一种全球导航卫星系统GNSS地基增强定位系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种全球导航卫星系统GNSS地基增强定位系统，包括服务器、网络、数据转发平台、广播站台与GNSS终端设备，GNSS终端设备用于实时采集GNSS观测数据；服务器通过网络接收的GNSS数据流实时解算出GNSS改正数据，并将生成的GNSS改正数据发送至数据转发平台；数据转发平台按照通信协议格式对GNSS改正数据重新编码，并架设广播站台，同时利用通信协议将GNSS改正数据实时对外广播；GNSS终端设备包括解码模块和定位模块，解码模块按照指定格式对接收到的GNSS改正数据进行解码，并传送至定位模块，定位模块利用接收到的GNSS观测数据及GNSS改正数据进行实时增强定位解算，以便得到GNSS终端设备的位置信息。本实用新型专利技术具有提高特定区域作业人员的GNSS的定位精度的效果。

GNSS Ground Enhanced Positioning System for Global Navigation Satellite System

The utility model provides a GNSS ground-based enhanced positioning system for global navigation satellite system, which comprises a server, a network, a data forwarding platform, a broadcasting station and a GNSS terminal device. The GNSS terminal device is used to collect GNSS observation data in real time; the GNSS correction data is solved in real time by the GNSS data stream received by the server through the network, and the generated GNSS correction data is transmitted to the data forwarding level. Data forwarding platform recodes GNSS corrected data according to communication protocol format and sets up broadcasting station. Meanwhile, GNSS corrected data is broadcasted to the outside world in real time by using communication protocol. GNSS terminal equipment includes decoding module and positioning module. The decoding module decodes the received GNSS corrected data according to the specified format and transmits it to positioning module. The positioning module uses receiving module to receive GNSS corrected data. The GNSS observation data and GNSS correction data are used to enhance the real-time positioning solution in order to obtain the location information of GNSS terminal equipment. The utility model has the effect of improving the positioning accuracy of GNSS for operators in specific areas.

