一种自动化机械检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化机械检测装置，所述机械检测装置包括输送机、第一检测架、第二检测架和控制终端，所述第一检测架内设置有第一检测器和第一控制装置，所述第二检测架内设置有第二检测器和第二控制装置，所述输送机包括第一输送机、第二输送机、第三输送机、第四输送机和第五输送机，所述第一输送机、第二输送机、第三输送机、第四输送机和第五输送机结构相同。本实用新型专利技术设计了一种自动化机械检测装置，利用输送机和两个检测器对待检测零件进行全方位的检测，检测过程误差较小，同时也实现了多个零件的连续检测和恰当分类，不仅提高了检测效率，还大大节约了人力成本，结构简单，有效实用。

An Automatic Machinery Detection Device

The utility model discloses an automatic mechanical detection device, which comprises a conveyor, a first detection frame, a second detection frame and a control terminal. The first detection frame is equipped with a first detector and a first control device. The second detection frame is equipped with a second detector and a second control device. The conveyor comprises a first conveyor and a second conveyor. The structure of the first conveyor, the second conveyor, the third conveyor, the fourth conveyor and the fifth conveyor are the same. The utility model designs an automatic mechanical detection device, which uses a conveyor and two detectors to conduct omni-directional detection of the detected parts. The error of the detection process is small. At the same time, the continuous detection and proper classification of multiple parts are realized, which not only improves the detection efficiency, but also greatly saves the human cost, has simple structure and is effective and practical.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械检测装置
本技术涉及零件检测领域，具体是一种自动化机械检测装置。
技术介绍
在机械设备的安装和维修过程中，零件的完好度检测是我们需要进行的一道极为重要的工序，检测零件是否完好不仅影响到我们的维修质量，同时也会影响到机械维修所需的成本，当我们将零件从机械设备上拆下来后，首先需要我们确认待检测零件的几何形状等是否符合使用标准，然后则需要确定零件内部是否出现裂缝、凹陷等缺陷。而现如今的机械检测过程中，我们一般使用人力来进行零件几何形状的确认，产生误差较大，不仅大大降低了检测效率，而且还增加了机械发生意外的机率，同时现如今的机械检测装置还不能进行多个零件的连续检测，对于报废零件的分拣过程也没有一个很好的分类方法。对于机械零件来说，通过简单实用的结构来实现自动化分类和检测是一件极为重要的事情，因此，设计出一种更为方便有效的自动化机械检测装置是我们亟待解决的一个问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化机械检测装置，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化机械检测装置，所述机械检测装置包括输送机、第一检测架、第二检测架和控制终端，所述第一检测架内设置有第一检测器和第一控制装置，所述第二检测架内设置有第二检测器和第二控制装置，所述第一检测器、第二检测器分别与控制终端电连接，所述控制终端分别与第一控制装置、第二控制装置电连接；所述输送机包括第一输送机、第二输送机、第三输送机、第四输送机和第五输送机，所述第一输送机、第二输送机和第三输送机分别安装在第一检测架侧面，所述第三输送机、四输送机和第五输送机分别安装在第二检测架侧面，所述第三输送机一端与第一检测架连接，另一端与第二检测架连接。