齿轮马达制造技术

一种能够抑制因齿轮部件的误组装导致的动作不良的齿轮马达。齿轮马达(1)具备驱动源(20)、驱动齿轮(50)、从动齿轮(60)以及动力传递部件(30)，驱动齿轮借助动力传递部件在其周向上的规定的角度范围中往返移动，驱动齿轮以及从动齿轮中的任意一方的齿轮部件具有与另一方的齿轮部件啮合的齿轮部(51、61)和卡合片(73)，齿轮部以及卡合片在一方的齿轮部件的轴线方向上配置于不同的位置，在卡合片的回旋范围的两端设置有第一锁止部(71)以及第二锁止部(72)，第一锁止部(71)构成另一方的齿轮部件的一部分，齿轮部(51、61)以及第一锁止部(71)在另一方的齿轮部件(50)的轴线方向上配置于不同的位置。

Gear motor

The utility model relates to a gear motor capable of restraining bad movement caused by incorrect assembly of gear components. The gear motor (1) has a driving source (20), a driving gear (50), a driven gear (60) and a power transmission component (30). The driving gear moves back and forth in the prescribed angle range of its circumference by means of the power transmission component. The driving gear and the gear components of either side of the driven gear have a gear part (51, 61) meshing with the gear component of the other side and a clamping piece (73), and a gear part (73). The first locking part (71) and the second locking part (72) are arranged at both ends of the swing range of the clip. The first locking part (71) forms part of the gear part of the other side. The gear part (51, 61) and the first locking part (71) are arranged in different axes of the gear part (50) of the other side. Location.

