用以测试多个投影机模块的自动校准装置与相关方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用以测试多个投影机模块的自动校准装置与相关方法，其中该自动校准装置包含一荧幕、一掩模、至少一相机以及一控制器。当该多个投影机模块位于该装置内时，该掩模设置于该荧幕与该投影机模块之间，且该掩模用以遮掩该多个投影机模块所产生的多个投影影像以使得仅有该多个投影影像的一部分投影至该荧幕上；该相机是用以捕捉该荧幕上的该多个投影影像的该部分；该控制器是耦接于该相机，并用以分析该捕捉影像以控制该多个投影机模块的设定。

【技术实现步骤摘要】
用以测试多个投影机模块的自动校准装置与相关方法
本专利技术涉及一自动校准装置及相关测试方法。
技术介绍
为了改善每小时产量输出(unitperhour,UPH)，需要一种自动校准装置以同时测试多个投影机模块或相机模块，然而，同时测试多个投影机模块代表该自动校准装置需要更大的体积，将造成工厂产线上的不便。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的之一在于提供一种自动校准装置，其具有高每小时产量输出以及小尺寸以解决上述问题。根据本专利技术一实施例，公开一种用以测试多个投影机模块的装置，其中该装置包含一荧幕、一掩模、至少一相机以及一控制器。当该多个投影机模块位于该装置内时，该掩模放置于该荧幕以及该多个投影机模块之间，且该掩模是用以遮掩该多个投影机模块所产生的多个投影影像以使得仅有该多个投影影像的一部分可以被投射至该荧幕上；该相机是用以捕捉该荧幕上的该多个投影影像的该部分；该控制器耦接至该相机，并用以分析该捕捉影像以控制该多个投影机模块的设定。根据本专利技术一实施例，公开一种用以测试多个投影机模块的方法，其中该方法包含:使用一掩模遮掩该多个投影机模块所产生的多个投影影像以使得仅有该多个投影影像的一部分可以被投射至该荧幕上；捕捉该荧幕上的该多个投影影像的该部分并分析该捕捉影像以控制该多个投影机模块的设定。附图说明图1为本专利技术一实施例的一自动校准装置的示意图；图2a～图2b为本专利技术一实施例的当有无使用掩模时一投影机模块以及该投影影像的示意图；图3为本专利技术一实施例的该荧幕上的图案的示意图；图4为本专利技术一实施例的掩模的示意图；图5为本专利技术另一实施例的掩模的示意图；图6为本专利技术一实施例的用以测试多个投影机模块的方法流程图。符号说明100自动校准装置110_1-110_4投影机模块120掩模130荧幕102支架140相机150控制器210透镜模块220激光模块212绕射光学元件500中间透镜600-608步骤具体实施方式图1为本专利技术一实施例的一自动校准装置100的示意图，如图1所示，该自动校准装置100包含一支架102、一掩模120、一荧幕130、至少一相机140以及一控制器150，其中支架102是用以支撑将被测试的多个投影机模块(在此实施例中，具有4个投影机模块110_1-110_4)。自动校准装置100是用以同时测试投影机模块110_1-110_4，例如透镜位置及倾斜调整等设定将于测试中自动校正。在一实施例中，如图1所示的相机140可具有多于一相机，且该相机的数量等同于该多个投影机模块的数量，亦即，自动校准装置100可具有4个相机，其中每一相机对应至投影机模块110_1-110_4中的一投影机模块，且每一相机用以捕捉所对应的投影机模块所产生的投影影像，接着，控制器150分析每一捕捉影像以控制所对应的投影机模块的设定。在一实施例中，控制器150可包含影像处理器及相关电路以分析该捕捉影像，且控制器150可包含一些机制移动或调整该投影机模块中的一透镜模块，由于本专利技术的重点不在于控制器150内部的元件，因此相关叙述在此省略。在自动校准装置100的操作中，投影机模块110_1-110_4置于自动校准装置100之中，并开始通过掩模120产生影像于荧幕130上，其中掩模120用以遮掩投影机模块110_1-110_4所投射的影像使得仅有部分的影像可以被投影至荧幕130之上，而控制器150接受捕捉影像并分析捕捉影像来决定投影机模块110_1-110_4所投影的影像是否具有画质或聚焦问题(例如，影像模糊)或倾斜问题(例如，影像的角落并非直角)，且控制器150另根据所决定的结果来控制投影机模块110_1-110_4的设定以解决该些问题。在图1所示的实施例中，为了缩短自动校准装置100的尺寸，投影模块110_1-110_4紧密放置使得荧幕130上的投影影像可能互相重叠，然而，重叠的投影影像可能造成控制器150所执行的影像分析产生错误，因此，本专利技术的实施例提供掩模120以遮掩投影影像，而每一投影影像仅有一部分可以被投影至荧幕130以解决上述部分影像重叠的问题。首先参考图2a～图2b，图2a～图2b是本专利技术一实施例的当有无使用掩模120时一投影机模块以及该投影影像的示意图，如图2a～图2b所示，投影机模块如110_1包含至少一透镜模块210以及一激光模块220，其中一绕射光学元件(DiffractiveOpticalElement,DOE)212被印压(impritned)于透镜模块210的一基底上。激光模块220用以产生一激光，详细来说，该激光为一红外线。透镜模块210用以自激光模块220接收该激光以产生一准直激光。