基于无人机的无人驾驶车辆控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人机的无人驾驶车辆控制方法，所述方法包括：在无人驾驶车辆行驶时，控制无人机采集所述无人驾驶车辆行驶前方的路况信息，并控制所述无人机将采集到的路况信息发送至所述图像分析系统；接收图像分析系统根据所述路况信息分析得到的特殊路况信息；获取车载路况信息，并根据所述车载路况信息和所述特殊路况信息控制所述无人驾驶车辆。本发明专利技术还公开了一种基于无人机的无人驾驶车辆控制装置及存储介质。本发明专利技术可在突发紧急情况时，提前对无人驾驶车辆实施控制，以保证驾乘人员的舒适性和安全性。

Unmanned Vehicle Control Method, Device and Storage Medium Based on UAV

The invention discloses an unmanned vehicle control method based on an unmanned aerial vehicle. The method includes: controlling the unmanned aerial vehicle to collect road condition information in front of the unmanned vehicle while the unmanned vehicle is driving, and controlling the unmanned aerial vehicle to send the collected road condition information to the image analysis system; receiving the image analysis system to analyze the road condition information according to the road condition information. The special road condition information is obtained; the on-board road condition information is obtained, and the driverless vehicle is controlled according to the on-board road condition information and the special road condition information. The invention also discloses an unmanned vehicle control device and a storage medium based on an unmanned aerial vehicle. The invention can control the driverless vehicle in advance in case of sudden emergencies, so as to ensure the comfort and safety of drivers and riders.

