一种自动售货机及商品信息获取方法技术

本发明专利技术涉及自动售货领域，公开了一种自动售货机及商品信息获取方法。本发明专利技术实施例提供的自动售货机和商品信息获取方法，控制装置控制运送装置遍历至少部分货道；控制装置控制扫码器扫描遍历路径上各个货道内商品表面的条形码，并输出图像信息；控制装置根据图像信息生成商品信息。如此实现了商品信息的自动获取，降低了劳动强度，且准确率高。

A Method of Information Acquisition for Vending Machines and Commodities

The invention relates to the field of automatic sales, and discloses an automatic vending machine and a method for obtaining commodity information. The embodiment of the present invention provides an automatic vending machine and a method for obtaining commodity information. The control device controls the conveying device to traverse at least part of the goods passage; the control device controls the scanner to scan the barcode of the commodity surface in each passage and output the image information; and the control device generates commodity information according to the image information. In this way, the automatic acquisition of commodity information is realized, the labor intensity is reduced, and the accuracy is high.

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机及商品信息获取方法
本专利技术涉及自动售货领域，尤其涉及一种自动售货机及商品信息获取方法。
技术介绍
近年来，随着各种杂货、果蔬、饮料等商品均可以在自动售货机上售卖，自动售货机的应用越来越广泛。通常将自动售货机布置在销售网点处，并且定期补充商品，在每次向自动售货机装填商品后，均需要录入装填的商品信息，如名称、规格、生产日期、保质期等信息。如图1所示，相关技术提供了一种自动售货机的商品信息录入方法，该商品信息录入方法是利用与自动售货机1'连接的手持式条码识读器2'扫描商品3'上的标签4'，该标签4'上印有包含商品信息的条码，通过识读条码获取商品的名称。这种商品信息录入方法需要用户手持条码识读器2'逐一扫描商品3'上的标签4'，对于自动售货机销售商品种类繁多的情况，存在劳动强度大，容易出错的问题。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的在于提供一种自动售货机，其能够自动获取货道中商品的商品信息，降低了劳动强度，且准确率高。本专利技术的第二个目的在于提供一种商品信息获取方法，通过该方法能够自动获取货道中商品的商品信息，降低了劳动强度，且准确率高。本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：一种自动售货机，包括：多个用于存储商品的货道；运送装置，用于在自动售货机的存取口与多个货道之间输送商品；扫码器，固定于运送装置，用于扫描货道内商品表面的条形码，并输出图像信息；第一驱动装置，与运送装置传动连接；以及控制装置，与扫码器和第一驱动装置电连接；其中，控制装置用于控制第一驱动装置驱动运送装置遍历至少部分货道；控制扫码器扫描遍历路径上各个货道内商品表面的条形码；根据扫码器输出的图像信息生成商品信息。优选的，自动售货机还包括与控制装置电连接的第一位置检测装置，第一位置检测装置用于在运送装置与货道的货道出口相对时输出第一检测信号；控制装置用于在收到第一检测信号后，控制扫码器扫描该货道内商品表面的条形码。优选的，第一位置检测装置包括第一传感器和多个第一标识；第一传感器固定于运送装置；第一传感器与控制装置电连接；多个第一标识与多个货道一一对应；当扫码器与货道的货道出口相对时，第一传感器与对应于该货道的第一标识配合，并发出第一检测信号。优选的，自动售货机还包括设置于货道的货道检测装置；货道检测装置与控制装置电连接；货道检测装置用于在货道完成商品装填后发出第二检测信号；控制装置用于根据第二检测信号控制第一驱动装置驱动运送装置在自动售货机内运动，以使扫码器与完成商品装填的货道的货道出口相对。优选的，货道检测装置为重量传感器，用于检测货道内商品的重量。优选的，自动售货机还包括设置于货道内的推动件，以及与推动件传动连接的第二驱动装置；第二驱动装置用于驱动推动件沿货道的长度方向运动；货道检测装置为第二位置检测装置，用于检测推动件在货道内的位置。优选的，自动售货机还包括与控制装置电连接的存储装置，存储装置用于存储控制装置生成的商品信息。优选的，自动售货机还包括与控制装置电连接的输入装置。一种商品信息获取方法，用于获取自动售货机的货道中的商品的信息，包括：控制装置控制运送装置遍历至少部分货道；控制装置控制扫码器扫描遍历路径上各个货道内商品表面的条形码，并输出图像信息；控制装置根据图像信息生成商品信息。优选的，商品信息为整机商品信息表或/和货道商品信息表。