运动平台制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种运动平台。在本实用新型专利技术实施例中，运动平台，包括：定平台、动平台以及至少一组线圈对；其中动平台位于定平台的上方，且通过变角传动机构与定平台活动连接；每组线圈对中的两个线圈相对设置于定平台与动平台的两个相向的面上。这样，当被通电的线圈对的数量、组合或通电电流的方向改变时，动平台相对于定平台可产生不同的角度，即该运动平台产生不同的角度自由度；并且这种靠非接触式的的电磁力来驱动动平台运动，可降低运动平台的摩擦力和噪声，有助于提高角度切换的加速度。

Sports platform

The embodiment of the utility model provides a motion platform. In the embodiment of the utility model, the moving platform includes a fixed platform, a moving platform and at least one set of coil pairs, in which the moving platform is located above the fixed platform and is movably connected with the fixed platform through a variable angle transmission mechanism, and two coils in each set of coil pairs are positioned relative to two opposite faces of the fixed platform and the moving platform. In this way, when the number, combination of coils or the direction of current are changed, the moving platform can produce different angles relative to the fixed platform, that is, the moving platform can produce different degrees of freedom of angle; and this non-contact electromagnetic force to drive the moving platform movement can reduce the friction and noise of the moving platform, and help to improve the acceleration of angle switching.

