一种无人机图像回放的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机图像回放的方法和装置，一种无人机图像回放的方法，包括：获取无人机相机的实时视频流，存储为视频文件；接收回放视频指令，播放所述视频文件。在本发明专利技术实施例中，通过获取无人机相机的实时视频流，存储为视频文件，可以回放无人机飞行开启后的所有画面，不会错过精彩的瞬间，只要连接上终端程序就能实时获取最新的视频流，任何时候都可回看数据。而且，可以方便用户分析视频和对视频进行处理，对于开发者而言能帮助其发现问题和解决问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机图像回放的方法和装置
本专利技术涉及信息
，尤指一种无人机图像回放的方法和装置。
技术介绍
无人机是由遥控设备或自备程序控制装置操纵，带任务载荷的不载人航空器。随着无人机航拍技术的不断发展，越来越多的消费级无人机也正在生产研制。无人机也逐步日趋普及，无人机拍摄的图像(包括视频和照片)也变得极其重要，实时图像的回放和对图像分析处理的数据及结果也成为了焦点。目前在无人机领域，主要通过无人机相册功能实现回放，其主要方案是通过无人机飞行的过程中触发相机录像和拍照功能生成视频和照片，终端通过请求飞行器相机，获取无人机相机SDCard(SecureDigitalMemoryCard，安全数码存储卡)中的视频和图片信息，用于在终端在线播放或者下载到本地播放或者图片查看。也就是说，只能回看无人机相机SDCard中存储的图像或者视频，而当无人机正在拍摄时，不能直接进行回看。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种无人机图像回放的方法和装置，以解决只能回看相机SDCard中存储的图像的局限性。为了达到本专利技术目的，本专利技术实施例提供了一种无人机图像回放的方法，包括：获取无人机相机的实时视频流，存储为视频文件；接收回放视频指令，播放所述视频文件。可选地，所述获取无人机相机的实时视频流之前，所述方法还包括：与所述无人机相机建立连接；或者与所述无人机相机建立连接，并接收到获取实时视频流指令。可选地，所述获取无人机相机的实时视频流包括：获取所述无人机相机的视频流地址；通过所述视频流地址获取无人机相机的实时视频流。可选地，所述方法还包括：接收拍照指令，将所述拍照指令发送至所述无人机相机；接收所述无人机相机拍照成功的消息，下载所述无人机相机当前拍摄的照片，存储为图片文件。可选地，所述接收所述无人机相机拍照成功的消息，下载所述无人机相机当前拍摄的照片，存储为图片文件之后，所述方法还包括：接收回放图片指令，显示所述图片文件。本专利技术实施例还提供了一种无人机图像回放的装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：获取无人机相机的实时视频流，存储为视频文件；接收回放视频指令，播放所述视频文件。可选地，所述处理器执行所述程序时还实现：与所述无人机相机建立连接；或者与所述无人机相机建立连接，并接收到获取实时视频流指令。可选地，所述处理器执行所述程序时还实现：获取所述无人机相机的视频流地址；通过所述视频流地址获取无人机相机的实时视频流。可选地，所述处理器执行所述程序时还实现：接收拍照指令，将所述拍照指令发送至所述无人机相机；接收所述无人机相机拍照成功的消息，下载所述无人机相机当前拍摄的照片，存储为图片文件。可选地，所述处理器执行所述程序时还实现：接收回放图片指令，显示所述图片文件。本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的无人机图像回放方法的步骤。本专利技术实施例包括：获取无人机相机的实时视频流，存储为视频文件；接收回放视频指令，播放所述视频文件。在本专利技术实施例中，通过获取无人机相机的实时视频流，存储为视频文件，可以回放无人机飞行开启后的所有画面，不会错过精彩的瞬间，只要连接上终端程序就能实时获取最新的视频流，任何时候都可回看数据。而且，可以方便用户分析视频和对视频进行处理，对于开发者而言能帮助其发现问题和解决问题。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。图1为本专利技术实施例的无人机图像回放的方法的流程图；图2为本专利技术应用示例的无人机图像回放的方法的流程图；图3为本专利技术应用示例的应用场景示意图；图4为本专利技术实施例的无人机图像回放的装置的示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。