马达控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种马达控制装置，马达控制装置包含PWM计数变更单元，该PWM计数变更单元在从三相取两相的组合中的至少一个组合中，两相间的PWM计数值的差小于阈值的情况下，变更针对电流控制周期内的各PWM周期的各相的PWM计数中一相或者多相的PWM计数，以使各相间的PWM计数值的差在阈值以上，而不变更该相的PWM计数的在上述电流控制周期内的合计值。

【技术实现步骤摘要】
马达控制装置相关申请的交叉引用本专利技术主张于2017年9月29日申请的日本申请编号2017-164505号的优先权，并在此引用其全部内容。
本专利技术涉及用于对电动马达进行PWM(PulseWidthModulation：脉冲宽度调制)驱动的马达控制装置。
技术介绍
在对三相电动马达进行向量控制的马达控制装置中，在每个电流控制周期，对二相电流指令值进行运算。基于该二相电流指令值与二相电流检测值的偏差对二相电压指令值进行运算。使用电动马达的旋转角对该二相电压指令值进行二相·三相转换。由此，运算出U相、V相以及W相的相电压指令值(三相电压指令值)。然后，生成分别与该U相、V相以及W相的相电压指令值对应的占空比的U相PWM信号、V相PWM信号以及W相PWM信号，并供给至三相逆变器电路。通过U相PWM信号，V相PWM信号以及W相PWM信号控制构成该三相逆变器电路的六个开关元件。由此，对电动马达施加相当于三相电压指令值的电压。由此，控制为在电动马达中流动的马达电流与二相电流指令值相等。每当对三相逆变器电路内的开关元件进行开关，噪声电流经由存在于输入输出电线或电动马达与地线间的寄生电容流动。在以相同的定时对多个相的开关元件进行开关的情况下，与仅对一相的开关元件进行开关的情况相比，噪声电流(共模电流)较大。(参照日本特开平1－50766号公报)
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供在电流控制周期内包含多个PWM周期的情况下，能够使开关元件的开关所引起的共模噪声降低的马达控制装置。在电流控制周期内包含多个PWM周期，并基于在电流控制周期内的每个PWM周期生成的PWM信号控制电动马达的本专利技术的一方式的马达控制装置的构成上的特征在于，包含：PWM计数生成单元，其在每个电流控制周期生成三相的各相的PWM计数；将由上述PWM计数生成单元对某个电流控制周期生成的上述各相的PWM计数设定为针对上述电流控制周期内的各PWM周期的该相的PWM计数的单元；PWM计数变更单元，其在从上述三相取两相的组合中的至少一个组合中，两相间的PWM计数值的差小于阈值的情况下，变更针对上述电流控制周期内的各PWM周期的上述各相的PWM计数中一相或者多相的PWM计数，以使上述各相间的PWM计数值的差在上述阈值以上，而不变更该相的PWM计数的在上述电流控制周期内的合计值；以及PWM信号生成单元，其基于通过上述PWM计数变更单元的变更后的针对上述各相的上述电流控制周期内的各PWM周期的PWM计数，生成针对上述各相的上述各PWM周期的PWM信号。附图说明根据参照附图下述的详细记述，本公开的上述目的以及其它的目的、特征、优点变得更加明确，其中，相同的附图标记表示相同的部件。其中，图1是表示应用了本专利技术的一实施方式所涉及的马达控制装置的电动助力转向装置的概略结构的示意图。图2是表示ECU的电气结构的框图。图3是示意性示出电动马达的构成的示意图。图4是表示PWM信号的周期Tc与电流控制周期Ta的关系的示意图。图5是表示相对于检测转向操纵转矩T的辅助电流值Ia＊的设定例的图表。图6A～图6D分别是表示摆动宽度模式的例子的表。图7是用于说明共模噪声降低部的动作的一个例子的流程图。图8A、图8B以及图8C是用于说明第一PWM计数变更处理的图。图8A是表示电流控制周期Ta内的各PWM周期Tc中的U相、V相以及W相的PWM计数的一个例子等的示意图。图8B是表示摆动宽度模式的示意图。图8C是表示变更后的PWM计数等的示意图。图9A以及图9B是用于说明摆动宽度规定值x的设定方法的示意图。图10A、图10B以及图10C是用于说明第二PWM计数变更处理的图。图10A是表示电流控制周期Ta内的各PWM周期Tc中的U相、V相以及W相的PWM计数的一个例子等的示意图。图10B是表示摆动宽度模式的示意图。图10C是表示变更后的PWM计数等的示意图。图11A、图11B以及图11C是用于说明第三PWM计数变更处理的图。图11A是表示电流控制周期Ta内的各PWM周期Tc中的U相、V相以及W相的PWM计数的一个例子等的示意图。图11B是表示摆动宽度模式的示意图。图11C是表示变更后的PWM计数等的示意图。图12是用于说明摆动宽度规定值x的设定方法的示意图。图13A、图13B以及图13C是用于说明第四PWM计数变更处理的图。