PLC通信系统技术方案

技术编号:20520779 阅读:40 留言:0更新日期:2019-03-08 23:31
本发明专利技术提供一种PLC通信系统,该PLC通信系统具备PLC(20);多个设备(152)、(153)、(154);三个以上的通信处理节点(142)、(143)、(144),其设置于PLC(20)以及多个设备(152)、(153)、(154)中的每一个,并且使PLC(20)以及多个设备(152)、(153)、(154)中的每一个能够与其他通信;通信线路(111)、(112),其以能够进行数据通信的方式相互连接通信处理节点(142)、(143)、(144)之间。其中,PLC(20)检测两个通信处理节点(142)、(143)、(144)之间的无法通信的状态。并且,PLC通信系统还具备显示装置(30),其在存在多种由PLC(20)检测出的无法通信的状态的情况下,将构成无法通信的状态的多个通信线路重叠的部分显示为线路异常。

PLC Communication System

The invention provides a PLC communication system, which has PLC (20); multiple devices (152), (153), (154); more than three communication processing nodes (142), (143), (144), which are arranged in each of the PLC (20) and multiple devices (152), (153), (154), and makes the PLC (20) and multiple devices (152), (153), and (153), respectively. Each of 154 can communicate with others; communication lines (111), (112) connect communication processing nodes (142), (143) and (144) in a way that can communicate data. Among them, PLC (20) detects the state of non-communication between two communication processing nodes (142), (143), (144). Moreover, the PLC communication system also has a display device (30), which displays the overlapping parts of multiple communication lines constituting the uncommunicative state as abnormal lines in the case of various uncommunicative states detected by the PLC (20).

