焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种便于小型化设计的焊接设备。其中，所述焊接设备包括：多个工业机器人；焊接机构；多个所述工业机器人能使所述焊接机构与工件相对移动，以使所述焊接机构与所述工件摩擦生热将所述工件焊接。

Welding equipment

The utility model provides a welding device which is convenient for miniaturization design. The welding equipment includes: a plurality of industrial robots; a welding mechanism; a plurality of said industrial robots can make the welding mechanism move relative to the workpiece so that the welding mechanism and the workpiece can be frictionally heated to weld the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
焊接设备
本技术涉及工业机器人领域，尤其涉及一种焊接设备。
技术介绍
搅拌摩擦焊(FrictionStirWelding)的焊接过程是通过一个圆柱体或其他形状(如带螺纹圆柱体)的搅拌针(weldingpin)伸入工件的接缝处，通过搅拌针的高速旋转，使其与焊接工件材料摩擦，从而使接缝部位的材料温度升高软化，完成焊接。在自动化焊接过程中，通过工业机器人配备相应的搅拌摩擦焊的焊头，进而可以实现搅拌摩擦焊的自动焊接。通过工业机器人提供带动搅拌针沿着焊缝轨迹前进的驱动力，由于该驱动力较大，为维持结构的稳定性，使得应用搅拌摩擦焊的工业机器人整体结构较为庞大，影响整个设备的安装灵活性。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本技术的目的是提供一种焊接设备，以便于小型化设计。本技术采用的技术方案如下：一种焊接设备，包括：多个工业机器人；焊接机构；多个所述工业机器人能使所述焊接机构与工件相对移动，以使所述焊接机构与所述工件摩擦生热将所述工件焊接。优选的，所述工业机器人的数量多于所述焊接机构的数量。优选的，所述工业机器人具有连接端，以连接所述焊接机构或所述工件；多个所述工业机器人的连接端同步运动。优选的，所述焊接机构包括本体、以及位于所述本体一端的搅拌头；所述搅拌头能够旋转，以与所述工件摩擦生热。优选的，两个所述工业机器人与所述焊接机构相连接，以带动所述焊接机构相对于所述工件移动。优选的，所述焊接机构固定于安装支架上；两个所述工业机器人连接所述安装支架，以带动所述焊接机构移动。优选的，所述焊接机构在两个所述工业机器人之间。优选的，所述安装支架包括安装板；所述焊接机构固定于所述安装板上；两个所述工业机器人连接所述安装板。优选的，所述焊接结构固定于所述安装板在长度方向的中间位置；两个所述工业机器人分别连接所述安装板的两端。优选的，所述工业机器人与所述安装板具有第一连接位置；所述焊接机构与所述安装板具有第二连接位置；一个所述工业机器人的第一连接位置与所述第二连接位置之间的距离与另一个所述工业机器人的第一连接位置与所述第二连接位置之间的距离相等。优选的，所述安装板的长度与所述工件的焊接厚度成正比。优选的，还包括位置固定的支撑架；所述焊接机构固定于所述支撑架上；多个所述工业机器人能带动工件相对所述焊接机构移动。优选的，所述焊接机构在多个所述工业机器人中间。优选的，所述支撑架包括支撑梁；所述焊接机构固定于所述支撑梁上；多个所述工业机器人能带动所述工件在所述焊接机构的下方移动。优选的，两个所述工业机器人相对设置的方向与所述支撑梁的长度方向不垂直。优选的，所述支撑梁与水平面平行。优选的，所述工件具有对接形成焊缝的第一部分和第二部分；所述第一部分具有搭接所述第二部分的台阶部。优选的，所述工件包括电池外壳。优选的，还包括与多个所述工业机器人相连接的控制机构。有益效果:本技术所提供的焊接设备通过多个所述工业机器人使焊接机构与工件相对移动，进而使所述焊接机构与所述工件摩擦生热将所述工件焊接，能够缩减工业机器人整体结构，便于焊接设备的工业机器人小型化设计。参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例中提供的一种焊接设备结构示意图；图2是图1的正视图；图3是图1的俯视图；图4是本技术实施例中提供的另一种焊接设备结构示意图；图5是图4的俯视图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的其他元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中的其他元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参阅图1至图5。本申请实施方式中提供一种焊接设备，该焊接设备适用但不限于电池外壳的焊接，进一步地，该焊接设备可以用于焊接汽车动力电池外壳或者锂电池等外壳。具体的，所述焊接设备包括：多个工业机器人(ROBOT)1a、1b；焊接机构2；多个所述工业机器人1a、1b能使所述焊接机构2与工件3相对移动，以使所述焊接机构2与所述工件3摩擦生热将所述工件3焊接。本实施方式所提供的焊接设备通过多个所述工业机器人1a、1b使焊接机构2与工件3相对移动，进而使所述焊接机构2与所述工件3摩擦生热将所述工件3焊接，能够缩减工业机器人1a、1b整体结构，便于该焊接设备的工业机器人1a、1b小型化设计。本实施方式中，多个工业机器人1a、1b一同使焊接机构2与工件3产生相对移动完成摩擦焊接，可以降低对每个工业机器人1a、1b所需驱动力的要求，从而有利于工业机器人1a、1b的小型化设计。并且，多个工业机器人1a、1b可以形成驱动所述焊接机构2与所述工件3相对移动的稳定结构，这同样有利于工业机器人1a、1b的小型化设计。在本申请实施方式中，工业机器人1a、1b也可以称为工业机械臂、工业机械手等等。工业机器人1a、1b可以通过自身的动作与焊接机构2相配合，实现对工件3的焊接。具体的，工业机器人1a、1b可以带动焊接机构2或工件3做六个自由度的移动，从而对工件3实现期望的焊接。当然，本申请并不排斥工业机器人1a、1b可以带动焊接机构2或工件3做少于六个自由度的移动，比如五个、四个自由度等等。在本申请实施方式中，多个工业机器人1a、1b可以通过带动焊接机构2运动，使焊接机构2与工件3产生相对移动。此时，多个工业机器人1a、1b可以一同连接焊接机构2，工件3位置固定。或者，多个工业机器人1a、1b可以带动工件3运动，使焊接机构2与工件3产生相对移动。此时，多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接设备，其特征在于，包括：多个工业机器人；焊接机构；多个所述工业机器人能使所述焊接机构与工件相对移动，以使所述焊接机构与所述工件摩擦生热将所述工件焊接。