【技术实现步骤摘要】
一种全球导航卫星系统GNSS地基增强定位系统
本技术属于属于卫星导航定位
，涉及一种全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)地基增强定位系统。
技术介绍
实时GNSS精密定位增强技术主要由以下五部分组成：1)数据采集部分；2)增强数据解算与存储部分；3)增强数据传输部分；4)数据解算部分；5)数据可视化显示部分。数据采集部分是指通过GNSS终端设备采集卫星实时观测数据；增强数据解算与存储部分是指在服务器上对实时GNSS数据流进行解算和存储，实时获取用于增强定位的改正数据；增强数据传输部分是指通过数传电台等技术手段将实时改正数据发送至GNSS终端设备，以提高GNSS终端设备的定位精度；数据解算部分是指在GNSS终端设备内部嵌入GNSS实时定位算法，实时利用接收到的改正数据解算出GNSS终端设备的位置信息；数据可视化显示部分是指GNSS终端设备目标的位置和运动轨迹可在用户端或服务器端实时显示，为用户及数据中心提供位置服务。PDT(ProfessionalDigitalTrunking,专业数字集群)通讯技术实时GNSS改正数据传输技术是具有中国自主知识产权的集群通信标准，着眼未来数字对讲技术发展的方向，可满足多数集群通信行业用户的需求。其充分考虑了中国国情，对国际上的成熟标准技术(如Tetra、P25、DMR、MPT1327等)进行了借鉴及创新设计，遵循高性价比、安全保密、大区制、可扩展和向后兼容的五大原则，有效地解决了多种应急通信网融合通信的问题。利用PDT进行数据传输，数据传输速率为9.6Kb/s，信道间隔为12.5KHz，满足GNSS增强数据的传输和播发。针对特定区域厂区动态定位载体设备系统实时GNSS精密定位增强关键技术，由于技术及工程需求限制，GNSS增强数据在厂区内难以从其他渠道如网络获取，因此改正数据只可在服务中心通过网络获取。因此，本领域迫切需要一种能够提高特定区域作业人员的GNSS定位精度的GNSS地基增强定位系统。
技术实现思路
本技术之目的提供了一种全球导航卫星系统GNSS地基增强定位系统，其能够提高特定区域作业人员的GNSS(包括北斗)的定位精度。本技术提供一种全球导航卫星系统GNSS地基增强定位系统，包括服务器、网络、数据转发平台、广播站台与GNSS终端设备，其中，所述GNSS终端设备用于实时采集GNSS观测数据；所述服务器通过网络接收的GNSS数据流实时解算出GNSS改正数据，并将生成的GNSS改正数据发送至所述数据转发平台；所述数据转发平台按照通信协议格式对GNSS改正数据重新编码，并架设广播站台，同时利用通信协议将GNSS改正数据实时对外广播；所述GNSS终端设备包括解码模块和定位模块，所述解码模块按照指定格式对接收到的GNSS改正数据进行解码，并传送至所述定位模块，所述定位模块利用接收到的GNSS观测数据及GNSS改正数据进行实时增强定位解算，以便得到所述GNSS终端设备的位置信息。优选地，所述GNSS终端设备中的GNSS天线为测量型天线，能够接收GNSS伪距及载波相位观测值。优选地，所述服务器上搭建有实时GNSS数据流解算模块，用于实时解算出用于增强定位的GNSS改正数据并存储。优选地，所述通信协议采用广播形式的专业数字集群PDT通信标准协议，所述GNSS改正数据包括实时卫星轨道、实时卫星钟差和非标定相位延迟中的至少一种。优选地，所述定位模块的定位方式为信号增强形式下的多系统组合的动态精密单点定位模式。优选地，所述GNSS改正数据根据用户需求、在自主协议下被实时不间断地对外广播，且所述GNSS终端设备也实时不间断地接收所述GNSS改正数据。优选地，该GNSS地基增强定位系统中的所述服务器还用于显示所述GNSS终端设备的位置信息及运动轨迹，以便所述服务器对所述GNSS终端设备进行实时位置服务和监控。本技术的全球导航卫星系统GNSS地基增强定位系统具有以下有益技术效果：特定用户在一定区域范围内，首次利用行业现有PDT通道进行GNSS改正数据的接收和发送，实现了高精度定位服务。现有的GNSS终端设备的GNSS卫星信号数据采集天线升级为精度更高的GNSS测量型天线设备，提高了终端设备接收GNSS信号的质量，为高精度定位提供了更优的基础观测数据。在本技术中，利用了行业特有的广播集成通讯技术、数据编码技术及多系统GNSS组合定位技术，因此，具有较高的经济性和实用性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅用于解释本技术的构思。图1为本技术实施例的GNSS地基增强定位系统的流程示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。本技术的实施例的目的旨在克服现有GNSS定位系统存在的不足和缺陷，本技术之目的是提供一种全球导航卫星系统GNSS地基增强定位系统，如图1所示，本技术的全球导航卫星系统GNSS地基增强定位系统包括服务器、网络、数据转发平台、广播站台与GNSS终端设备。其中，GNSS终端设备用于实时采集GNSS观测数据；服务器通过网络接收的GNSS数据流实时解算出GNSS改正数据，并将生成的GNSS改正数据发送至数据转发平台；数据转发平台按照通信协议格式对GNSS改正数据重新编码，并架设广播站台，同时利用通信协议将GNSS改正数据实时对外广播；GNSS终端设备包括解码模块和定位模块，解码模块按照指定格式对接收到的GNSS改正数据进行解码，并传送至定位模块，定位模块利用接收到的GNSS观测数据及GNSS改正数据进行实时增强定位解算，以便得到GNSS终端设备的位置信息。优选地，GNSS终端设备中的GNSS天线为测量型天线，能够接收GNSS伪距及载波相位观测值。优选地，服务器上搭建有实时GNSS数据流解算模块，用于实时解算出用于增强定位的GNSS改正数据并存储。优选地，通信协议采用广播形式的专业数字集群PDT通信标准协议，GNSS改正数据包括实时卫星轨道、实时卫星钟差和非标定相位延迟中的至少一种。优选地，定位模块的定位方式为信号增强形式下的多系统组合的动态精密单点定位模式。优选地，GNSS改正数据根据用户需求、在自主协议下被实时不间断地对外广播，且GNSS终端设备也实时不间断地接收GNSS改正数据。优选地，该GNSS地基增强定位系统中的服务器还用于显示GNSS终端设备的位置信息及运动轨迹，以便服务器对GNSS终端设备进行实时位置服务和监控。根据本技术的技术方案，利用PDT广播通讯技术对移动终端设备进行实时改正数据的播发，提高移动终端设备的定位精度。参见附图，现结合一实例对本技术作进一步描述。参见图1，服务器通过网络实时获取GNSS改正数据，如卫星轨道orb、卫星钟差clk、非标定参数upd等。在服务器上搭建实时GNSS数据流解算模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全球导航卫星系统GNSS地基增强定位系统，其特征在于，包括服务器、网络、数据转发平台、广播站台与GNSS终端设备，其中，所述GNSS终端设备用于实时采集GNSS观测数据；所述服务器通过网络接收的GNSS数据流实时解算出GNSS改正数据，并将生成的GNSS改正数据发送至所述数据转发平台；所述数据转发平台按照通信协议格式对GNSS改正数据重新编码，并架设广播站台，同时利用通信协议将GNSS改正数据实时对外广播；所述GNSS终端设备包括解码模块和定位模块，所述解码模块按照指定格式对接收到的GNSS改正数据进行解码，并传送至所述定位模块，所述定位模块利用接收到的GNSS观测数据及GNSS改正数据进行实时增强定位解算，以便得到所述GNSS终端设备的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种全球导航卫星系统GNSS地基增强定位系统，其特征在于，包括服务器、网络、数据转发平台、广播站台与GNSS终端设备，其中，所述GNSS终端设备用于实时采集GNSS观测数据；所述服务器通过网络接收的GNSS数据流实时解算出GNSS改正数据，并将生成的GNSS改正数据发送至所述数据转发平台；所述数据转发平台按照通信协议格式对GNSS改正数据重新编码，并架设广播站台，同时利用通信协议将GNSS改正数据实时对外广播；所述GNSS终端设备包括解码模块和定位模块，所述解码模块按照指定格式对接收到的GNSS改正数据进行解码，并传送至所述定位模块，所述定位模块利用接收到的GNSS观测数据及GNSS改正数据进行实时增强定位解算，以便得到所述GNSS终端设备的位置信息。2.根据权利要求1所述的全球导航卫星系统GNSS地基增强定位系统，其特征在于，所述GNSS终端设备中的GNSS天线为测量型天线，能够接收GNSS伪距及载波相位观测值。3.根据权利要求1所述的全球导航卫星系统GNSS地基增强定位系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔺陆洲，张迪，马长斗，徐天河，孙张振，
申请(专利权)人：全图通位置网络有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11