转速确定方法、装置及车辆制造方法及图纸

本公开是关于一种转速确定方法、装置及车辆，所述方法包括：接收发动机当前时刻的实际转速；获取所述当前时刻之前接收到的连续有效的N个实际转速，以及与所述N个实际转速对应的N个显示转速，N为正整数；根据所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速，确定所述当前时刻的显示转速。本公开通过对之前接收的发动机实际转速以及显示转速进行调控，使得当前时刻的显示转速更加平稳，有效改善了液晶转速表的虚拟指针上下摆动的现象。

Method, Device and Vehicle for Determining Speed

The present disclosure relates to a speed determination method, device and vehicle. The method includes: receiving the actual speed of the engine at the current time; acquiring the continuous effective N actual speeds received before the current time, and the N display speeds corresponding to the N actual speeds, N being positive integer; and according to the actual speed at the current time, the N actual speeds. The N display speeds are used to determine the display speeds at the current time. By adjusting the actual speed of the engine and the display speed received before, the present disclosure makes the display speed of the current time more stable, and effectively improves the phenomenon of the virtual pointer swinging up and down of the liquid crystal tachometer.

【技术实现步骤摘要】
转速确定方法、装置及车辆
本公开涉及车辆控制领域，尤其涉及一种转速确定方法、装置及车辆。
技术介绍
随着电子技术的不断发展和广泛应用，显示屏技术的不断进步，全液晶电子汽车仪表已经被越来越多的车辆所采用。其中，车辆的发动机转速表也由传统的实物指针指示转速的转速表变化为由虚拟指针指示转速的液晶转速表。在使用虚拟指针指示转速的液晶转速表时，虚拟指针用于指示车辆发动机的当前转速。由于车辆在怠速或行驶过程中，发动机的实际转速是实时变化的，存在一定范围的波动，如果不对发动机的实际转速进行处理而直接将其显示在转速表上，则转速表的虚拟指针会随着发动机的转速波动出现上下摆动。在相关技术中，为了避免转速表的虚拟指针实时响应实际转速而使指针过于频繁的来回抖动，采用分段式设置阻尼来对发动机的实际转速进行调整。该方法确定显示转速的公式为：显示转速＝R1+(R2-R1)/n，其中，R1为前一时刻的实际转速，R2为当前时刻的实际转速，n为分段阻尼系数。例如，实际转速值从800r/min上升到850r/min，即，R1为800r/min，R2为850r/min，分段阻尼系数n为2，则转速表显示值为825r/min。由于液晶转速表的虚拟指针不具有实物指针的机械特性，经上述方法处理后的转速在进行显示时，仍然会出现虚拟指针的上下波动，影响转速表的视觉效果。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种转速确定方法、装置及车辆。根据本公开实施例的第一方面，提供一种转速确定方法，所述方法包括：接收发动机当前时刻的实际转速；获取所述当前时刻之前接收到的连续有效的N个实际转速，以及与所述N个实际转速对应的N个显示转速，N为正整数；根据所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速，确定所述当前时刻的显示转速。可选地，所述根据所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速，确定所述当前时刻的显示转速，包括：根据预设权值，对所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速进行加权处理，确定所述当前时刻的显示转速。可选地，在所述获取所述当前时刻之前接收到的连续有效的N个实际转速，以及与所述N个实际转速对应的N个显示转速之前，所述方法还包括：根据所述当前时刻的实际转速携带的转速有效性信号，确定所述当前时刻的实际转速为有效转速。可选地，所述方法还包括：在一预定时间段内未接收到所述发动机的实际转速，或接收到的所述发动机的实际转速均为无效转速时，确定当前显示转速为上一时刻的显示转速；以及在所述预定时间段结束后，仍未接收到所述发动机的实际转速，或接收到的所述发动机的实际转速均为无效转速时，确定所述当前显示转速为零。根据本公开实施例的第二方面，提供一种转速确定装置，包括：接收模块，被配置为接收发动机当前时刻的实际转速；获取模块，被配置为获取所述当前时刻之前接收到的连续有效的N个实际转速，以及与所述N个实际转速对应的N个显示转速，N为正整数；处理模块，被配置为根据所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速，确定所述当前时刻的显示转速。可选地，所述处理模块包括：处理子模块，被配置为根据预设权值，对所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速进行加权处理，确定所述当前时刻的显示转速。