影像处理装置和方法制造方法及图纸

技术编号:20520229 阅读:36 留言:0更新日期:2019-03-06 03:53
本发明专利技术提供了一种影像处理装置和方法。影像处理装置包括一主相机、一热影像相机、一重力感测器以及一处理器。主相机针对一拍摄物,产生一主影像,其中主影像具有一主影像尺寸。热影像相机针对拍摄物,产生一热影像,其中热影像具有一热影像尺寸,且热影像尺寸小于主影像尺寸。重力感测器产生主相机和热影像相机的一相对位置信息。处理器计算主影像和热影像的一偏移量,且根据相对位置信息、偏移量以及热影像尺寸,从主影像撷取出一撷取影像,以及根据撷取影像和热影像产生一叠合影像。本发明专利技术技术方案可以在产生热影像和主影像的叠合影像时补偿影像叠合所产生的偏移。

【技术实现步骤摘要】
影像处理装置和方法
本专利技术涉及影像处理
,特别涉及补偿主影像和热影像叠合时的偏差的影像处理技术。
技术介绍
随着科技的进步,电子装置上除了主相机外,亦会配置一热影像相机(例如:一红外线热显像仪相机)。热影像相机除使用于拍摄一般温度的动/静态分布外,同时也可以通过将主相机所取得的彩色影像,经过处理后取得场景的景物轮廓后,重叠显示于热影像上,丰富了热影像的细节与可读性。在这种配置双镜头的电子装置,设计时为减少两个镜头的像(视)差,通常会将主相机镜头与红外线热显像仪镜头两者摆设尽量的靠近。然而,不管多么靠近,两个镜头的实体位置还是无法完全重叠,因此两个镜头于相距某距离下所拍摄到的景物,就一定会有像(视)差的存在。因此,在目前将主相机取得的影像和热影像叠合的影像叠合技术中,经过叠合的合成影像会产生明显的误差,且跟随使用者不同的手持拍摄方向,热影像与实景轮廓会产生不同方向的偏移。
技术实现思路
有鉴于上述现有技术的问题,本专利技术提供了补偿主影像和热影像叠合时的偏差的影像处理装置和方法。根据本专利技术的一实施例提供了一种影像处理装置。此影像处理装置包括一主相机、一热影像相机、一重力感测器以及一处理器。主相机针对一拍摄物,产生一主影像,其中主影像具有一主影像尺寸。热影像相机针对拍摄物,产生一热影像,其中热影像具有一热影像尺寸,且热影像尺寸小于主影像尺寸。重力感测器产生主相机和热影像相机的一相对位置信息。处理器计算主影像和热影像的一偏移量,且根据相对位置信息、偏移量以及热影像尺寸,从主影像撷取出一撷取影像,以及根据撷取影像和热影像产生一叠合影像。在一些实施例中,处理器根据主相机和热影像相机之间的距离,以及主影像的一像素实景尺寸,计算出偏移量。在一些实施例中,处理器根据偏移量以及相对位置信息,在主影像中取得撷取影像所对应的一中心点。处理器根据中心点以及热影像尺寸,撷取出撷取影像。在一些实施例中,在产生叠合影像前,处理器对撷取影像进行一影像处理。处理器将热影像和进行影像处理后的撷取影像,进行影像叠合,以产生叠合影像。根据本专利技术的一实施例提供了一种影像处理方法。此影像处理方法的步骤包括通过一主相机针对一拍摄物,产生一主影像,其中上述主影像具有一主影像尺寸;通过一热影像相机针对上述拍摄物,产生一热影像,其中上述热影像具有一热影像尺寸,且上述热影像尺寸小于上述主影像尺寸;取得上述主相机和上述热影像相机的一相对位置信息;计算上述主影像和上述热影像的一偏移量;根据上述相对位置信息、上述偏移量以及上述热影像的一热影像尺寸,从上述主影像撷取一撷取影像;以及根据上述撷取影像和上述热影像产生一叠合影像。关于本专利技术其他附加的特征与优点,此领域的专业技术人员,在不脱离本专利技术的构思和范围内,当可根据本公开实施方法中所公开的装置和方法,做些许的变动与润饰而得到。附图说明图1是显示根据本专利技术的一实施例所述的影像处理装置100的方框图。图2是显示根据本专利技术的一实施例所述的主相机110和热影像相机120的配置的示意图。图3是显示根据本专利技术的一实施例所述的手持方向的相关信息S3的示意图。图4是显示根据本专利技术的一实施例所述的主影像的高度和热影像的高度的示意图。图5是显示根据本专利技术的一实施例所述的一撷取影像的中心点的示意图。图6是根据本专利技术一实施例所述的影像处理方法的流程图。附图标记说明:100影像处理装置110主相机120热影像相机130重力感测器140处理器d热影像相机120的镜头和主相机110的镜头的距离D被拍摄的景物与影像处理装置100的距离I1主影像I2热影像I3撷取影像I4叠合影像H1主影像I1的高度H2热影像I2的高度θM主相机110的视野角度θT热影像相机110的视野角度O1主影像I1的中心点O2撷取影像I3的中心点S1配置信息S2距离d的信息S3手持方向的相关信息S3S4相对位置信息具体实施方式本章节所叙述的是实施本专利技术的最佳方式,目的在于说明本专利技术的构思而非用以限定本专利技术的保护范围,本专利技术的保护范围当视权利要求所界定者为准。图1是显示根据本专利技术的一实施例所述的影像处理装置100的方框图。据本专利技术的一实施例,影像处理装置100可是一智能手机或一平版电脑,但本专利技术不以此为限。如图1所示,影像处理装置100可包含一主相机110、一热影像相机120、一重力感测器(G-sensor)130以及一处理器140。注意地是,在图1中的方框图,仅为了方便说明本专利技术的实施例,但本专利技术并不以此为限。影像处理装置100亦可包括其他元件。根据本专利技术的一实施例,主相机110可是一具有一般拍照功能的相机。根据本专利技术的一实施例,热影像相机120可是一红外线热像仪相机。红外线热像仪相机可将红外线的辐射能量转换为电信号,并以各种不同的颜色来显示出不同温度的分布,以产生热影像。图2是显示根据本专利技术的一实施例所述的主相机110和热影像相机120的配置的示意图。如图2所示,根据本专利技术的一实施例,在影像处理装置100外壳,热影像相机120的镜头配置于主相机110的镜头的上方,且热影像相机120的镜头和主相机110的镜头会具有一距离d。根据本专利技术的一实施例,处理器140会从主相机110和热影像相机120取得主相机110和热影像相机120的配置信息S1(例如:热影像相机120的镜头配置于主相机110的镜头的上方),以及距离d的信息S2。根据本专利技术的一实施例,处理器140会从影像处理装置100的一存储装置(图未显示)取得主相机110和热影像相机120的配置信息S1(例如:热影像相机120的镜头配置于主相机110的镜头的上方),以及距离d的信息S2。注意地是,在图2中的示意图,仅为了方便说明本专利技术的实施例,但本专利技术并不以此为限。根据本专利技术的一实施例,重力感测器130可提供目前影像处理装置100的手持方向的相关信息S3,并将影像处理装置100的手持方向的相关信息S3提供给处理器140。图3是显示根据本专利技术的一实施例所述的手持方向的相关信息S3的示意图。如图3所示,当影像处理装置100的手持方向为垂直方向时,处理器140可从手持方向的信息S3得知目前影像处理装置100的手持方向是+Y或是-Y。当影像处理装置100的手持方向为水平方向时,处理器140可从手持方向的信息S3得知目前影像处理装置100的手持方向是+X或是-X。根据本专利技术的一实施例,处理器140可根据处理装置100的手持方向的信息S3,以及主相机110和热影像相机120的配置信息S1,推得主相机110和热影像相机120的相对位置信息S4。以第2和3图为例,若处理器140从配置信息S1得知热影像相机120的镜头配置于主相机110的镜头的上方,且从手持方向的信息S3得知目前影像处理装置100的手持方向是+X,处理器140即可根据配置信息S1和手持方向的信息S3推得目前主相机110和热影像相机120的相对位置信息S4(即热影像相机120在主相机110右边)。因此,当处理器140要对因为热影像相机120的镜头和主相机110的镜头的距离d所产生的偏移量进行补偿时,处理器140即可根据相对位置信息S4,推得影像所要进行补偿的方向。根据本专利技术的一实施例,当要通过影像处理装置100产生一般影像和一热影像的一叠合影像(或合成影像)时,会通过主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种影像处理装置:包括:一主相机,针对一拍摄物,产生一主影像,其中上述主影像具有一主影像尺寸;一热影像相机,针对上述拍摄物,产生一热影像,其中上述热影像具有一热影像尺寸,且上述热影像尺寸小于上述主影像尺寸;一重力感测器,产生上述主相机和上述热影像相机的一相对位置信息;以及一处理器,计算上述主影像和上述热影像的一偏移量,且根据上述相对位置信息、上述偏移量以及上述热影像尺寸,从上述主影像撷取一撷取影像,以及根据上述撷取影像和上述热影像产生一叠合影像。