【技术实现步骤摘要】
齿轮马达
本专利技术涉及齿轮马达的组装技术。
技术介绍
在下述专利文献1中公开了一种过滤器驱动装置，该过滤器驱动装置通过利用差动齿轮机构驱动的轴体使换气口等的过滤器往返移动，利用安装于在规定的角度范围中转动的轴体的清洁部件除去附着于该过滤器的异物。专利文献1：日本公开2017-60284号公报
技术实现思路
在构成齿轮马达的齿轮部件中，存在组装时的配置角度固定的齿轮部件。这样的齿轮部件在除了正规的配置角度以外的角度也能不与其它部件干涉地组装的情况下，存在操作者将该齿轮部件以错误的配置角度组装的担忧。鉴于上述问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够抑制因齿轮部件的误组装导致的动作不良的齿轮马达。为了解决上述技术问题，本专利技术的齿轮马达具有：驱动源；驱动齿轮，其作为齿轮部件；从动齿轮，其作为与所述驱动齿轮啮合的齿轮部件；以及动力传递部件，其将所述驱动源的驱动力传递至所述驱动齿轮，所述驱动齿轮借助所述动力传递部件在其周向上的规定的角度范围中往返移动，所述驱动齿轮以及所述从动齿轮中的任意一方的齿轮部件具有与另一方的齿轮部件啮合的齿轮部以及作为比该齿轮部向径向外侧突出的突部的卡合片，所述齿轮部以及所述卡合片在所述一方的齿轮部件的轴线方向上配置于不同的位置，在所述卡合片的回旋范围的两端设置有用于限制该卡合片的回旋的第一锁止部以及第二锁止部，所述第一锁止部构成所述另一方的齿轮部件的一部分，所述齿轮部以及所述第一锁止部在所述另一方的齿轮部件的轴线方向上配置于不同的位置。本专利技术的齿轮马达通过具有上述特征能够确保回旋角度的自由度，并且能够抑制误组装。并且，本专利技术的齿轮马达也可以构成为：所述从动齿轮具有所述卡合片，所述驱动齿轮具有所述第一锁止部。并且，所述第一锁止部也可以构成为形成于平面部，该平面部设置于所述另一方的齿轮部件的端面。并且，优选所述第一锁止部是从所述另一方的齿轮部件的所述平面部的外缘向径向中心侧延伸的突条部。例如，在第一锁止部使用圆柱形状的肋，并使距离用于形成肋的外缘的距离从平面部的外缘朝向径向中心侧不同的情况下，卡合片与肋接触时的另一方的齿轮部件的回旋角度不同。本专利技术的齿轮马达的第一锁止部是从另一方的齿轮部件的平面部的外缘向径向中心侧延伸的突条部，因此能够使卡合片与第一锁止部接触时的另一方的齿轮部件的回旋角度相同。因此，能够在第一锁止部与卡合片之间线接触或者面接触。由此，能够扩大第一锁止部与卡合片的接触范围。并且，优选所述卡合片从所述一方的齿轮部件的任意一个齿部的齿宽度方向的端部连续地形成，并朝向与所述齿部的齿高方向相同的方向突出。卡合片从其基端部朝向末端部与齿部的齿宽度方向的端部一体地连续形成。因此，与卡合片从齿部与齿部之间突出的情况相比，卡合片能够确保将与齿部的齿宽度方向的端部一体地连续形成的部分延长相当于齿高的量。由此，能够缩短齿部没有连续地形成的末端部。因此，能够提高卡合片的机械性强度。并且，优选所述一方的齿轮部件具有从所述一方的齿轮部件的端面沿轴线方向延伸的筒状部，所述筒状部的中空部是供支轴插通的轴孔，所述卡合片从所述筒状部的外周面连续地形成。一方的齿轮部件通过卡合片从筒状部的外周面连续地形成，卡合片的基端部与筒状部的外周面一体化。由此，能够加强卡合片的基端部。并且，优选所述卡合片与装配于所述一方的齿轮部件的其它部件所具有的键槽嵌合，兼作使该其它部件与所述一方的齿轮部件沿周向一体地旋转的键部。通过卡合片兼作使其它部件与一方的齿轮部件沿周向一体地旋转的键部，能够实现结构的效率化。并且，优选所述动力传递部件具有棒状的连杆部件，所述驱动齿轮具有连结有所述连杆部件的接头部，在所述端面设置有两个所述第一锁止部，该两个所述第一锁止部以穿过所述另一方的齿轮部件的旋转中心和所述接头部的旋转中心的直线为中心在俯视观察时呈线对称。驱动齿轮通过在俯视观察时线对称地形成有两个第一锁止部，即使在制造齿轮马达的表里颠倒的齿轮马达的情况下，也能够任意使用相同形状的齿轮部件。并且，所述齿轮马达也可以构成为：还具备第一输出轴、第二输出轴以及使用行星齿轮机构的差动齿轮机构，所述第一输出轴与作为所述差动齿轮机构的构成部件的太阳齿轮部件、内齿轮部件以及行星架部件中的任意一个直接连结或者经由其它齿轮部件连结，所述第二输出轴与所述差动齿轮机构的其它构成部件直接连结或者经由其它齿轮部件连结，所述差动齿轮机构根据所述第一输出轴或者所述第二输出轴的旋转阻力切换所述构成部件的输出部。如上所述，根据本专利技术的齿轮马达，能够抑制因齿轮部件的误组装导致的动作不良。附图说明图1是表示过滤器驱动装置的外观的立体图。图2是表示齿轮马达的驱动机构的仰视图。图3是差动齿轮机构的侧视剖视图。图4a、图4b是驱动齿轮的俯视图以及侧视图。图5a、图5b、图5c是从动齿轮的俯视图、侧视图以及仰视图。图6a、图6b、图6c是驱动齿轮以及从动齿轮正规组装时的锁止结构的说明图。图7a、图7b是从动齿轮误组装时的锁止结构的说明图。图8a、图8b是从动齿轮误组装时的锁止结构的说明图。图9a、图9b是从动齿轮误组装时的锁止结构的说明图。图10是驱动齿轮误组装时的锁止结构的说明图。图11a、图11b是驱动齿轮误组装时的锁止结构的说明图。图12是用于说明卡合片的嵌合结构的分解立体图。图13a、图13b、图13c、图13d、图13e、图13f是用于说明驱动齿轮以及从动齿轮的可逆结构的俯视图。(符号说明)9过滤器驱动装置1齿轮马达16第一输出轴17第二输出轴18转动轴(其它部件)20马达(驱动源)30动力传递部件35连杆部件40差动齿轮机构41太阳齿轮部件42内齿轮部件422第一输出齿轮(输出部)44行星架部件441第二输出齿轮(输出部)50驱动齿轮(另一方的齿轮部件)50a接头部51齿轮部51b驱动齿轮50的平面部51c平面部51b的外缘51d驱动齿轮50的端面60从动齿轮(一方的齿轮部件)60a筒状部60b轴孔60c筒状部60a的外周面61齿轮部61a齿部61b齿宽度61c端面(端部)61d齿高62支轴71、75突状部(第一锁止部)72第二锁止部73卡合片74键部80b转动轴18的键槽a1驱动齿轮50的旋转中心a2接头部50a的旋转中心具体实施方式[结构概要](整体结构)以下，使用附图对本专利技术的实施方式进行说明。以下的实施方式是应用本专利技术的齿轮马达的过滤器驱动装置的例子(以下，还称作“本例”)。另外，在以下的说明中，“上”以及“下”指的是与图1中描绘的坐标轴表示的z轴平行的方向，将+z侧作为“上”，将-z侧作为“下”。同样，将与该坐标轴表示的x轴平行的方向作为过滤器驱动装置的前后，将与y轴平行的方向作为过滤器驱动装置的左右。图1是表示过滤器驱动装置9的外观的立体图。本例的过滤器驱动装置9具有：齿轮马达1；作为与齿轮马达1连接的轴体的第一输出轴16、第二输出轴17；以及作为其它部件的转动轴18。齿轮马达1使第一输出轴16以及第二输出轴17朝向彼此相反的方向旋转，并且使转动轴18在规定的角度范围中往返旋转。齿轮马达1具有壳体10，该壳体10由上下分割的壳体半体11、12构成。本例的第一输出轴16、第二输出轴17以及转动轴18与壳体10的下表面连接，并向下方延伸。第一输出轴16以及第二输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮马达，其特征在于，具有：驱动源；驱动齿轮，其作为齿轮部件；从动齿轮，其作为与所述驱动齿轮啮合的齿轮部件；以及动力传递部件，其将所述驱动源的驱动力传递至所述驱动齿轮，所述驱动齿轮借助所述动力传递部件在该驱动齿轮的周向上的规定的角度范围中往返移动，所述驱动齿轮以及所述从动齿轮中的任意一方的齿轮部件具有与另一方的齿轮部件啮合的齿轮部以及作为比该齿轮部向径向外侧突出的突部的卡合片，所述齿轮部以及所述卡合片在所述一方的齿轮部件的轴线方向上配置于不同的位置，在所述卡合片的回旋范围的两端设置有用于限制该卡合片的回旋的第一锁止部以及第二锁止部，所述第一锁止部构成所述另一方的齿轮部件的一部分，所述齿轮部以及所述第一锁止部在所述另一方的齿轮部件的轴线方向上配置于不同的位置。