绕射光学元件212可作为一图案产生器，而该准直激光通过绕射光学元件212来产生一投影影像，其中该投影影像可具有由绕射光学元件212所设定的图案。图2a显示当未使用掩模210时，投影机模块110_1所产生的一投影影像，其中该投影影像为一矩形影像。图2b显示当掩模120放置于投影机模块110_1与荧幕130之间时，投影机模块110_1所产生的一投影影像，其中仅有该投影影像的四个角落以及中间区域投影在荧幕130上，而剩余部分被掩模120所遮掩。图3是本专利技术一实施例的荧幕130上的图案，如图3所示，对于每一投影影像而言，仅有四个角落及中间区域可以被投射于荧幕130之上，且由相邻两投影机模块所产生的投影影像会互相交错。详细来说，由投影机模块110_2所产生的投影影像的左边两个角落位于由投影机模块110_1所产生的投影影像的右边两个角落以及中间区域之间，由投影机模块110_1所产生的投影影像的右边两个角落位于由投影机模块110_2所产生的投影影像的左边两个角落及中间区域之间，由投影机模块110_3所产生的投影影像的左边两个角落位于由投影机模块110_2所产生的投影影像的右边两个角落及中间区域之间，由投影机模块110_2所产生的投影影像的右边两个角落位于由投影机模块110_3所产生的投影影像的左边两个角落及中间区域之间，依此类推。在图3所示的实施例中，由于投影影像为互相交错，在荧幕130之上的图案的总长度将会减少，亦即，荧幕130的尺寸以及自动校准装置100的尺寸将会缩短。因此，在工厂的生产线中，具有较小尺寸的自动校准装置100将会便于使用。除此之外，由于每一投影影像的四个角落及中间区域投射在荧幕130之上，且两个不同的投影影像并不互相重叠，如此一来，即使投影影像的其他部分被掩模120所遮掩，控制器150仍可准确地决定投影机模块110_1-110_4中的每一投影机模块的对焦及倾斜状况。图4是本专利技术一实施例的掩模120的示意图，如图4所示，掩模120可以由具有多个孔洞的一碟盘所实现，该多个孔洞可允许投影影像的部分影像穿过，而该碟盘可由任何适合的材料所制作，如金属、塑胶。图5是本专利技术另一实施例的掩模120的示意图，如图5所示，掩模120可由四个中间透镜500(一中间透镜500放置于一投影机模块之前)，且每一中间透镜500包含具有黑色涂层或暗涂层的一玻璃基底以及多个透明区域，其中该多个透明区域可让投影影像的四个角落及中间区域穿过。需注意的是，图3所示的投影影像以及图4或图5所示的掩模120仅为范例说明，并非本专利技术的一限制，只要投影机模块110_1-110_4中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用以测试多个投影机模块的装置，其特征在于，包含:荧幕；掩模，其中当该多个投影机模块位于该装置内时，该掩模置于该荧幕以及该多个投影机模块之间，且该掩模是用以遮掩该多个投影机模块所产生的多个投影影像以使得仅有该多个投影影像的一部分可投影至该荧幕之上；至少一相机，用以捕捉该荧幕上的该多个投影影像的该部分；控制器，耦接至该至少一相机，其中该控制器是用以分析所捕捉的影像以控制该多个投影机模块的设定。

【技术特征摘要】
2017.08.30 US 62/551,801;2018.01.03 US 15/860,6821.一种用以测试多个投影机模块的装置，其特征在于，包含:荧幕；掩模，其中当该多个投影机模块位于该装置内时，该掩模置于该荧幕以及该多个投影机模块之间，且该掩模是用以遮掩该多个投影机模块所产生的多个投影影像以使得仅有该多个投影影像的一部分可投影至该荧幕之上；至少一相机，用以捕捉该荧幕上的该多个投影影像的该部分；控制器，耦接至该至少一相机，其中该控制器是用以分析所捕捉的影像以控制该多个投影机模块的设定。2.如权利要求1所述的装置，其中该多个投影机模块包含第一投影机模块以及第二投影机模块，该第一投影机模块用以产生一第一投影影像，该第二投影机模块用以产生一第二投影影像，且该第一投影影像仅有一部分穿过该掩模以投影至该荧幕之上，该第二投影影像仅有一部分穿过该掩模以投影至该荧幕之上。3.如权利要求2所述的装置，其中在该荧幕上的该第一投影影像的该部分以及该第二投影影像的该部分互相交错。4.如权利要求3所述的装置，其中在该荧幕上的该第一投影影像的该部分以及该第二投影影像的该部分不互相重叠。5.如权利要求2所述的装置，其中该第一投影影像为一矩形影像，该第一投影影像的该部分包含该第一投影影像的至少四个角落。6.如权利要求5所述的装置，其中该第一投影影像的该部分另包含该第一投影影像的一中间区域。7.如权利要求6所述的装置，其中该第二投影影像为一矩形影像，该第二投影影像的该部分包含该第二投影影像的四个角落以及一中间区域，且该第二投影影像的该四个角落的其中两个角落位于该第一投影影像的该四个角落的其中两个角落以及该中间区域之间。8.如权利要求1所述的装置，其中该掩模为具有多个孔洞的一碟盘，该多个孔洞用以让该多个投影影像的该部分通过。9.如权利要求1所述的装置，其中该掩模包含具有不...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴炳升，颜裕峰，郭汉舣，吕引栋，陈冠铭，
申请(专利权)人：奇景光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71