【技术特征摘要】
2017.08.23 TW 1061285671.一种影像处理装置:包括:一主相机,针对一拍摄物,产生一主影像,其中上述主影像具有一主影像尺寸;一热影像相机,针对上述拍摄物,产生一热影像,其中上述热影像具有一热影像尺寸,且上述热影像尺寸小于上述主影像尺寸;一重力感测器,产生上述主相机和上述热影像相机的一相对位置信息;以及一处理器,计算上述主影像和上述热影像的一偏移量,且根据上述相对位置信息、上述偏移量以及上述热影像尺寸,从上述主影像撷取一撷取影像,以及根据上述撷取影像和上述热影像产生一叠合影像。2.如权利要求1所述的影像处理装置,其中上述处理器根据上述主相机和上述热影像相机之间的一距离,以及上述主影像的一像素实景尺寸,计算出上述偏移量。3.如权利要求2所述的影像处理装置,其中上述处理器根据偏移量以及上述相对位置信息,在上述主影像中取得上述撷取影像所对应的一中心点。4.如权利要求3所述的影像处理装置,其中上述处理器根据上述中心点以及上述热影像尺寸,撷取上述撷取影像。5.如权利要求1所述的影像处理装置,其中在产生上述叠合影像前,上述处理器对上述撷取影像进行一影像处理。6.如权利要求5所述的影像处理装置,其中上述处理器将上述热影像和进...

【专利技术属性】
技术研发人员:赖长信
申请(专利权)人:纬创资通股份有限公司
类型:发明
国别省市:中国台湾,71

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