图13A是表示电流控制周期Ta内的各PWM周期Tc中的U相、V相以及W相的PWM计数的一个例子等的示意图。图13B是表示摆动宽度模式的示意图。图13C是表示变更后的PWM计数等的示意图。具体实施方式以下，参照附图对将本专利技术应用于电动助力转向装置的情况下的实施方式进行详细说明。图1是表示应用了本专利技术的一实施方式所涉及的马达控制装置的电动助力转向装置1的概略结构的示意图。电动助力转向装置(EPS:electricpowersteering)1具备方向盘2、转向机构4、以及转向操纵辅助机构5。方向盘2是用于操纵车辆转向的转向操纵部件。转向机构4与该方向盘2的旋转联动地对转向轮3进行转向。转向操纵辅助机构5辅助驾驶员的转向操纵。方向盘2与转向机构4经由转向轴6以及中间轴7机械连结。转向轴6包含输入轴8和输出轴9。输入轴8与方向盘2连结。输出轴9与中间轴7连结。输入轴8与输出轴9经由扭杆10以能够相对旋转的方式连结。在扭杆10的附近配置有转矩传感器11。转矩传感器11基于输入轴8以及输出轴9的相对旋转位移量，检测对方向盘2给予的转向操纵转矩T。在该实施方式中，对于由转矩传感器11检测出的转向操纵转矩T来说，例如将用于向右方向转向操纵的转矩检测为正值，并将用于向左方向转向操纵的转矩检测为负值。其绝对值越大转向操纵转矩的大小越大。转向机构4由包含小齿轮轴13和作为转向轴的齿条轴14的齿条小齿轮机构构成。在齿条轴14的各端部经由转向横拉杆15以及转向臂(省略图示)连结有转向轮3。小齿轮轴13与中间轴7连结。小齿轮轴13与方向盘2的转向操纵联动地旋转。在小齿轮轴13的前端(在图1中是下端)连结有小齿轮16。齿条轴14沿着汽车的左右方向直线状地延伸。在齿条轴14的轴向的中间部形成有与小齿轮16啮合的齿条17。通过该小齿轮16以及齿条17，小齿轮轴13的旋转被转换为齿条轴14的轴向移动。通过使齿条轴14沿轴向移动，能够将转向轮3转向。若方向盘2被转向操纵(旋转)，则该旋转经由转向轴6以及中间轴7传递到小齿轮轴13。然后，小齿轮轴13的旋转通过小齿轮16以及齿条17转换为齿条轴14的轴向移动。由此，转向轮3被转向。转向操纵辅助机构5包含电动马达18和减速机构19。电动马达18是转向操纵辅助用。减速机构19将电动马达18的输出转矩传递到转向机构4。在电动马达18配置有用于检测电动马达18的转子的旋转角的例如由解析器构成的旋转角传感器23。减速机构19由包含蜗杆轴20和蜗轮21的蜗轮蜗杆机构构成。蜗轮21与该蜗杆轴20啮合。蜗杆轴20通过电动马达18被旋转驱动。另外，蜗轮21与转向轴6以能够一体地旋转的方式连结。蜗轮21通过蜗杆轴20被旋转驱动。若通过电动马达18旋转驱动蜗杆轴20，则蜗轮21被旋转驱动，转向轴6旋转。然后，转向轴6的旋转经由中间轴7传递到小齿轮轴13。小齿轮轴13的旋转被转换为齿条轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达控制装置，在电流控制周期内包含多个PWM周期，并基于在电流控制周期内的每个PWM周期生成的PWM信号控制电动马达，上述马达控制装置包含：PWM计数生成单元，其在每个电流控制周期生成三相的各相的PWM计数；将由上述PWM计数生成单元对某个电流控制周期生成的上述各相的PWM计数设定为针对上述电流控制周期内的各PWM周期的该相的PWM计数的单元；PWM计数变更单元，其在从上述三相取两相的组合中的至少一个组合中，两相间的PWM计数值的差小于阈值的情况下，变更针对上述电流控制周期内的各PWM周期的上述各相的PWM计数中一相或者多相的PWM计数，以使上述各相间的PWM计数值的差在上述阈值以上，而不变更该相的PWM计数的在上述电流控制周期内的合计值；以及PWM信号生成单元，其基于通过上述PWM计数变更单元的变更后的针对上述各相的上述电流控制周期内的各PWM周期的PWM计数，生成针对上述各相的上述各PWM周期的PWM信号。

【技术特征摘要】
2017.08.29 JP 2017-1645051.一种马达控制装置，在电流控制周期内包含多个PWM周期，并基于在电流控制周期内的每个PWM周期生成的PWM信号控制电动马达，上述马达控制装置包含：PWM计数生成单元，其在每个电流控制周期生成三相的各相的PWM计数；将由上述PWM计数生成单元对某个电流控制周期生成的上述各相的PWM计数设定为针对上述电流控制周期内的各PWM周期的该相的PWM计数的单元；PWM计数变更单元，其在从上述三相取两相的组合中的至少一个组合中，两相间的PWM计数值的差小于阈值的情况下，变更针对上述电流控制周期内的各PWM周期的上述各相的PWM计数中一相或者多相的PWM计数，以使上述各相间的PWM计数值的差在上述阈值以上...

【专利技术属性】
技术研发人员：须增宽，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP