遥控器制造技术

本发明专利技术涉及遥控技术领域，提供一种用于遥控机动装置的遥控器，包括第一、二摇杆装置，处理器以及信号发射装置。第一摇杆装置的杆体用于沿第一、二方向做直线运动，触发遥控器产生第一、二遥控指令，还用于沿第三、四转动方向转动，触发遥控器产生第三、四遥控指令，第一、二方向相反，第三、四转动方向相反。处理器与第一、二摇杆装置连接，用于处理第一、二、三、四遥控指令。信号发射装置与处理器连接，用于接收处理器处理后的第一、二、三、四遥控指令，并进行发送。所述第一摇杆装置仅有四个方向的动作：沿所述第一、二方向的直线移动，沿所述第三、四转动方向的转动，使得遥控器的操作简单。

Remote control

The invention relates to the technical field of remote control, and provides a remote controller for remote control mobile devices, including a first and second rocker device, a processor and a signal transmitting device. The rod body of the first rocker device is used to move in a straight line along the first and second directions. The trigger remote controller generates the first and second remote control instructions. It is also used to rotate along the third and fourth rotation directions. The trigger remote controller generates the third and fourth remote control instructions. The first and second directions are opposite, and the third and fourth rotation directions are opposite. The processor is connected with the first and second rocker devices for processing the first, second, third and fourth remote control instructions. The signal transmitting device is connected with the processor to receive and transmit the first, second, third and fourth remote control instructions processed by the processor. The first rocker device has only four directional actions: moving in a straight line in the first and second directions and rotating in the third and fourth rotational directions, which makes the operation of the remote controller simple.