现有技术中，因无人机相机SDCard的存储空间有限，所以通常只存储用户指定拍摄的录像和照片，并没有飞行过程中所有的监控视频，用户只能实时观看，却无法回看。本专利技术实施例提供了不需要通过录像或者拍照功能就能实现视频的回放和图片展示功能在终端显示，让用户能快速的查看回放视频和拍照图片，回放的视频是相机实时监控的所有画面，跟在相机SDCard中获取到的数据内容是不一样的。如图1所示，本专利技术实施例的无人机图像回放的方法，应用于终端，包括：步骤101，获取无人机相机的实时视频流，存储为视频文件；步骤102，接收回放视频指令，播放所述视频文件。在本专利技术实施例中，终端通过获取无人机相机的实时视频流，存储为视频文件，可以回放无人机飞行开启后的所有画面，不会错过精彩的瞬间，只要运行终端程序就能实时获取最新的视频流，任何时候都可回看数据。而且，可以方便用户分析视频和对视频进行处理，对于开发者而言能帮助其发现问题和解决问题。其中，所述终端可以是包括运行Android操作系统、iOS操作系统、Windows操作系统或其他操作系统的终端，例如智能手机、移动电脑、平板电脑、PDA(PersonalDigitalAssistant，个人数字助理)等。在一实施方式中，所述步骤101，所述获取无人机相机的实时视频流之前，所述方法还包括：与所述无人机相机建立连接；或者与所述无人机相机建立连接，并接收到获取实时视频流指令。其中，可以是终端与无人机相机建立连接后，即将无人机相机的实时视频流存储为视频文件，也可以是接收到用户的获取实时视频流指令，再将无人机相机的实时视频流存储为视频文件。在一实施方式中，所述步骤101，所述获取无人机相机的实时视频流包括：获取所述无人机相机的视频流地址；通过所述视频流地址获取无人机相机的实时视频流。在一实施方式中，终端将所述视频文件存储在默认目录下，或者将所述视频文件存储在指定目录下。在一实施方式中，视频文件存储的目录可以根据用户的指令进行设置、更改等操作。其中，视频文件存储的格式可以是常用的rmvb，也可以是手机视频格式(3gp)、MPEG视频格式(mpg、mpeg、mpe)、Apple视频格式(mov)、Sony视频格式(mp4、m4v)、以及其它常用的视频格式例如：rm、avi、dat、mkv、flv、vob等。在一实施方式中，所述方法还包括：接收拍照指令，将所述拍照指令发送至所述无人机相机；接收所述无人机相机拍照成功的消息，下载所述无人机相机当前拍摄的照片，存储为图片文件。其中，图片文件存储的格式可以是常用的jpg，也可以是其它图片格式，例如：bmp、gif、png、tiff、raw本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机图像回放的方法，包括：获取无人机相机的实时视频流，存储为视频文件；接收回放视频指令，播放所述视频文件。

【技术特征摘要】
1.一种无人机图像回放的方法，包括：获取无人机相机的实时视频流，存储为视频文件；接收回放视频指令，播放所述视频文件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机相机的实时视频流之前，所述方法还包括：与所述无人机相机建立连接；或者与所述无人机相机建立连接，并接收到获取实时视频流指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机相机的实时视频流包括：获取所述无人机相机的视频流地址；通过所述视频流地址获取无人机相机的实时视频流。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收拍照指令，将所述拍照指令发送至所述无人机相机；接收所述无人机相机拍照成功的消息，下载所述无人机相机当前拍摄的照片，存储为图片文件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述无人机相机拍照成功的消息，下载所述无人机相机当前拍摄的照片，存储为图片文件之后，所述方法还包括：接收回放图片指令，显示所述图片文件。6.一种无人机图像回放的装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯银华，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44