【技术实现步骤摘要】
PLC通信系统
本专利技术是进行PLC与其他的设备的通信的系统,涉及能够在通信线路异常的情况下把握其异常部分的系统。
技术介绍
可编程逻辑控制器(以下,叫作PLC)通过与其他设备进行通信而动作。在PLC中,日本特开平6-324723号公报中记载有,在一个局从其他局接收数据的情况下,在一定时间不能接收,而计时器时间已到时,判断为通信异常。另外,日本特开平2-235104号公报中记载有,通过显示拨号动作的重试次数,来把握数据授受通信通过几次的重试才成立。可是,在连接有多个通信设备的情况下,难以找到通信线路的哪个部位异常。
技术实现思路
本专利技术提供一种作业者能够在通信线路异常的情况下把握是哪个部位异常的PLC通信系统。根据本专利技术的一个例子,PLC通信系统的特征在于,具备:PLC;多个设备;三个以上的通信处理节点,其设置于PLC以及多个设备中的每一个,并且使PLC以及多个设备中的每一个能够与其他的进行通信;通信线路,其以能够进行数据通信的方式相互连接通信处理节点之间,其中,PLC检测两个通信处理节点之间的无法通信的状态,PLC通信系统还具备显示装置,其在存在多种由PLC检测出的无法通信的状态的情况下,将构成无法通信的状态的多个通信线路重叠的部分显示为线路异常。附图说明参照附图由以下示例性实施例的描述,本专利技术的上述和其它目的、以及特征和优点将变得明显,其中,相同的标号用于表示类似的元件。图1是本专利技术的第一实施方式中的PLC通信系统全体构造图。图2表示取出图1的PLC通信系统中的FL-net(controllerlevelnetworkbasedonEthernet,standardizedbyJapanElectricalManufactures’Association:基于以太网,由日本电器制造商协会标准化的控制器级网络)的一部分的网络构造,表示令牌(传播权、传输权)的移动路径。图3表示在图2的构造中,伴随时间推移的令牌的移动,粗箭头表示已经发行的令牌的移动,双线箭头表示再发行的令牌的移动。图4表示在图3的状态中,各通信处理节点中的令牌再发行(重试)的次数。图5表示图3的时刻t9的显示装置的显示内容。图6表示图3的时刻t13的显示装置的显示内容。图7表示在图2的构造中,通信线路的一部分(×印的部分)由于断线等成为无法通信的状态的情况。图8表示在图7的构造中,伴随时间推移的令牌的移动,粗箭头表示已经发行的令牌的移动,双线箭头表示再发行的令牌的移动。图9表示在图8的状态中,各通信处理节点中的令牌再发行(重试)的次数。图10表示图7的时刻t9的显示装置的显示内容。图11是第二实施方式,表示取出图1的PLC通信系统中的FL-net的一部分的网络构造,用箭头表示令牌的移动路径,括号内的数字表示令牌再发行(重试)的原因路径中的重试次数。另外,用×印表示通信线路的断线部分。图12是第三实施方式,表示应用TCP(TransmissionControlProtocol:传输控制协议)的情况的网络构造,用箭头表示数据的发送路径,用×印表示通信线路的断线部分。图13表示在图12的状态中经过某时间的时刻的显示装置的显示内容。括号内的“To443:2”表示该通信处理节点对于节点443进行了数据的重新发送处理(重试)的次数是两次。图14是第四实施方式,表示取出构成图1的PLC通信系统中的Devicenet(注册商标)中菊花链的部分的网络构造,表示数据的发送顺序。图15表示图14的状态中的显示装置的显示内容。具体实施方式以下,参照附图对本专利技术的实施例进行说明。参照图1对于包含第一实施方式的PLC通信系统的网络系统的全体构造进行说明。如图1所示,网络系统是包含控制工作机械等的可编程逻辑控制器(以下,称为PLC)20,与其他的设备进行通信的系统。网络系统除PLC20以外,具备:针对PLC20进行参数输入、网络构造图输入等的输入装置10;以及显示与PLC20有关的信息的显示装置30。并且,网络系统具备与PLC20连接的通信处理节点41(以下,简称为“节点”)。节点41与FL-net(controllerlevelnetworkbasedonEthernet,standardizedbyJapanElectricalManufactures’Association:基于以太网,由日本电器制造商协会标准化的控制器级网络)、FL远程、以及DeviceNet(注册商标)对应。此处,FL远程是FL-net的一种方式。并且,在图1中,网络系统经由节点41形成FL-net100、FL远程200、以及DeviceNet300。FL-net100具备:通信线路110;通过通信线路110与节点41可通信地连接的多个节点140;与各个节点140连接的其他设备150。FL远程200具备:通信线路210;通过通信线路210与节点41可通信地连接的多个节点240;与各个节点240连接的其他设备150。DeviceNet300具备:通信线路310;通过通信线路310与节点41可通信地连接的多个节点340;与各个节点340连接的其他设备350。通过FL-net100与节点41可通信地连接的其他设备150是例如其他的PLC等。另外,通过FL远程200与节点41可通信地连接的其他设备250是例如致动器以及传感器等的I/O模块。另外,通过DeviceNet300与节点41可通信地连接的其他设备350是其他的PLC、I/O模块等。此外,在各100、200、300中,使用HUB(集线器),能够增加连接的其他设备的数量。而且,显示装置30显示有整个网络构造图(通信线路图)。并且,在显示装置30分别通过不同的显示方法(例如,不同颜色)显示设备异常、线路异常、注意线路。接下来,参照图2对于本实施方式的PLC通信系统进行说明。本实施方式的PLC通信系统相当于图1所示的网络系统中包含输入装置10、PLC20、显示装置30、节点41以及FL-net100的部分。但是,在图2仅示出FL-net100中的节点的一部分。如图2所示,PLC通信系统具备输入装置10、PLC20、显示装置30、与PLC20连接的节点41、经由集线器161连接的节点142、143、144、以及与各节点142、143、144连接的其他的设备152、153、154。另外,PLC通信系统为了可数据通信地相互连接各节点41、142-144之间,具备遵循FL-net的通信线路111-114。线路111、112、113、114连接各个节点41、142、143、144与集线器161之间。此处,在FL-net100中,各节点41、142、143、144按照规定顺序使数据的传播权(令牌)移动。在图2中,令牌的移动顺序如箭头所示,为节点41→节点142→节点143→节点144→节点41。并且,具有令牌的节点能够将数据对其他的节点发送。例如,若节点143从前一顺序的节点142接受令牌,则在接受之后规定时间内向其他的节点发送数据,若经过该规定时间则该节点143将令牌发送给下一个节点144。可是,在由于某种原因,例如即使到了节点144应该从节点143接受令牌的时刻也无法接受到令牌的情况下,节点144将令牌再发行(重试)。换句话说,该节点144在发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PLC通信系统,具备:可编程逻辑控制器亦即PLC;多个设备;三个以上的通信处理节点,设置于所述PLC以及所述多个设备中的每一个,并且使所述PLC以及所述多个设备中的每一个能够与其他的进行通信;以及通信线路,以能够进行数据通信的方式将通信处理节点之间相互连接,其中,所述PLC检测两个通信处理节点之间的无法通信的状态,所述PLC通信系统还具备显示装置,该显示装置在存在多种由所述PLC检测出的无法通信的状态的情况下,将构成所述无法通信的状态的多个通信线路重叠的部分显示为线路异常,所述通信处理节点在无法与其他的所述通信处理节点进行通信的情况下进行重试处理,所述显示装置还显示每个所述通信处理节点的重试处理的次数。

【技术特征摘要】
2012.12.07 JP 2012-2677461.一种PLC通信系统,具备:可编程逻辑控制器亦即PLC;多个设备;三个以上的通信处理节点,设置于所述PLC以及所述多个设备中的每一个,并且使所述PLC以及所述多个设备中的每一个能够与其他的进行通信;以及通信线路,以能够进行数据通信的方式将通信处理节点之间相互连接,其中,所述PLC检测两个通信处理节点之间的无法通信的状态,所述PLC通信系统还具备显示装置,该显示装置在存在多种由所述PLC检测出的无法通信的状态的情况下,将构成所述无法通信的状态的多个通信线路重叠的部分显示为线路异常,所述通信处理节点在无法与其他的所述通信处理节点进行通信的情况下进行重试处理,所述显示装置还显示每个所述通信处理节点的重试处理的次数。2.根据权利要求1所述的PLC通信系统,其中,所述显示装置显示整个通信线路图,并且将所述通信线路图中的线路异常的部分与其他部位进行不同的...

【专利技术属性】
技术研发人员:加藤圣山内康照千田辉一
申请(专利权)人:株式会社捷太格特
类型:发明
国别省市:日本,JP

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