【技术实现步骤摘要】
遥控器
本专利技术涉及遥控
，尤其涉及一种具有摇杆装置的遥控器。
技术介绍
目前，越来越多的电子产品比如无人机、航模、电动玩具等都采用的是远程控制技术，也即采用遥控器进行操作。遥控器上基本都设有摇杆装置，然而摇杆装置的操作和被遥控的机动装置的实际运动没有形象的对应关系，而且操作复杂，用户体验不佳。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种操作简单的遥控器。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种遥控器，用于遥控机动装置，其包括第一、二摇杆装置，处理器以及信号发射装置。所述第一摇杆装置的杆体用于沿第一方向或第二方向做直线运动，从而触发所述遥控器产生第一遥控指令或第二遥控指令，还用于沿第三转动方向或第四转动方向转动，多而触发所述遥控器产生第三遥控指令或第四遥控指令，所述第一方向与第二方向相反，所述第三转动方向与第四转动方向相反，所述第一遥控指令用于控制所述机动装置沿第一方向做直线运动，所述第二遥控指令用于控制所述机动装置沿第二方向做直线运动，所述第三遥控指令用于控制所述机动装置沿第三转动方向自转，所述第四遥控指令用于控制所述机动装置沿第四转动方向自转。所述处理器与所述第一摇杆装置和所述第二摇杆装置连接，用于处理所述第一、二、三、四遥控指令。所述信号发射装置与所述处理器连接，用于接收所述处理器处理后的所述第一、二、三、四遥控指令，并进行发送。在一些实施例中，所述第一摇杆装置，包括：操作杆组件，第一磁性元件，第一电路板和第一复位组件。所述第一磁性元件安装于所述操作杆组件；所述第一电路板包括第一磁传感器，所述第一磁传感器面向所述第一磁性元件，所述第一磁性元件可从其初始位置被所述操作杆组件带动沿第一方向或第二方向相对于所述第一磁传感器做直线移动。在一些实施例中，所述第一摇杆装置包括：第二磁性元件和第二电路板。所述第二磁性元件安装于所述操作杆组件；所述第二电路板包括第二磁传感器，所述第二磁传感器面向所述第二磁性元件，所述第二磁性元件可从其初始位置被所述操作杆组件带动沿所述第三转动方向或第四转动方向相对于所述第二磁传感器转动。在一些实施例中，所述第一摇杆装置包括第一复位组件，所述第一复位组件连接所述操作杆组件，所述第一复位组件用于将所述操作杆组件沿所述第二方向或第一方向复位，使得所述第一磁性元件复位至其初始位置。在一些实施例中，所述第一摇杆装置包括第二复位组件，所述第二复位组件连接所述操作杆组件，所述第二复位组件用于将所述操作杆组件沿第四转动方向或第三转动方向复位，使得所述第二磁性元件复位至其初始位置。在一些实施例中，所述操作杆组件包括第一杆体，第二杆体以及销轴；所述第一杆体和所述第二杆体的中心轴沿所述第一方向和第二方向设置；所述第一杆体开设有收容通道和销孔，所述收容通道沿所述第一杆体的轴向设置，所述销孔开设于所述第一杆体的外侧壁；所述第二杆体的外侧壁开设有滑动槽，所述滑动槽沿所述第二杆体的轴向设置，所述第二杆体部分收容于所述收容通道，并可沿其轴向相对于所述第一杆体移动；所述销轴的一端穿过所述销孔，并收容于所述滑动槽。在一些实施例中，所述第二杆体连接所述第一复位组件和第二复位组件；所述第一磁性元件安装于所述第一杆体，所述第一杆体，所述销轴以及所述第一磁性元件可一同沿所述第一方向或第二方向相对于所述第二杆体做直线移动；所述第一复位组件用于驱动所述销轴沿所述第一方向或第二方向复位，使得所述第一磁性元件复位至其初始位置。在一些实施例中，所述第一复位组件包括固定架，摆动块和弹性元件；所述固定架包括第一限位柱，并开设有第一导向槽；所述摆动块的数量为两个，每个摆动块的一端与另一个摆动块的一端共同铰接于所述固定架；所述弹性元件的两端分别连接每个所述摆动块的另一端；所述第二杆体固定安装于所述固定架；所述销轴穿过所述第一导向槽，并可在所述第一导向槽内沿所述第一方向或第二方向移动，所述销轴和所述第一限位柱位于两个所述摆动块之间。在一些实施例中，每个所述摆动块包括铰接端，抵持部以及自由端，所述抵持部位于所述铰接端与所述自由端之间；两个所述摆动块的两个铰接端共同铰接于所述固定架；所述弹性元件的两端分别连接两个所述摆动块的两个自由端；所述销轴与所述第一限位柱并排设于两个所述摆动块的两个抵持部之间。在一些实施例中，所述第一电路板固定安装于所述固定架；所述固定架开设有杆通道，所述第一杆体和所述第二杆体部分收容于所述杆通道；所述第二杆体连接所述第二复位组件和所述第二磁性元件，所述第二磁性元件可从其初始位置被所述第二杆体带动沿所述第三转动方向或第四转动方向相对于所述第二磁传感器转动；所述第二复位组件用于将所述第二杆体沿第四转动方向或第三转动方向复位，使得所述第二磁性元件复位至其初始位置。在一些实施例中，所述第二复位组件包括连接架，转动件以及扭簧；所述连接架包括底部，第二限位柱和弧形内侧壁，所述弧形内侧壁连接所述底部，所述第二限位柱的一端连接所述底部；所述转动件包括底板和弧形外侧壁，所述弧形外侧壁连接所述底板；所述底板开设有弧形的第二导引槽，所述弧形侧壁的两端之间形成缺口；所述第二限位柱穿过所述第二导引槽；所述扭簧部分收容于所述弧形外侧壁所限定的空间，所述扭簧包括两个扭簧支臂，所述两个扭簧支臂穿过所述缺口，并分别抵持所述弧形外侧壁的两端；所述第二杆体穿过所述连接架和所述转动件，所述第二杆体可带动所述转动件沿所述第三方向或第四方向相对于所述连接架转动。在一些实施例中，所述第二杆体包括连接端，所述连接端与所述第二磁性元件固定连接。在一些实施例中，所述第二复位组件包括固定件，所述第二磁性元件安装于所述固定件，所述连接端固定连接所述固定件。在一些实施例中，所述第二电路板固定安装于所述连接架。在一些实施例中，所述第一磁传感器和所述第二磁传感器皆为霍尔元件。在一些实施例中，所述第二摇杆装置的杆体用于移动，从而触发所述遥控器产生平移遥控指令，所述平移遥控指令用于控制所述机动装置在一水平面内移动。与现有技术相比较，所述第一摇杆装置仅有四个方向的动作：沿所述第一方向和第二方向的直线移动，沿所述第三转动方向和第四转动方向的转动，使得所述遥控器的操作简单，便于使用者记忆。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为简化示出的本专利技术其中一实施例提供的一种遥控器的立体图；图2为简化示出的本专利技术实施例提供的遥控器的功能模块示意图；图3为图1所示的遥控器的摇杆装置的立体图；图4为图3所示的摇杆装置的分解图；图5为图4所示的摇杆装置的剖面图；图6为图3所示的摇杆装置的另一剖面图；图7为图3所示的摇杆装置的摇杆机构的分解图；图8为图7所示的摇杆机构的另一角度的分解图；图9为图7所示的摇杆机构的操作杆组件的分解图；图10为图9所示的操作杆组件的立体图；图11为图9所示的操作杆组件的剖面图；图12为图7所示的摇杆机构的操作杆组件和第一复位组件的装配示意图；图13为图12所示的操作杆组件和第一复位组件的立体图；图14为图13所示的操作杆组件和第一复位组件的剖面图；图15为图7所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控器(400)，用于遥控机动装置，其特征在于，所述遥控器(400)包括：第一摇杆装置(100)，所述第一摇杆装置(100)的杆体用于沿第一方向或第二方向做直线运动，从而触发所述遥控器(400)产生第一遥控指令或第二遥控指令，还用于沿第三转动方向或第四转动方向转动，多而触发所述遥控器(400)产生第三遥控指令或第四遥控指令，所述第一方向与第二方向相反，所述第三转动方向与第四转动方向相反，所述第一遥控指令用于控制所述机动装置沿第一方向做直线运动，所述第二遥控指令用于控制所述机动装置沿第二方向做直线运动，所述第三遥控指令用于控制所述机动装置沿第三转动方向自转，所述第四遥控指令用于控制所述机动装置沿第四转动方向自转；第二摇杆装置(200)；处理器(410)，所述处理器(410)与所述第一摇杆装置(100)和所述第二摇杆装置(200)连接，用于处理所述第一、二、三、四遥控指令；以及信号发射装置(420)，所述信号发射装置(420)与所述处理器(410)连接，用于接收所述处理器(410)处理后的所述第一、二、三、四遥控指令，并进行发送。