【技术特征摘要】
2017.08.21 JP 2017-1585271.一种齿轮马达，其特征在于，具有：驱动源；驱动齿轮，其作为齿轮部件；从动齿轮，其作为与所述驱动齿轮啮合的齿轮部件；以及动力传递部件，其将所述驱动源的驱动力传递至所述驱动齿轮，所述驱动齿轮借助所述动力传递部件在该驱动齿轮的周向上的规定的角度范围中往返移动，所述驱动齿轮以及所述从动齿轮中的任意一方的齿轮部件具有与另一方的齿轮部件啮合的齿轮部以及作为比该齿轮部向径向外侧突出的突部的卡合片，所述齿轮部以及所述卡合片在所述一方的齿轮部件的轴线方向上配置于不同的位置，在所述卡合片的回旋范围的两端设置有用于限制该卡合片的回旋的第一锁止部以及第二锁止部，所述第一锁止部构成所述另一方的齿轮部件的一部分，所述齿轮部以及所述第一锁止部在所述另一方的齿轮部件的轴线方向上配置于不同的位置。2.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，所述从动齿轮具有所述卡合片，所述驱动齿轮具有所述第一锁止部。3.根据权利要求1或2所述的齿轮马达，其特征在于，所述第一锁止部形成于平面部，该平面部设置于所述另一方的齿轮部件的端面。4.根据权利要求1或2所述的齿轮马达，其特征在于，所述第一锁止部是从所述另一方的齿轮部件的所述平面部的外缘向径向中心侧延伸的突条部。5.根据权利要求1或2所述的齿轮马达，其特征在于，所述卡合片...

【专利技术属性】
技术研发人员：保科顕一，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP