汽车塑料件自动取件夹具制造技术

本实用新型专利技术属于工装夹具技术领域的一种汽车塑料件自动取件夹具，包括底架，底架的两端均设有第一支撑夹紧机构，底架的一侧上设有第二支撑夹紧机构、第三支撑夹紧机构和第四支撑夹紧机构，底架的另一侧上设有第五支撑夹紧机构，底架上设有第六支撑夹紧机构，第一支撑夹紧机构、第二支撑夹紧机构、第三支撑夹紧机构、第四支撑夹紧机构、第五支撑夹紧机构、第六支撑夹紧机构撑起塑料件，且同步运行夹紧塑料件限制塑料件移动。有益效果是：通过六个支撑夹紧机构配合支撑起塑料件的不同部位，并且限制塑料件移动，实现塑料件的快速定位装夹，夹紧力均匀，避免塑料件变形，并且通过个支撑夹紧机构夹紧工件，降低了劳动强度，提高了效率和安全性能。

Auto-take-up clamp for automobile plastic parts

The utility model belongs to the technical field of fixture and fixture for automobile plastic parts, which comprises a chassis with a first support clamping mechanism at both ends of the chassis, a second support clamping mechanism, a third support clamping mechanism and a fourth support clamping mechanism on one side of the chassis, a fifth support clamping mechanism on the other side of the chassis, and a sixth support clamping mechanism on the chassis. The first supporting clamping mechanism, the second supporting clamping mechanism, the third supporting clamping mechanism, the fourth supporting clamping mechanism, the fifth supporting clamping mechanism and the sixth supporting clamping mechanism support the plastic parts, and the synchronous operation of the clamping plastic parts restricts the movement of the plastic parts. The beneficial effect is that the different parts of the plastic parts are supported by six supporting clamping mechanisms, and the movement of the plastic parts is limited. The quick positioning and clamping of the plastic parts are realized. The clamping force is uniform, and the deformation of the plastic parts is avoided. The workpiece is clamped by a supporting clamping mechanism, which reduces the labor intensity and improves the efficiency and safety performance.

【技术实现步骤摘要】
汽车塑料件自动取件夹具
本技术属于工装夹具
，特别是涉及一种汽车塑料件自动取件夹具。
技术介绍
汽车的许多塑料件常常通过注塑设备注塑成型，例如塑料件中的仪表板，注塑设备完成仪表板产品注塑成型后，由操作者打开注塑设备安全门进入设备将产品从模具上取出，此过程存在以下问题：①在生产过程中设备没有断电停机的情况下操作者进入设备，存在安全隐患；②由于操作者在手动取件过程中不能保证用力均匀，使得产品易变形，影响产品质量；③操作者在取件时，需先打开设备安全门使得设备停止运行，进入设备取出塑料件，再关闭设备安全门重新启动设备运行，单件生产节拍长，劳动强度大、生产效率低。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种汽车塑料件自动取件夹具，用于解决现有技术中汽车塑料件取件操作时安全性能差、塑料件易变形、劳动强度大等问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种汽车塑料件自动取件夹具，包括底架，所述底架的两端均设有第一支撑夹紧机构，所述底架的一侧上设有第二支撑夹紧机构、第三支撑夹紧机构和第四支撑夹紧机构，所述底架的另一侧上设有第五支撑夹紧机构，所述底架上设有第六支撑夹紧机构，所述第一支撑夹紧机构、第二支撑夹紧机构、第三支撑夹紧机构、第四支撑夹紧机构、第五支撑夹紧机构、第六支撑夹紧机构撑起塑料件，且同步运行夹紧塑料件限制塑料件移动。本技术的有益效果是：通过六个支撑夹紧机构配合支撑起塑料件的不同部位，并且限制塑料件移动，实现塑料件的快速定位装夹，夹紧力均匀，避免塑料件变形，并且通过个支撑夹紧机构夹紧工件，降低了劳动强度，提高了效率和安全性能。进一步，所述第一支撑夹紧机构包括第一支撑块、第一压头和第一气缸，所述第一支撑块的顶部为与塑料件匹配的弧形面，所述第一压头上设有向下弯折的钩挂部，所述第一气缸与第一压头连接，并带动第一压头运行勾住压紧塑料件。进一步，所述第二支撑夹紧机构包括第二支撑块、第二压头和第二气缸，所述第二支撑块的顶部为与塑料件匹配的L型结构，且该L型结构的开口朝向内侧，所述第二压头上设有向下弯折的钩挂部，所述第二气缸与第二压头连接，并带动第二压头运行勾住压紧塑料件。进一步，所述第三支撑夹紧机构包括第三支撑块、第三压头和第三气缸，所述第三支撑块的顶部为与塑料件匹配的L型结构，且该L型结构的开口朝向外侧，所述第三压头上设有向下弯折的钩挂部，所述第三气缸与第三压头连接，并带动第三压头运行勾住压紧塑料件。进一步，所述第四支撑夹紧机构包括第四支撑块、第四压头和第四气缸，所述第四支撑块的顶部为与塑料件匹配的L型结构，且该L型结构的开口朝向内侧，所述第四压头上设有向下弯折的钩挂部，所述第四气缸与第四压头连接，并带动第四压头运行勾住压紧塑料件。进一步，所述第五支撑夹紧机构包括第五支撑块、夹头和第五气缸，所述第五气缸安装在第五支撑块上，并与夹头连接带动夹头张开或闭合夹紧塑料件。进一步，所述第六支撑夹紧机构包括第六支撑块、压板和第六气缸，所述第六支撑块的顶部设有与塑料件匹配的凹槽，所述压板朝向凹槽的表面为斜面结构，所述第六气缸与压板连接，并带动压板运行使其斜面结构压紧置于凹槽上的塑料件。采用上述进一步方案的有益效果是：通过各个支撑夹紧机构合理布局配合使得夹具稳定的支撑起塑料件，并且从各方位限制塑料件在夹具上移动，避免在转移塑料件的过程中塑料件松动，提高安全性能，而且各支撑夹紧机构的结构简单，夹紧操作简单精准，不易出错。进一步，所述底架上设有检测器，所述检测器上设有触发检测器的行程开关。进一步，所述底架的底部设有用于与机械臂配合连接转接板。进一步，还包括主气管、支路气管和快换接头，所述主气管通过快换接头和支路气管与所有支撑夹紧机构连接，并带动所有支撑夹紧机构同步压紧塑料件。采用上述进一步方案的有益效果是：通过检测器检测塑料件是否装夹到位，提高安全性能，设置转接板便于与各种机械臂配合连接带动夹具整体移动，通过同一主气管为各气缸提供动力使得各气缸能够同步运行夹紧塑料件，夹紧力均匀稳定。附图说明图1为本技术实施例的汽车塑料件自动取件夹具的结构示意图；图2为图1中局部A的放大示意图；图3为图1中局部B的放大示意图；图4为图1中局部C的放大示意图；图5为本技术实施例的汽车塑料件自动取件夹具的工作示意图；图6为图5中局部D的放大示意图；图7为图5中局部E的放大示意图；图8为本技术实施例的汽车塑料件自动取件夹具的主气管、支路气管、快换接头的连接示意图。零件标号说明1第一支撑夹紧机构；11第一支撑块；12第一压头；121钩挂部；13第一气缸；2第二支撑夹紧机构；21第二支撑块；211L型结构；22第二压头；221钩挂部；23第二气缸；3第三支撑夹紧机构；31第三支撑块；311L型结构；32第三压头；321钩挂部；33第三气缸；4第四支撑夹紧机构；5第五支撑夹紧机构；51第五支撑块；52夹头；53第五气缸；6第六支撑夹紧机构；61第六支撑块；611凹槽；62压板；621斜面结构；63第六气缸；7检测器；71行程开关；8转接板；91总气管；92支路气管；93快换接头；10底架；20塑料件。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1和图5所示，本技术实施例的汽车塑料件自动取件夹具，包括底架10，底架10的两端均设有第一支撑夹紧机构1，底架10的一侧上设有第二支撑夹紧机构2、第三支撑夹紧机构3和第四支撑夹紧机构4，底架10的另一侧上设有第五支撑夹紧机构5，底架10上设有第六支撑夹紧机构6，第一支撑夹紧机构1、第二支撑夹紧机构2、第三支撑夹紧机构3、第四支撑夹紧机构4、第五支撑夹紧机构5、第六支撑夹紧机构6撑起塑料件20，且同步运行夹紧塑料件20限制塑料件20在夹具上移动。为使得各个气缸同步运行，该夹具还包括主气管91、支路气管92和快换接头93，主气管91通过快换接头93和两个支路气管92连接，再通过支路气管和快换接头配合实现各个支撑夹紧机构的气缸的串联，主气管91与机械臂上的压缩空气通气，由主气管91集中提供空气，从而带动所有支撑夹紧机构同步压紧塑料件，受力同步均匀。如图1至图7所示，其中第一支撑夹紧机构1包括第一支撑块11、第一压头12和第一气缸13，第一支撑块11的顶部为与塑料件10匹配的弧形面，塑料件10底部的弧形部放置在弧形面上，第一压头12上设有向下弯折的钩挂部121，第一气缸13与第一压头12连接，第一气缸13的活塞杆伸缩带动第一压头12翻转运行，使得第一压头12勾住压紧塑料件10。底架10两端的两个第一支撑夹紧机构1配合实现塑料件上下移动限位以及支撑。第二支撑夹紧机构2包括第二支撑块21、第二压头22和第二气缸23，第二支撑块21的顶部为与塑料件20匹配的L型结构，且该L型结构的开口朝向内侧，第二压头22上设有向下弯折的钩挂部221，第二气缸23与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车塑料件自动取件夹具，其特征在于：包括底架，所述底架的两端均设有第一支撑夹紧机构，所述底架的一侧上设有第二支撑夹紧机构、第三支撑夹紧机构和第四支撑夹紧机构，所述底架的另一侧上设有第五支撑夹紧机构，所述底架上设有第六支撑夹紧机构，所述第一支撑夹紧机构、第二支撑夹紧机构、第三支撑夹紧机构、第四支撑夹紧机构、第五支撑夹紧机构、第六支撑夹紧机构撑起塑料件，且同步运行夹紧塑料件限制塑料件移动。

【技术特征摘要】
1.一种汽车塑料件自动取件夹具，其特征在于：包括底架，所述底架的两端均设有第一支撑夹紧机构，所述底架的一侧上设有第二支撑夹紧机构、第三支撑夹紧机构和第四支撑夹紧机构，所述底架的另一侧上设有第五支撑夹紧机构，所述底架上设有第六支撑夹紧机构，所述第一支撑夹紧机构、第二支撑夹紧机构、第三支撑夹紧机构、第四支撑夹紧机构、第五支撑夹紧机构、第六支撑夹紧机构撑起塑料件，且同步运行夹紧塑料件限制塑料件移动。2.根据权利要求1所述的汽车塑料件自动取件夹具，其特征在于：所述第一支撑夹紧机构包括第一支撑块、第一压头和第一气缸，所述第一支撑块的顶部为与塑料件匹配的弧形面，所述第一压头上设有向下弯折的钩挂部，所述第一气缸与第一压头连接，并带动第一压头运行勾住压紧塑料件。3.根据权利要求1所述的汽车塑料件自动取件夹具，其特征在于：所述第二支撑夹紧机构包括第二支撑块、第二压头和第二气缸，所述第二支撑块的顶部为与塑料件匹配的L型结构，且该L型结构的开口朝向内侧，所述第二压头上设有向下弯折的钩挂部，所述第二气缸与第二压头连接，并带动第二压头运行勾住压紧塑料件。4.根据权利要求1所述的汽车塑料件自动取件夹具，其特征在于：所述第三支撑夹紧机构包括第三支撑块、第三压头和第三气缸，所述第三支撑块的顶部为与塑料件匹配的L型结构，且该L型结构的开口朝向外侧，所述第三压头上设有向下弯折的钩挂部，所述第三气缸与第三压头连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，沈亮，姜郭庆，吴良建，
申请(专利权)人：庆铃汽车集团有限公司，重庆庆铃塑料有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50