【技术特征摘要】
1.一种遥控器(400)，用于遥控机动装置，其特征在于，所述遥控器(400)包括：第一摇杆装置(100)，所述第一摇杆装置(100)的杆体用于沿第一方向或第二方向做直线运动，从而触发所述遥控器(400)产生第一遥控指令或第二遥控指令，还用于沿第三转动方向或第四转动方向转动，多而触发所述遥控器(400)产生第三遥控指令或第四遥控指令，所述第一方向与第二方向相反，所述第三转动方向与第四转动方向相反，所述第一遥控指令用于控制所述机动装置沿第一方向做直线运动，所述第二遥控指令用于控制所述机动装置沿第二方向做直线运动，所述第三遥控指令用于控制所述机动装置沿第三转动方向自转，所述第四遥控指令用于控制所述机动装置沿第四转动方向自转；第二摇杆装置(200)；处理器(410)，所述处理器(410)与所述第一摇杆装置(100)和所述第二摇杆装置(200)连接，用于处理所述第一、二、三、四遥控指令；以及信号发射装置(420)，所述信号发射装置(420)与所述处理器(410)连接，用于接收所述处理器(410)处理后的所述第一、二、三、四遥控指令，并进行发送。2.根据权利要求1所述的遥控器(400)，其特征在于，所述第一摇杆装置(100)包括：操作杆组件(21)；第一磁性元件(23)，所述第一磁性元件(23)安装于所述操作杆组件(21)；第一电路板(24)，其包括第一磁传感器(242)，所述第一磁传感器(242)面向所述第一磁性元件(23)，所述第一磁性元件(23)可从其初始位置被所述操作杆组件(21)带动沿所述第一方向或第二方向相对于所述第一磁传感器(242)做直线移动。3.根据权利要求2所述的遥控器(400)，其特征在于，所述第一摇杆装置(100)包括：第二磁性元件(26)，所述第二磁性元件安装于所述操作杆组件(21)；第二电路板(27)，其包括第二磁传感器(272)，所述第二磁传感器(272)面向所述第二磁性元件(26)，所述第二磁性元件(26)可从其初始位置被所述操作杆组件(21)带动沿所述第三转动方向或第四转动方向相对于所述第二磁传感器(272)转动。4.根据权利要求3所述的遥控器(400)，其特征在于，所述第一摇杆装置(100)包括第一复位组件(22)，所述第一复位组件(22)连接所述操作杆组件(21)，所述第一复位组件(22)用于将所述操作杆组件(21)沿所述第二方向或第一方向复位，使得所述第一磁性元件(23)复位至其初始位置。5.根据权利要求4所述的遥控器(400)，其特征在于，所述第一摇杆装置(100)包括第二复位组件(25)，所述第二复位组件(25)连接所述操作杆组件(21)，所述第二复位组件(25)用于将所述操作杆组件(21)沿第四转动方向或第三转动方向复位，使得所述第二磁性元件(26)复位至其初始位置。6.根据权利要求5所述的遥控器(400)，其特征在于，所述操作杆组件(21)包括第一杆体(210)，第二杆体(212)以及销轴(214)；所述第一杆体(210)和所述第二杆体(212)的中心轴沿所述第一方向和第二方向设置；所述第一杆体(210)开设有收容通道(2102)和销孔(2104)，所述收容通道(2102)沿所述第一杆体(210)的轴向设置，所述销孔(2104)开设于所述第一杆体(210)的外侧壁；所述第二杆体(212)的外侧壁开设有滑动槽(2124)，所述滑动槽(2124)沿所述第二杆体(212)的轴向设置，所述第二杆体(212)部分收容于所述收容通道(2102)，并可沿其轴向相对于所述第一杆体(210)移动；所述销轴(214)的一端穿过所述销孔(2104)，并收容于所述滑动槽(2124)。7.根据权利要求6所述的遥控器(400)，其特征在于，所述第二杆体(212)连接所述第一复位组件(22)和第二复位组件(25)；所述第一磁性元件(23)安装于所述第一杆体(210)，所述第一杆体(210)，所述销轴(214)以及所述第一磁性元件(23)可一同沿所述第一方向或第二方向相对于所述第二杆体(212)做直线移动；所述第一复位组件(22)用于驱动所述销轴(214)沿所述第一方向或第二方向复位，使得所述第一磁性元件(23)复位至其初始位置。8.根据权利要求7所述的遥控器(400)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉华，梁智颖，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44