本专利技术的技术方案至少具有以下有益效果：本专利技术实施例提供的自动售货机和商品信息获取方法，控制装置控制第一驱动装置驱动运送装置遍历至少部分货道；扫码器扫描遍历路径上各个货道内商品表面的条形码，并输出图像信息；控制装置根据图像信息生成商品信息。如此实现了商品信息的自动获取，降低了劳动强度，且准确率高。附图说明为了更清楚的说明本专利技术实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施方式，不应被看作是对本专利技术范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。图1是相关技术提供的自动售货机在录入商品信息时的示意图；图2为本专利技术实施例1提供的自动售货机的外部结构示意图；图3为本专利技术实施例1提供的自动售货机的内部结构示意图；图4为本专利技术实施例1提供的自动售货机的运送装置的立体结构示意图；图5为本专利技术实施例1提供的自动售货机的运送装置访问货道时的状态图；图6为本专利技术实施例1提供的自动售货机的原理框图；图7是本专利技术实施例1提供的自动售货机的整机商品信息表；图8是本专利技术实施例1提供的自动售货机的货道商品信息表；图9为本专利技术实施例2提供的商品信息获取方法的流程图。图中：1'-自动售货机；2'-手持式条码识读器；3'-商品；4'-标签；010-自动售货机；100-机柜；101-控制装置；102-输入装置；103-存储装置；110-柜体；120-面板；121-存取口；200-储物装置；210-货道；210a-货道出口；220-推动件；300-运送装置；300a-出口；300b-入口；400-第一驱动装置；410-纵向驱动组件；420-横向驱动组件；500-扫码器；600-第一位置检测装置；610-第一传感器；620-第一标识；700-货道检测装置；800-第二驱动装置；810-电机；820-传送带；830-带轮。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的部分实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，除非特别限定，术语“左右方向”是指图中ab箭头所指的方向，术语“前后方向”是指图中cd箭头所指的方向，术语“上下方向”是指图中ef箭头所指的方向。其余方向，均以上述方向作为参考基准。实施例1：图2为本实施例提供的自动售货机010的外部结构示意图。图3为本实施例提供的自动售货机010的内部结构示意图。请结合参照图2和图3。在本实施例中，自动售货机010包括机柜100、储物装置200、运送装置300和第一驱动装置400。机柜100包括柜体110和面板120。面板120上开设有存取口121，在本实施例中，面板120由透明材料(例如透明塑料)制成，以便于展示柜体110内的商品。储物装置200设置在柜体110内，并与面板120相对间隔设置。储物装置200包括多个用于存储商品的货道210，货道210的长度方向沿前后方向延伸。货道210的前端为货道出口210a，货道出口210a正对面板120。在本实施例中，多个货道210呈沿上下方向的Y行以及沿左右方向的X列排布。运送装置300设置在柜体11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：多个用于存储商品的货道；运送装置，用于在所述自动售货机的存取口与多个所述货道之间输送商品；扫码器，固定于所述运送装置，用于扫描所述货道内商品表面的条形码，并输出图像信息；第一驱动装置，与所述运送装置传动连接；以及控制装置，与所述扫码器和所述第一驱动装置电连接；其中，所述控制装置用于控制所述第一驱动装置驱动所述运送装置遍历至少部分所述货道；控制所述扫码器扫描遍历路径上各个所述货道内商品表面的条形码；根据所述扫码器输出的所述图像信息生成商品信息。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：多个用于存储商品的货道；运送装置，用于在所述自动售货机的存取口与多个所述货道之间输送商品；扫码器，固定于所述运送装置，用于扫描所述货道内商品表面的条形码，并输出图像信息；第一驱动装置，与所述运送装置传动连接；以及控制装置，与所述扫码器和所述第一驱动装置电连接；其中，所述控制装置用于控制所述第一驱动装置驱动所述运送装置遍历至少部分所述货道；控制所述扫码器扫描遍历路径上各个所述货道内商品表面的条形码；根据所述扫码器输出的所述图像信息生成商品信息。2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述自动售货机还包括与所述控制装置电连接的第一位置检测装置，所述第一位置检测装置用于在所述运送装置与所述货道的所述货道出口相对时输出第一检测信号；所述控制装置用于在收到所述第一检测信号后，控制所述扫码器扫描该货道内商品表面的条形码。3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：所述第一位置检测装置包括第一传感器和多个第一标识；所述第一传感器固定于所述运送装置；所述第一传感器与所述控制装置电连接；多个所述第一标识与多个所述货道一一对应；当所述扫码器与所述货道的所述货道出口相对时，所述第一传感器与对应于该货道的所述第一标识配合，并发出所述第一检测信号。4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述自动售货机还包括设置于所述货道的货道检测装置；所述货道检测装置与所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志刚，刘凯，区敏刚，常亮亮，孙建宇，
申请(专利权)人：山东新北洋信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37