【技术特征摘要】
1.一种焊接设备，其特征在于，包括：多个工业机器人；焊接机构；多个所述工业机器人能使所述焊接机构与工件相对移动，以使所述焊接机构与所述工件摩擦生热将所述工件焊接。2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述工业机器人的数量多于所述焊接机构的数量。3.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述工业机器人具有连接端，以连接所述焊接机构或所述工件；多个所述工业机器人的连接端同步运动。4.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述焊接机构包括本体、以及位于所述本体一端的搅拌头；所述搅拌头能够旋转，以与所述工件摩擦生热。5.如权利要求1-4任一所述的焊接设备，其特征在于：两个所述工业机器人与所述焊接机构相连接，以带动所述焊接机构相对于所述工件移动。6.如权利要求5所述的焊接设备，其特征在于：所述焊接机构固定于安装支架上；两个所述工业机器人连接所述安装支架，以带动所述焊接机构移动。7.如权利要求6所述的焊接设备，其特征在于：所述焊接机构在两个所述工业机器人之间。8.如权利要求6所述的焊接设备，其特征在于：所述安装支架包括安装板；所述焊接机构固定于所述安装板上；两个所述工业机器人连接所述安装板。9.如权利要求8所述的焊接设备，其特征在于：所述焊接机构固定于所述安装板在长度方向的中间位置；两个所述工业机器人分别连接所述安装板的两端。10.如权利要求8所述的焊接设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：广田博康，西川清吾，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：新型
国别省市：日本,JP