落腿3上，所述液压桶9的内部并且位于活塞10远离连杆11的一侧填充有液压油，所述滑轨7的两侧均固定安装有附筒13，所述附筒13与液压桶9之间通过导管14连通，所述附筒13的内部从右到左依次设置有可以活动第一密封板15和第二密封板16，所述第一密封板15和第二密封板16均呈密封设置，且第一密封板15和第二密封板16之间设置有气囊17，所述气囊17的内部填充有气体，所述气囊17的输出端贯穿第二密封板16并延伸至第二密封板16的一侧，所述附筒13的内部设置有固定杆18，所述固定杆18依次贯穿第一密封板15和第二密封板16，所述固定杆18的外表面上缠绕有第二弹簧19，所述第二弹簧19位于第一密封板15和第二密封板16之间，所述固定杆18上螺纹安装有两个限位板21，且两个限位板21分别位于第一密封板15和第二密封板16的相对面。过设置缓冲杆、滑块和液压桶的配合，当降落腿3在收到地面助力的同时无人机本体对降落腿3施加的压力，会使降落腿3发生相对转动，当降落腿3发生转动时通过液压筒9内的活塞10和液压油的配合附筒13内的第一密封板15和第二密封板16，从而达到缓冲的目的，增加无人降落时的缓冲效果，保护无人机，提高了无人机降落时的安全性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有缓冲效果的滑翔式无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部的一侧固定安装有铰接块(2)，所述铰接块(2)的底部呈凹口状设置，且铰接块(2)的内部铰接有降落腿(3)，所述铰接块(2)内壁的顶部固定安装有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的输出端与铰接块(2)的内壁之间设置有第一弹簧(5)，所述伸缩杆(4)的活动安装有可以转动的滚轮(6)，所述滚轮(6)的外表面与降落腿(3)的外表面接触；所述无人机本体(1)的一侧设置有滑轨(7)，所述滑轨(7)的底部滑动安装有滑块(8)，且滑轨(7)的顶部并且位于滑块(8)的一侧固定安装有液压筒(9)，所述液压桶(8)的内部滑动安装有活塞(10)，所述活塞(10)的一侧与滑块(8)之间通过连杆(11)连接，所述滑块(8)上交接有缓冲杆(12)，所述缓冲杆(12)的另一端铰接在降落腿(3)上，所述液压桶(9)的内部并且位于活塞(10)远离连杆(11)的一侧填充有液压油，所述滑轨(7)的两侧均固定安装有附筒(13)，所述附筒(13)与液压桶(9)之间通过导管(14)连通，所述附筒(13)的内部从右到左依次设置有可以活动第一密封板(15)和第二密封板(16)，所述第一密封板(15)和第二密封板(16)均呈密封设置，且第一密封板(15)和第二密封板(16)之间设置有气囊(17)，所述气囊(17)的内部填充有气体，所述气囊(17)的输出端贯穿第二密封板(16)并延伸至第二密封板(16)的一侧，所述附筒(13)的内部设置有固定杆(18)，所述固定杆(18)依次贯穿第一密封板(15)和第二密封板(16)，所述固定杆(18)的外表面上缠绕有第二弹簧(19)，所述第二弹簧(19)位于第一密封板(15)和第二密封板(16)之间，所述固定杆(18)上螺纹安装有两个限位板(21)，且两个限位板(21)分别位于第一密封板(15)和第二密封板(16)的相对面。...

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲效果的滑翔式无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部的一侧固定安装有铰接块(2)，所述铰接块(2)的底部呈凹口状设置，且铰接块(2)的内部铰接有降落腿(3)，所述铰接块(2)内壁的顶部固定安装有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的输出端与铰接块(2)的内壁之间设置有第一弹簧(5)，所述伸缩杆(4)的活动安装有可以转动的滚轮(6)，所述滚轮(6)的外表面与降落腿(3)的外表面接触；所述无人机本体(1)的一侧设置有滑轨(7)，所述滑轨(7)的底部滑动安装有滑块(8)，且滑轨(7)的顶部并且位于滑块(8)的一侧固定安装有液压筒(9)，所述液压桶(8)的内部滑动安装有活塞(10)，所述活塞(10)的一侧与滑块(8)之间通过连杆(11)连接，所述滑块(8)上交接有缓冲杆(12)，所述缓冲杆(12)的另一端铰接在降落腿(3)上，所述液压桶(9)的内部并且位于活塞(10)远离连杆(11)的一侧填充有液压油，所述滑轨(7)的两侧均固定安装有附筒(13)，所述附筒(13)与液压桶(9)之间通过导管(14)连通，所述附筒(13)的内部从右到左依次设置有可以活动第一密封板(15)和第二密封板(16)，所述第一密封板(15)和第二密封板(16)均呈密封设置，且第一密封板(15)和第二密封板(16)之间设置有气囊(17)，所述气囊(17)的内部填充有气体，所述气囊(17)的输出端贯穿第二密封板(16)并延伸至第二密封板(16)的一侧，所述附筒(13)的内部设置有固定杆(18)，所述固定杆(18)依次贯穿第一密封板(15)和第二密封板(16)，所述固定杆(18)的外表面上缠绕有第二弹簧(19)，所述第二弹簧(19)位于第一密封板(15)和第二密封板(16)之间，所述固定杆(18)上螺纹安装有两个限位板(21)，且两个限位板(21)分别位于第一密封板(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭经洲，程一龙，王晓哲，李辉，
申请(专利权)人：杭州大晨显示技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33