The application provides an electronic component transmission device and an electronic component inspection device, which can accurately determine the posture of an electronic component in the carrier unit or the electronic component in the carrier unit with a simple structure. The electronic component transmission device has an electronic component transmission unit, which has a carrier unit for carrying the electronic component and can transmit the electronic component between the first position and the second position; a fluid attraction unit, which can attract fluid from the carrier unit; an irradiation unit, which can irradiate light to the side of the carrier unit; and a light receiving unit, which can receive the light irradiated by the irradiation unit, and the electronic component can be transmitted between the first position and the second position. When the component transmission part is at the first position, the fluid is absorbed by the fluid attraction part, and the light is irradiated by the illumination part. Based on the flow of the fluid and the light received by the light receiving part, the attitude of the electronic component in the carrier part or the electronic component in the carrier part is judged. Potential.
【技术实现步骤摘要】
电子元器件传送装置以及电子元器件检查装置
本专利技术涉及电子元器件传送装置以及电子元器件检查装置。
技术介绍
以往,已知有例如对IC器件等电子元器件的电气特性进行检查的电子元器件检查装置,在该电子元器件检查装置中组装有用于将IC器件传送至检查部的保持部的电子元器件传送装置。在IC器件的检查时,IC器件被配置于保持部,并使设置于保持部的多个探针与IC器件的各端子接触。所述电子元器件传送装置具有事先对IC器件进行加热或者冷却而将IC器件调整为适于检查的温度的均温板、将经均温板进行了温度调整的IC器件传送至检查部附近的供给穿梭件、进行配置有IC器件的托盘与均温板之间的IC器件的传送以及均温板与供给穿梭件之间的IC器件的传送的第一器件传送头、传送检查后的IC器件的回收穿梭件、进行供给穿梭件与检查部之间的IC器件的传送以及检查部与回收穿梭件之间的IC器件的传送的第二器件传送头、以及进行回收穿梭件与供要回收的IC器件配置的托盘之间的IC器件的传送的第三器件传送头等。供给穿梭件以及回收穿梭件分别具有供IC器件配置的多个袋形部。另外,在专利文献1中公开了能够判定IC器件是否残留于插座上的电子元器件试验装置。该电子元器件试验装置具有对插座进行拍摄的拍摄单元、存储由拍摄单元拍摄取得的未安装有IC器件的状态下的插座的基准图像数据的存储单元、以及判定IC器件是否残留于插座上的残留判定单元。并且,在该电子元器件试验装置中,由拍摄单元拍摄插座,获取该插座的检查图像数据,并通过残留判定单元对所述检查图像数据与所述基准图像数据进行比较,从而判定IC器件是否残留于插座。专利文献1:国际公开 ...
【技术保护点】
1.一种电子元器件传送装置,其特征在于,具备:电子元器件传送部,具有载置电子元器件的载置部,并在第一位置与第二位置之间传送所述电子元器件;流体吸引部,经由供流体通过的流路从所述载置部吸引所述流体;照射部,向所述载置部照射光;受光部,接收所述照射部照射的所述光;以及控制部,控制所述电子元器件传送部、所述流体吸引部、所述照射部以及所述受光部的动作,所述控制部在所述电子元器件传送部位于所述第一位置时,通过所述流体吸引部进行所述流体的吸引,并通过所述照射部进行所述光的照射,并且基于通过所述流路的所述流体的流量以及所述受光部中的所述光的受光量,判断所述载置部中有无所述电子元器件、或者所述载置部中的所述电子元器件的姿势。
【技术特征摘要】
2017.08.31 JP 2017-1665501.一种电子元器件传送装置,其特征在于,具备:电子元器件传送部,具有载置电子元器件的载置部,并在第一位置与第二位置之间传送所述电子元器件;流体吸引部,经由供流体通过的流路从所述载置部吸引所述流体;照射部,向所述载置部照射光;受光部,接收所述照射部照射的所述光;以及控制部,控制所述电子元器件传送部、所述流体吸引部、所述照射部以及所述受光部的动作,所述控制部在所述电子元器件传送部位于所述第一位置时,通过所述流体吸引部进行所述流体的吸引,并通过所述照射部进行所述光的照射,并且基于通过所述流路的所述流体的流量以及所述受光部中的所述光的受光量,判断所述载置部中有无所述电子元器件、或者所述载置部中的所述电子元器件的姿势。2.根据权利要求1所述的电子元器件传送装置,其特征在于,在通过所述流路的所述流体的流量为事先设定的流量阈值以下时,所述控制部判断为在所述载置部中有所述电子元器件、且所述载置部中的所述电子元器件的姿势适当。3.根据权利要求1所述的电子元器件传送装置,其特征在于,在通过所述流路的所述流体的流量超过事先设定的流量阈值、且所述受光部中的所述光的受光量超过事先设定的受光量阈值时,所述控制部判断为在所述载置部中无所述电子元器件。4.根据权利要求1所述的电子元器件传送装置,其特征在于,在通过所述流路的所述流体的流量超过事先设定的流量阈值、且所述受光部中的所述光的受光量为事先设定的受光量阈值以下时,所述控制部判断为在所述载置部中有所述电子元器件、且所述载置部中的所述电子元器件的姿势不适当。5.根据权利要求1所述的电子元器件传送装置,其特征在于,在所述受光部中的所述光的受光量超过事先设定的受光量阈值、且通过所述流路的所述流体的流量为事先设定的流量阈值以下时,所述控制部判断为在所述载置部中有所述电子元器件、且所述载置部中的所述电子元器件的姿势适当。6...
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