本技术设计了五个输送机和两个检测架，其中第一输送机可以将卸下来的待检测零件随着第一输送机传输至第一检测架进行检测，合格的零件进入第三输送机，不和格的零件进入第二输送机离开，待检测零件随着第三输送机进行第二检测架，合格的零件进入第五输送机，不合格的零件随着第四输送机离开，结构简单，可以更好的对待检测零件进行分类，较为细致的区分了哪些是可继续使用的零件、哪些是可以继续加工的零件，是我们能够一目了然的分清各类零件的大致情况。进一步的，所述第一输送机、第二输送机、第三输送机、第四输送机和第五输送机结构相同，所述每个输送机包括第一驱动装置、辊子和机架，所述辊子包括若干第一辊子和第二辊子，所述机架包括支撑架、支撑腿和固定杆，所述支撑架包括上支撑架、下支撑架，所述每个支撑架包括支撑杆和连接轴，所述第一辊子穿过连接轴安装在上支撑架的两个支撑杆之间，所述第二辊子安装在上支撑架和下支撑架之间，所述第一驱动装置安装在下支撑架下底面，所述第一辊子两端分别设置有第一链轮，所述第二辊子两端分别设置有第二链轮，所述第一驱动装置包括电动机和传动链，所述电动机两端分别设置有第三链轮，所述传动链分别绕过第三链轮、第二链轮上齿面和第一链轮形成闭合链环，所述电动机通过传动链和第一链轮、第二链轮、第三链轮之间的啮合配合带动第一辊子进行运动。进一步的，所述下支撑架与支撑腿之间通过固定螺栓固定安装，所述每个支撑腿之间通过固定杆固定安装，所述每个支撑腿下端设置有防滑块。本技术中五个输送机均为动力型辊子输送机，其中机架中设置了上支撑架、下支撑架、支撑腿、固定杆和固定螺栓等固定结构，较为有效的为输送过程提供了足够的支撑力，使得输送过程可以更加平稳的进行，第一驱动装置为整个输送过程提供动力源，第一驱动装置设置了电动机，电动机启动时可带动两侧的第三链轮进行转动，从而带动传动链，再通过传动链和第一链轮、第二链轮、第三链轮之间的啮合配合带动第一辊子进行运动，结构简单，操作便捷。进一步的，所述第一检测架还包括第一工作面，所述第一工作面一端与第一输送机连接，另一端与第二输送机连接；所述第一检测器安装在第一检测架内，所述第一检测器位于第一检测架右侧面，所述第一检测器包括干涉显微器和图像采集器，所述干涉显微器包括发光二极管、滤波片、分光镜、参考平面镜和CCD摄像机，所述发光二极管发出的光束通过滤波片和分光镜分别到达参考平面镜和待测零件表面，所述光束经待测零件表面反射后经过分光镜在CCD摄像机上成像，所述CCD摄像机与图像采集器电连接，所述图像采集器与控制终端电连接。本技术利用了干涉显微器对待检测零件的尺寸进行放大，当发光二极管发出测量光束，经过滤波片滤波、分光镜分光后，测量光束分别到达参考平面镜和待测零件表面，此时光束在参考平面镜上成像，而照射到待测零件表面的光束反射后在分光镜处发生干涉作用，到达CCD摄像机并成像，而后通过图像采集器将采集的图片信息传输到控制终端的数据分析模块进行分析，这种结构可以让我们更加直观的测量待测零件的三维尺寸。进一步的，所述第二检测架还包括第二工作面，所述第二工作面一端与第三输送机连接，另一端与第四输送机连接；所述第二检测器包括探头和数据处理器，所述探头包括第一探头和第二探头，所述第一探头、第二探头分别安装在第二工作面上，所述第一探头位于第二检测架内顶面，所述第二探头位于第二检测架右侧面；所述数据处理器安装在第二检测架上，所述第一探头、第二探头分别与数据处理器电连接，所述数据处理器与控制终端电连接。进一步的，所述数据处理器包括发射电路、接收电路、放大电路、同步电路和扫描电路，所述控制终端、同步电路和发射电路依次电连接，所述发射电路分别与第一探头、第二探头电连接；所述控制终端、扫描电路和同步电路依次电连接；所述第一探头、第二探头分别与接收电路电连接，所述接收电路、放大电路和控制终端依次电连接。本技术中使用的第二检测器为超声波探伤仪，其中同步电路可接收控制终端的指令模块发出的指令，随即以给定频率产生周期性同步脉冲信号，不仅可以协调控制整机工作，还可以通过发射电路分别对第一探头、第二探头进行压电效应，以便产生脉冲超声波，同时扫描电路受同步电路控制，产生随时间变化的锯齿波信号，并将该锯齿波信号依次传输至数据分析模块和显示模块，显示生成图像；第一探头和第二探头受到压电效应后超声波进行待测零件内部，并反射出对应典型好，第一探头和第二探头的电信号通过接收电路接收、放大电路进行放大后传输至数据分析模块，并对其进行分析，将所得结果分别传输至显示模块和指令模块，判断待测零件内部是否存在缺陷。若是零件内无缺陷时，超声波遇到零件表面和底面发生反射，在显示模块上分别显示出始波T和底波B；零件内有缺陷时，显示模块上除了显示始波、底波外，还会出现缺陷波F，我们可以通过缺陷波F到底波之间的距离和波幅高度，以此判断缺陷在零件中位置和大小。