【技术实现步骤摘要】
运动平台
本技术涉及体感设备
，尤其涉及一种运动平台。
技术介绍
在虚拟现实、增强现实系统或者一些抗震测试中，往往需要有一个能够运动的平台，用以模拟体验者或待测试的设备在动态情况下的整体运动感和姿态，确切地说，就是可以模拟一定的直线加速度，角加速度，速度，位移和姿态等。目前的运动平台，特别是多自由度并联型的运动平台基本以伺服电机搭配电缸/气缸为主。虽然其结构形态相对简单，但都是依靠机械结构传动来实现，不仅摩擦阻力和机器噪声大，角度切换时加速度受限，而且实现多角度自由度困难。
技术实现思路
本技术的多个方面提供一种运动平台，用以减小运动平台摩擦阻力和机器噪声，有助于提高角度切换的加速度，并实现多角度自由度。本技术实施例提供一种运动平台，包括：定平台、动平台以及至少一组线圈对；所述动平台位于所述定平台的上方，且通过变角传动机构与所述定平台活动连接；每组线圈对中的两个线圈分别设置于所述定平台与所述动平台相向的两个面上，且每组线圈对中的两个线圈相对设置；其中，当被通电的线圈对的数量、组合、通电电流的方向或电流大小不同时，所述动平台相对所述定平台产生不同的角度自由度。在一些可选实施例中，所述定平台与所述动平台相向的两个面中的每个面上的线圈均匀分布。在一些可选实施例中，所述每个面上的线圈呈圆形分布。进一步，所述每个面上的线圈为偶数个。进一步，所述每个面上的线圈的个数为2N个，其中，N≥2，且为正整数。在另一些可选实施例中，所述定平台与所述动平台为圆形平台。进一步，所述每个面上的线圈沿其所在圆形平台的边沿均匀分布。在另一些可选实施例中，所述至少一组线圈对中每个线圈的规格相同。在又一些可选实施例中，所述变角传动机构设置于所述定平台和所述动平台的中轴线上。可选地，所述变角传动机构包括：设置于所述定平台上面的第一支撑柱、设置于所述动平台下面的第二支撑柱以及设置于所述第一支撑柱和所述第二支撑柱之间的球铰链。在再一些可选实施例中，所述第一支撑柱下方设有升降机构；所述升降机构设置于所述定平台上；或者，所述第一支撑柱包括固设在所述定平台上的圆柱体和设置于所述圆柱体内的升降机构。进一步，所述升降机构气压型升降机构或机械式升降机构。本技术实施例提供的运动平台，包括：定平台、动平台以及至少一组线圈对；其中动平台位于定平台的上方，且通过变角传动机构与定平台活动连接；每组线圈对中的两个线圈相对设置于定平台与动平台的两个相向的面上。这样，当被通电的线圈对的数量、组合或通电电流的方向时，动平台相对于定平台可产生不同的角度，即该运动平台产生不同的角度自由度；而且这种靠非接触式的电磁力来驱动运动平台运动，可降低运动平台的摩擦力和噪声，有助于提高角度切换的加速度。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1和图2为本技术一示例性实施例提供的一种运动平台的结构示意图；图3为本技术一示例性实施例提供的一种角度自由度的示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。针对多自由度运动平台依靠机械结构传动导致角度切换加速度受限和实现多角度自由度困难的问题，本技术一些实施例提供一种运动平台，该运动平台包括：定平台、动平台以及至少一组线圈对；其中动平台位于定平台的上方，且通过变角传动机构与定平台活动连接；每组线圈对中的两个线圈相对设置于定平台与动平台的两个相向的面上。这样，当被通电的线圈对的数量、组合或通电电流的方向时，动平台相对于定平台可产生不同的角度，即该运动平台产生不同的角度自由度；而且这种靠非接触式的电磁力来驱动运动平台运动，可降低运动平台的摩擦力和噪声，有助于提高角度切换的加速度。以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。应注意到：相同的标号在下面的附图以及实施例中表示同一物体，因此，一旦某一物体在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。图1和图2为本技术一实施例提供的一种运动平台的立体结构示意图。如图1和图2所示，运动平台S10包括：定平台101、动平台102以及至少一组线圈对103；其中，动平台102位于定平台101的上方，且通过变角传动机构104与定平台101活动连接；每组线圈对中的两个线圈分别设置于定平台101与动平台102相向的两个面S1和S2上，且每组线圈对中的两个线圈相对设置。这样，当被通电的线圈对的数量、组合或通电电流的方向不同时，动平台102相对于定平台101产生不同的角度。其中，当每组线圈对中两个线圈的通电电流方向一致时，两个线圈产生相同的方向的磁场，这样两个线圈产生吸引力。当每组线圈对中的线圈的通电电流方向不同时，两个线圈产生方向相反的磁场，这样两个线圈产生排斥力。动平台102在每组线圈对之间的吸引力和/或排斥力作用下，便可在垂直平面上被抬起，动平台102与定平台101之间呈现一定的角度。另一方面，当被通电的线圈对的数量或组合不同时，通过控制产生吸引力和排斥力的线圈对的数量或组合，则定平台101可在不同方向上被抬起，进而运动平台S10可以产生更多的角度自由度。值得说明的是，在本技术实施例中，角度自由度指的是动平台102被抬起的方向，确切地说是，动平台102绕哪个轴运动的方向。例如，如图3所示，动平台102在直线AD所示的方向被抬起和在直线BD所示的方向被抬起，在这两种情况下，虽然动平台102相对于定平台101的角度大小一致，即如图3所示的∠OAD＝∠OBD，但是，其所偏离x轴的角度是不一样的，也就是说动平台102所运动时绕的轴不一样，动平台102在直线AD所示的方向被抬起，绕x轴运动；动平台102在直线AD所示的方向被抬起时，绕与直线OB垂直的轴运动，因此，角度自由度不同。此外，通电电流越大，两个线圈所产生的磁场强度越大，则两个线圈之间的相互吸引力和排斥力越大，相应地，动平台102被抬起的幅度越大，则动平台102与定平台101所呈的角度越大，则在该角度自由度上的运动越剧烈，但并不改变运动平台S10的角度自由度。例如，如图3所示，当运动平台S10沿直线AE所示的方向被抬起时，运动平台S10的角度自由度与沿直线AD被抬起的角度自由度是相同的，因为在这两种情况下，动平台102均是绕x轴运动的。同理，当运动平台S10沿直线BE和直线AE所示的方向被抬起的角度自由度也是相同的，动平台102均是绕与直线OB垂直的轴运动的。需要说明的是，上述实施例所呈现的坐标系为示例性说明，在本技术实施例中，并不限定运动平台所在的坐标系。还需要说明的是，图1中所呈现的定平台、动平台、每组变角传动机构以及每组线圈对的实现形式、形状以及线圈对的数量、规格等只是示例性的，而非限制性的。在本技术实施例中，运动平台包括：定平台、动平台以及至少一组线圈对；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动平台，其特征在于，包括：定平台、动平台以及至少一组线圈对；所述动平台位于所述定平台的上方，且通过变角传动机构与所述定平台活动连接；每组线圈对中的两个线圈分别设置于所述定平台与所述动平台相向的两个面上，且每组线圈对中的两个线圈相对设置；其中，当被通电的线圈对的数量、组合或通电电流的方向不同时，所述动平台相对所述定平台产生不同的角度自由度。

【技术特征摘要】
1.一种运动平台，其特征在于，包括：定平台、动平台以及至少一组线圈对；所述动平台位于所述定平台的上方，且通过变角传动机构与所述定平台活动连接；每组线圈对中的两个线圈分别设置于所述定平台与所述动平台相向的两个面上，且每组线圈对中的两个线圈相对设置；其中，当被通电的线圈对的数量、组合或通电电流的方向不同时，所述动平台相对所述定平台产生不同的角度自由度。2.根据权利要求1所述的运动平台，其特征在于，所述定平台与所述动平台相向的两个面中的每个面上的线圈均匀分布。3.根据权利要求2所述的运动平台，其特征在于，所述每个面上的线圈呈圆形分布。4.根据权利要求3所述的运动平台，其特征在于，所述每个面上的线圈的个数为2N个，其中，N≥2，且为正整数。5.根据权利要求2所述的运动平台，其特征在于，所述定平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜冬，鲁建辉，
申请(专利权)人：潍坊歌尔电子有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37