一种基于气囊的水箱出水机构及渗水控制方法技术

本发明专利技术公开一种基于气囊的水箱出水机构、渗水控制方法、芯片及清洁机器人，所述水箱出水机构包括水箱105、电控装置101、用于调节水箱105内部气压的气囊103和用于挤压气囊103的挤压块102；挤压块102用于根据电控装置101输出的预设工作频率的控制信号及气囊103被挤压所产生的回弹作用力的共同作用下往复上下位移，使得所述水箱出水机构通过调节水箱105内外气压差向外匀速渗水；水箱105的底面有出水孔109，用于根据水箱105内外部的气压差向外渗透水滴，同时大气压将水箱105外部的空气压入水箱105内部，使得水箱105内外部空间气压平衡而不继续渗水。相对于现有技术，提高水箱出水机构的气密性。

A water outlet mechanism and seepage control method of water tank based on air bag

The invention discloses a water tank outlet mechanism based on an air bag, a water seepage control method, a chip and a cleaning robot. The water tank outlet mechanism comprises a water tank 105, an electronic control device 101, an air bag 103 for regulating the internal pressure of the water tank 105 and an extrusion block 102 for extruding the air bag 103; an extrusion block 102 is used to control the preset working frequency output according to the electronic control device 101 and the air bag 103 is subjected to the control signal. Under the combined action of springback force produced by extrusion, the water outlet mechanism of the water tank seeps out uniformly through the pressure difference between inside and outside of the water tank 105; the bottom of the water tank 105 has a water outlet 109, which is used to penetrate water droplets outward according to the pressure difference between inside and outside of the water tank 105; at the same time, atmospheric pressure enters the air pressure outside the water tank 105 into the inside of the water tank 105 so as to make the water tank 105 inside and outside. The air pressure in space is balanced without further seepage. Compared with the existing technology, the air tightness of the water tank outlet mechanism is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种基于气囊的水箱出水机构及渗水控制方法
本专利技术属于智能家用电器领域，特别涉及一种基于气囊的水箱出水机构、渗水控制方法、芯片和清洁机器人。
技术介绍