进一步的，所述第一控制装置、第二控制装置结构相同，所述每个控制装置包括推动装置、倾斜板和活动装置，所述每个推动装置和每个活动装置分别与控制终端电连接；所述推动装置分别安装在第一工作面和第二工作面上，所述推动装置分别位于第一检测架与第二输送机正对的侧面、第二检测架内与第四输送机正对的侧面；所述活动装置分别位在第一工作面和第二工作面下方，所述每个活动装置安装在倾斜板上，所述第一控制装置的倾斜板一端与第三输送机连接，所述第二控制装置的倾斜板一端与第五输送机连接。进一步的，所述推动装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机械检测装置，其特征在于：所述机械检测装置包括输送机、第一检测架(2)、第二检测架(6)和控制终端，所述第一检测架(2)内设置有第一检测器(28)和第一控制装置，所述第二检测架(6)内设置有第二检测器和第二控制装置，所述第一检测器(28)、第二检测器分别与控制终端电连接，所述控制终端分别与第一控制装置、第二控制装置电连接；所述输送机包括第一输送机(1)、第二输送机(3)、第三输送机(4)、第四输送机(5)和第五输送机(8)，所述第一输送机(1)、第二输送机(3)和第三输送机(4)分别安装在第一检测架(2)侧面，所述第三输送机(4)、四输送机(5)和第五输送机(8)分别安装在第二检测架(6)侧面，所述第三输送机(4)一端与第一检测架(2)连接，另一端与第二检测架(6)连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械检测装置，其特征在于：所述机械检测装置包括输送机、第一检测架(2)、第二检测架(6)和控制终端，所述第一检测架(2)内设置有第一检测器(28)和第一控制装置，所述第二检测架(6)内设置有第二检测器和第二控制装置，所述第一检测器(28)、第二检测器分别与控制终端电连接，所述控制终端分别与第一控制装置、第二控制装置电连接；所述输送机包括第一输送机(1)、第二输送机(3)、第三输送机(4)、第四输送机(5)和第五输送机(8)，所述第一输送机(1)、第二输送机(3)和第三输送机(4)分别安装在第一检测架(2)侧面，所述第三输送机(4)、四输送机(5)和第五输送机(8)分别安装在第二检测架(6)侧面，所述第三输送机(4)一端与第一检测架(2)连接，另一端与第二检测架(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械检测装置，其特征在于：所述第一输送机(1)、第二输送机(3)、第三输送机(4)、第四输送机(5)和第五输送机(8)结构相同，所述每个输送机包括第一驱动装置(20)、辊子和机架，所述辊子包括若干第一辊子(9)和第二辊子，所述机架包括支撑架、支撑腿(17)和固定杆(19)，所述支撑架包括上支撑架(14)、下支撑架(23)，所述每个支撑架包括支撑杆(11)和连接轴(12)，所述第一辊子(9)穿过连接轴(12)安装在上支撑架(14)的两个支撑杆(11)之间，所述第二辊子安装在上支撑架(14)和下支撑架(23)之间，所述第一驱动装置(20)安装在下支撑架(23)下底面，所述第一辊子(9)两端分别设置有第一链轮(13)，所述第二辊子两端分别设置有第二链轮(15)，所述第一驱动装置(20)包括电动机(21)和传动链(10)，所述电动机(21)两端分别设置有第三链轮(22)，所述传动链(10)分别绕过第三链轮(22)、第二链轮(15)上齿面和第一链轮(13)形成闭合链环，所述电动机(21)通过传动链(10)和第一链轮(13)、第二链轮(15)、第三链轮(22)之间的啮合配合带动第一辊子(9)进行运动。3.根据权利要求2所述的一种自动化机械检测装置，其特征在于：所述下支撑架(23)与支撑腿(17)之间通过固定螺栓(16)固定安装，所述每个支撑腿(17)之间通过固定杆(19)固定安装，所述每个支撑腿(17)下端设置有防滑块(18)。4.根据权利要求3所述的一种自动化机械检测装置，其特征在于：所述第一检测架(2)还包括第一工作面(24)，所述第一工作面(24)一端与第一输送机(1)连接，另一端与第二输送机(3)连接；所述第一检测器(28)安装在第一检测架(2)内，所述第一检测器(28)位于第一检测架(2)右侧面，所述第一检测器(28)包括干涉显微器和图像采集器，所述干涉显微器包括发光二极管(41)、滤波片(42)、分光镜(45)、参考平面镜(44)和CCD摄像机(43)，所述发光二极管(41)发出的光束通过滤波片(42)和分光镜(45)分别到达参考平面镜(44)和待测零件表面，所述光束经待测零件表面反射后经过分光镜(45)在CCD摄像机(43)上成像，所述CCD摄像机(43)与图像采集器电连接，所述图像采集器与控制终端电连接。5.根据权利要求4所述的一种自动化机械检测装置，其特征在于：所述第二检测架(6)还包括第二工作面(36)，所述第二工作面(36)一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡云，赵宏图，刘俊杰，沈弘一，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32