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的无人驾驶车辆控制方法、装置及存储介质
本专利技术涉及人工智能领域，尤其涉及一种基于无人机的无人驾驶车辆控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
无人驾驶车辆是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。无人驾驶车辆集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。现有的无人驾驶技术，是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。但是，如果遇到一些紧急情况，比如行驶的道路前方出现特殊路况或者突发事故，由于前车可能会有紧急刹车等激烈驾驶行为，无人驾驶车辆可能也会紧跟着紧急刹车，为驾乘人员带来不适，甚至导致追尾等事故。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种基于无人机的无人驾驶车辆控制方法、装置及存储介质，旨在解决突发紧急情况时，无人驾驶车辆紧急制动造成驾乘人员不适，甚至导致追尾等事故的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种基于无人机的无人驾驶车辆控制方法，该方法包括：在无人驾驶车辆行驶时，控制无人机采集所述无人驾驶车辆行驶前方的路况信息，并控制所述无人机将采集到的路况信息发送至所述图像分析系统；接收图像分析系统根据所述路况信息分析得到的特殊路况信息；获取车载路况信息，并根据所述车载路况信息和所述特殊路况信息控制所述无人驾驶车辆。可选地，所述控制无人机采集所述无人驾驶车辆行驶前方的路况信息的步骤之前包括：在无人驾驶车辆行驶时，将所述无人驾驶车辆的车载导航信息和车辆位置信息发送至所述图像分析系统，以供所述图像分析系统基于所述车载导航信息和所述车辆位置信息控制所述无人机以预设距离飞行于所述无人驾驶车辆的前方。可选地，所述路况信息包括图像路况。可选地，所述根据所述车载路况信息和所述特殊路况信息控制所述无人驾驶车辆的步骤包括：对所述车载路况信息和所述特殊路况信息进行分析，得到分析结果；根据所述分析结果确定所述无人驾驶车辆在预设时间内是否会处于危险状态。可选地，所述根据所述分析结果确定所述无人驾驶车辆在预设时间内是否会处于危险状态的步骤之后包括：若确定所述无人驾驶车辆在预设时间内会处于危险状态，则向所述无人驾驶车辆发出控制指令，以使无人驾驶车辆根据所述控制指令改变行驶速度或方向。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种基于无人机的无人驾驶车辆控制装置，所述基于无人机的无人驾驶车辆控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于无人机的无人驾驶车辆控制程序，所述基于无人机的无人驾驶车辆控制程序被所述处理器执行时实现如下步骤：在无人驾驶车辆行驶时，控制无人机采集所述无人驾驶车辆行驶前方的路况信息，并控制所述无人机将采集到的路况信息发送至所述图像分析系统；接收图像分析系统根据所述路况信息分析得到的特殊路况信息；获取车载路况信息，并根据所述车载路况信息和所述特殊路况信息控制所述无人驾驶车辆。可选地，所述基于无人机的无人驾驶车辆控制程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：在无人驾驶车辆行驶时，将所述无人驾驶车辆的车载导航信息和车辆位置信息发送至所述图像分析系统，以供所述图像分析系统基于所述车载导航信息和所述车辆位置信息控制所述无人机以预设距离飞行于所述无人驾驶车辆的前方。可选地，所述基于无人机的无人驾驶车辆控制程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：对所述车载路况信息和所述特殊路况信息进行分析，得到分析结果；根据所述分析结果确定所述无人驾驶车辆在预设时间内是否会处于危险状态。可选地，所述基于无人机的无人驾驶车辆控制程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：若确定所述无人驾驶车辆在预设时间内会处于危险状态，则向所述无人驾驶车辆发出控制指令，以使无人驾驶车辆根据所述控制指令改变行驶速度或方向。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有基于无人机的无人驾驶车辆控制程序，所述基于无人机的无人驾驶车辆控制程序被处理器执行时实现如上所述的基于无人机的无人驾驶车辆控制方法的步骤。本专利技术提供一种基于无人机的无人驾驶车辆控制方法，所述方法包括：在无人驾驶车辆行驶时，控制无人机采集所述无人驾驶车辆行驶前方的路况信息，并控制所述无人机将采集到的路况信息发送至所述图像分析系统；接收图像分析系统根据所述路况信息分析得到的特殊路况信息；获取车载路况信息，并根据所述车载路况信息和所述特殊路况信息控制所述无人驾驶车辆。本专利技术中，无人驾驶车辆与无人机连接，无人机搭载有图像分析系统，通过上述方式，本专利技术在无人驾驶车辆行驶时，无人驾驶车辆的自动驾驶系统控制无人机采集无人驾驶车辆前方的路况信息，然后控制无人机将无人驾驶车辆前方的路况信息发送至搭载于无人机上的图像分析系统，以使图像分析系统对无人机采集的路况信息进行分析获得特殊路况信息，该特殊路况信息包括无人驾驶车辆行驶前方道路的突发事故等信息，进一步地，无人驾驶车辆的自动驾驶系统接收图像分析系统发送的特殊路况信息，然后获取车载路况信息，并对特殊路况信息和车载路况信息进行分析，以判断无人驾驶车辆在预设时间内是否将会处于危险状态，若是，则控制无人驾驶车辆改变行驶速度或方向，从而避免无人驾驶车辆出现紧急刹车、急打方向或追尾等危险状况，保证驾乘人员的舒适性和安全性。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；图2是本专利技术实施例方案涉及的系统架构示意图；图3为本专利技术基于无人机的无人驾驶车辆控制方法第一实施例的流程示意图；图4为图3中控制无人机采集所述无人驾驶车辆行驶前方的路况信息之前的步骤的细化流程示意图；图5为本专利技术基于无人机的无人驾驶车辆控制方法第二实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的主要解决方案是：在无人驾驶车辆行驶时，控制无人机采集所述无人驾驶车辆行驶前方的路况信息，并控制所述无人机将采集到的路况信息发送至所述图像分析系统；接收图像分析系统根据所述路况信息分析得到的特殊路况信息；获取车载路况信息，并根据所述车载路况信息和所述特殊路况信息控制所述无人驾驶车辆。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。本专利技术实施例终端上承载有无人驾驶车辆的自动驾驶系统。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的无人驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆与无人机连接，所述无人机搭载有图像分析系统，所述方法包括：在无人驾驶车辆行驶时，控制无人机采集所述无人驾驶车辆行驶前方的路况信息，并控制所述无人机将采集到的路况信息发送至所述图像分析系统；接收图像分析系统根据所述路况信息分析得到的特殊路况信息；获取车载路况信息，并根据所述车载路况信息和所述特殊路况信息控制所述无人驾驶车辆。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的无人驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述无人驾驶车辆与无人机连接，所述无人机搭载有图像分析系统，所述方法包括：在无人驾驶车辆行驶时，控制无人机采集所述无人驾驶车辆行驶前方的路况信息，并控制所述无人机将采集到的路况信息发送至所述图像分析系统；接收图像分析系统根据所述路况信息分析得到的特殊路况信息；获取车载路况信息，并根据所述车载路况信息和所述特殊路况信息控制所述无人驾驶车辆。2.如权利要求1所述的基于无人机的无人驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述控制无人机采集所述无人驾驶车辆行驶前方的路况信息的步骤之前包括：在无人驾驶车辆行驶时，将所述无人驾驶车辆的车载导航信息和车辆位置信息发送至所述图像分析系统，以供所述图像分析系统基于所述车载导航信息和所述车辆位置信息控制所述无人机以预设距离飞行于所述无人驾驶车辆的前方。3.如权利要求1或2中任一项所述的基于无人机的无人驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述路况信息包括图像路况。4.如权利要求1所述的基于无人机的无人驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述车载路况信息和所述特殊路况信息控制所述无人驾驶车辆的步骤包括：对所述车载路况信息和所述特殊路况信息进行分析，得到分析结果；根据所述分析结果确定所述无人驾驶车辆在预设时间内是否会处于危险状态。5.如权利要求4所述的基于无人机的无人驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述分析结果确定所述无人驾驶车辆在预设时间内是否会处于危险状态的步骤之后包括：若确定所述无人驾驶车辆在预设时间内会处于危险状态，则向所述无人驾驶车辆发出控制指令，以使无人驾驶车辆根据所述控制指令改变行驶速度或方向。6.一种基于无人机的无人驾驶车辆控制装置，其特征在于，所述基于无人机的无人驾驶车辆控制装置包括：存储器、处...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋宇智，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44