拖地的机器人，一个很重要的部分是水量的控制，目前水量的控制方法有几种：自然渗水、电磁阀控制空气进入、气泵泵入空气等。自然渗水由于很难控制出水，已经慢慢淘汰；电磁阀和气泵可以很好的控制出水，但是成本都比较高，对于关闭时的气密性要求高，随着机构的老化，气密性不能保证时，机构会失效。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于气囊的水箱出水机构，其技术方案如下：一种基于气囊的水箱出水机构，所述水箱出水机构包括水箱105，所述水箱出水机构还包括电控装置101、用于调节水箱105内部气压的气囊103和用于挤压气囊103的挤压块102；在水箱105的顶部设有气囊103，使得水箱105和气囊103为一体化设置结构；挤压块102用于根据电控装置101输出的预设工作频率的控制信号向下位移，再在气囊103被挤压所产生的回弹作用力的作用下向上位移，如此迭代保持往复上下位移，使得所述水箱出水机构通过调节水箱105内外部气压差向外匀速渗水；水箱105的底面有一个出水孔109，用于根据水箱105内外部的气压差向外渗透水滴，并在气囊103受挤压后恢复原形的过程中，外界大气压将水箱105外部的空气压入水箱105内部以补偿水滴渗透所带来的水箱105内外部的气压差；其中，气囊103的表皮为弹性材质，使其受挤压块102的挤压后回弹；水箱105内部的气压包括水箱105和气囊103两者的腔体内部的整体气压，水箱105外部的气压为水箱105和气囊103的外部的气压。进一步地，所述往复上下位移是挤压块102从预设位置向下移动一个预设距离H以挤压气囊103，同时接收气囊103被挤压产生的回弹作用力实现向上返回至所述预设位置；其中，所述预设距离的数值设置为大于0且小于2，单位设置为cm。进一步地，所述水箱出水机构还包括挡板104，水箱105的顶部与气囊103之间连接有导气管106，挡板104用于支撑定位气囊103和固定导气管106。进一步地，出水孔109的直径的数值设置为0.6，单位为mm。进一步地，当电控装置101为继电器和电磁组件时，所述控制信号来自所述继电器，所述电磁组件用于根据所述控制信号保持所述预设工作频率吸放所述挤压块，使挤压块102在挤压气囊103的同时，也接受气囊103的回弹作用力以实现往复上下位移；或者，电控装置101包括电机和带有转板的齿轮，其中，所述齿轮，用于根据所述电机的控制信号带动所述转板以所述预设工作频率正向转动或者逆向转动，使得挤压块102在施加挤压作用力的同时，也接受气囊103的回弹作用力以实现往复上下位移。一种渗水控制方法，所述渗水控制方法用于控制所述水箱出水机构的渗水，包括如下步骤：电控装置101输出所述预设工作频率的控制信号，并根据所述控制信号驱动挤压块102从所述预设位置向下移动预设距离H，以挤压气囊103；在挤压块102被气囊103回弹上升至所述预设位置时，电控装置101再次以所述预设工作频率的控制信号驱动挤压块102向下位移以再次挤压气囊103，如此迭代，使得电控装置101控制水箱105内部的水每隔一个工作周期渗漏一次；其中，挤压块102从所述预设位置开始向下移动至回弹上升到原位置所耗费的时间等于所述工作周期，所述预设工作频率等于所述工作周期的倒数。进一步地，所述预设距离的数值设置为大于0且小于2，单位设置为cm。进一步地，当气囊103被挤压时，水箱105内部的气压升高，则将水箱105内部的水滴通过出水孔109压出，相应的，所述水箱出水机构外部的气体从出水孔109流入，以补偿水箱105的内外气压差；当气囊103被挤压后恢复形状的过程中，气囊103对挤压块102产生回弹作用力，使其挤压块102向上位移回所述预设位置处，而水箱105内部气压和外部气压平衡，水箱105内部的水滴不渗漏。一种芯片，该芯片存储所述渗水控制方法的程序算法。一种清洁机器人，该清洁机器人的控制单元上内置前述芯片，所述清洁机器人的底座上设有所述水箱出水机构，所述控制单元连接所述水箱出水机构，用于在喷水工作模式下控制所述水箱出水机构保持匀速渗水，其中，所述喷水工作模式为所述控制单元设置的一种清洁机器人工作模式。与现有技术相比，本专利技术技术方案，采用气密性的挤压方式控制所述水箱出水机构均匀渗水，从而节约水箱的成本，提高了清洁机器人的清洁效率；并有效地解决了水箱在非工作状态下老化出现漏水现象的技术问题，提升了用户的使用体验效果。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种基于气囊的水箱出水机构的结构示意图；图1中101、电控装置；102、挤压块；103、气囊；104、挡板；105、水箱；106、导气管；107、水箱内的水；108、水箱内的空气；109、出水孔；110、通气孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细描述。应当理解，下面所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利技术的限制。如图1所示，本专利技术实施例提供一种基于气囊的水箱出水机构，在水箱105的通气孔上方通过导气管106设置一个气囊103，并在预设位置处设置一个用于挤压气囊103的挤压块102，以及用于电动驱动挤压块102向下移动的电控装置101，实现对水箱105的出水孔109渗透水滴的控制。水箱105和气囊103为一体化设置结构。在清洁工作状态下，通过控制电控装置101的预设工作频率来调节挤压块102的挤压频率，使得气囊103调节水箱105保持匀速渗水，其中所述调节为水箱105内水表面上方的气压与水箱105外部的气压的压强差的调节。具体地，根据电控装置101输出的所述预设工作频率的控制信号，挤压块102接收电控装置101施加的作用力，使得挤压块102从预设位置向下移动一个预设距离H以挤压气囊103，气囊103被挤压后，为恢复原来的形状产生一个回弹作用力，该回弹作用力施加给气囊103，从而推动气囊103向上运动返回所述预设位置，然后再接受电控装置101输出的所述预设工作频率的控制信号对应的作用力，从而再次从预设位置向下移动一个预设距离H以挤压气囊103，如此迭代，使得挤压块102保持所述挤压频率对气囊103进行挤压。控制电控装置101的驱动控制作用和气囊103的回弹作用力的共同作用下带动挤压块102上下往复运动，使得出水速率和出水时间得到有效控制，大大提高清洁效率。且当清洁机器人闲置时，由于水箱105的出水孔109的往复滴水和吸气，使得所述水箱出水机构的内部空间会达到压力平衡，出水孔109的水不会漏出来，防止水资源浪费。优选地，预设距离H的数值设置为大于0且小于2，其单位为cm，从而在电控装置101的预设工作频率的控制信号的作用下，为挤压块102往复上下位移提供足够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于气囊的水箱出水机构，所述水箱出水机构包括水箱（105），其特征在于，所述水箱出水机构还包括电控装置（101）、用于调节水箱（105）内部气压的气囊（103）和用于挤压气囊（103）的挤压块（102）；在水箱（105）的顶部设有气囊（103），使得水箱（105）和气囊（103）为一体化设置结构；挤压块（102），用于根据电控装置（101）输出的预设工作频率的控制信号向下位移，再在气囊（103）被挤压所产生的回弹作用力的作用下向上位移，如此迭代保持往复上下位移，使得所述水箱出水机构通过调节水箱（105）内外部气压差向外匀速渗水；水箱（105）的底面有一个出水孔，用于根据水箱（105）内外部的气压差向外渗透水滴，并在气囊（103）受挤压后恢复原形的过程中，外界大气压将水箱（105）外部的空气压入水箱（105）内部以补偿水滴渗透所带来的水箱（105）内外部的气压差；其中，气囊（103）的表皮为弹性材质，使其受挤压块（102）的挤压后回弹；水箱（105）内部的气压包括水箱（105）和气囊（103）两者的腔体内部的整体气压，水箱（105）外部的气压为水箱（105）和气囊（103）的外部的气压。...

【技术特征摘要】
1.一种基于气囊的水箱出水机构，所述水箱出水机构包括水箱（105），其特征在于，所述水箱出水机构还包括电控装置（101）、用于调节水箱（105）内部气压的气囊（103）和用于挤压气囊（103）的挤压块（102）；在水箱（105）的顶部设有气囊（103），使得水箱（105）和气囊（103）为一体化设置结构；挤压块（102），用于根据电控装置（101）输出的预设工作频率的控制信号向下位移，再在气囊（103）被挤压所产生的回弹作用力的作用下向上位移，如此迭代保持往复上下位移，使得所述水箱出水机构通过调节水箱（105）内外部气压差向外匀速渗水；水箱（105）的底面有一个出水孔，用于根据水箱（105）内外部的气压差向外渗透水滴，并在气囊（103）受挤压后恢复原形的过程中，外界大气压将水箱（105）外部的空气压入水箱（105）内部以补偿水滴渗透所带来的水箱（105）内外部的气压差；其中，气囊（103）的表皮为弹性材质，使其受挤压块（102）的挤压后回弹；水箱（105）内部的气压包括水箱（105）和气囊（103）两者的腔体内部的整体气压，水箱（105）外部的气压为水箱（105）和气囊（103）的外部的气压。2.根据权利要求1所述水箱出水机构，其特征在于，所述往复上下位移是挤压块（102）从预设位置向下移动一个预设距离以挤压气囊（103），同时接收气囊（103）被挤压产生的回弹作用力实现向上返回至所述预设位置；其中，所述预设距离的数值设置为大于0且小于2,单位设置为cm。3.根据权利要求1所述水箱出水机构，其特征在于，所述水箱出水机构还包括挡板（104），水箱（105）的顶部与气囊（103）之间连接有导气管（106），挡板（104）用于支撑定位气囊（103）和固定导气管（106）。4.根据权利要求1所述水箱出水机构，其特征在于，出水孔（109）的直径的数值设置为0.6，单位为cm。5.根据权利要求1至权利要求4任一项所述水箱出水机构，其特征在于，当电控装置（101）为继电器和电磁组件时，所述控制信号来自所述继电器，所述电磁组件用于根据所述控制信号保持所述预设工作频率吸放挤压块（102），使挤压块（102）在挤压气囊（103）的同时，也接受气囊（103）的回弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖钦伟，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44