可选地，所述装置还包括：有效性确定模块，被配置为根据所述当前时刻的实际转速携带的转速有效性信号，确定所述当前时刻的实际转速为有效转速。可选地，所述装置还包括：确定模块，被配置为在一预定时间段内未接收到所述发动机的实际转速，或接收到的所述发动机的实际转速均为无效转速时，确定当前显示转速为上一时刻的显示转速；以及在所述预定时间段结束后，仍未接收到所述发动机的实际转速，或接收到的所述发动机的实际转速均为无效转速时，确定所述当前显示转速为零。根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括本公开第二方面提供的转速确定装置。根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的转速确定方法的步骤。本公开中的方案根据发动机当前时刻的实际转速，当前时刻之前接收到的N个实际转速以及与所述N个实际转速对应的N个显示转速，确定当前时刻的显示转速。通过这样的方式得出的当前时刻的显示转速波动较小、较为平稳，有效改善了液晶转速表的虚拟指针上下摆动的现象。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的发动机控制模块，车辆网关以及车辆仪表的连接示意图。图2是根据一示例性实施例示出的一种转速确定方法的流程图。图3是根据一示例性实施例示出的一种转速确定装置的示意图。图4是根据一示例性实施例示出的一种转速确定装置的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。如图1所示，车辆中设置有发动机控制模块(EngineControlModule，ECM)，车辆网关(Gateway，GW)，包括转速表在内的车辆仪表(InstrumentPanel，IP)，其中，ECM与GW相互通信连接，GW与IP相互通信连接。在本公开中，ECM用于获取发动机的实际转速，并将发动机的实际转速发送给GW，GW再将发动机的实际转速发送给转速表，根据实际转速，转速表进行转速显示，显示的转速即为显示转速，显示转速可能与实际转速不同。在一个实施例中，当车辆的电源状态为KL15ON，即车辆点火开关处于打开状态时，ECM获取发动机的实际转速，经GW发送给转速表。转速表中集成有一转速确定装置，用于对接收到的实际转速进行处理，确定对应的显示转速，转速表的虚拟指针指向该显示转速。如图2所示，为本公开一实施例示出的一种转速确定方法的流程图，所述方法包括：在步骤S21中，接收发动机当前时刻的实际转速；在步骤S22中，获取所述当前时刻之前接收到的连续有效的N个实际转速，以及与所述N个实际转速对应的N个显示转速，N为正整数；在步骤S23中，根据所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速，确定所述当前时刻的显示转速。本公开中，发动机的实际转速可以通过设置在发动机上的转速传感器采集获得，例如霍尔式传感器，光电式传感器等。在一个实施例中，转速传感器采集到发动机实际转速之后，将实际转速发送给发动机控制模块，发动机控制模块将实际转速通过车辆网关转发给转速表。为了确定当前时刻的显示转速，本公开中的方案还需要获取当前时刻之前接收到的连续有效的N个实际转速，以及与N个实际转速对应的显示转速，N的取值可以根据实际情况来进行设定。车辆的存储器中存储有按照时间先后顺序采集的实际转速和对应的显式转速，存储的每一个实际转速均为有效转速，若接收到的实际转速为无效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转速确定方法，其特征在于，所述方法包括：接收发动机当前时刻的实际转速；获取所述当前时刻之前接收到的连续有效的N个实际转速，以及与所述N个实际转速对应的N个显示转速，N为正整数；根据所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速，确定所述当前时刻的显示转速。

【技术特征摘要】
1.一种转速确定方法，其特征在于，所述方法包括：接收发动机当前时刻的实际转速；获取所述当前时刻之前接收到的连续有效的N个实际转速，以及与所述N个实际转速对应的N个显示转速，N为正整数；根据所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速，确定所述当前时刻的显示转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速，确定所述当前时刻的显示转速，包括：根据预设权值，对所述当前时刻的实际转速，所述N个实际转速，以及所述N个显示转速进行加权处理，确定所述当前时刻的显示转速。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述当前时刻之前接收到的连续有效的N个实际转速，以及与所述N个实际转速对应的N个显示转速之前，所述方法还包括：根据所述当前时刻的实际转速携带的有效性信号，确定所述当前时刻的实际转速为有效转速。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在一预定时间段内未接收到所述发动机的实际转速，或接收到的所述发动机的实际转速均为无效转速时，确定当前显示转速为上一时刻的显示转速；以及在所述预定时间段结束后，仍未接收到所述发动机的实际转速，或接收到的所述发动机的实际转速均为无效转速时，确定所述当前显示转速为零。5.一种转速确定装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块，被配置为接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宁，藏红涛，贾斌，王尽责，王国伟，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13