电梯制动器的控制装置、控制方法以及电梯系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电梯制动器的控制装置、控制方法以及电梯系统。电梯制动器的控制装置包括励磁电路和励磁电流调整电路。励磁电路包括：励磁线圈；放电支路，与励磁线圈并联，并包括串联连接的放电电阻和二极管，二极管被连接成其正负极的朝向与励磁线圈的电源正负极相反；以及励磁开关，与励磁线圈和放电支路串联连接，通过接通断开来控制对励磁线圈的通电断电。励磁电流调整电路与励磁电路连接，用于改变励磁线圈上流过的电流。

Control device, control method and elevator system of elevator brake

The invention relates to an elevator brake control device, a control method and an elevator system. The control device of elevator brake includes excitation circuit and excitation current adjusting circuit. Excitation circuit includes: excitation coil; discharge branch, parallel to excitation coil, and series connection of discharge resistance and diode. Diode is connected to its positive and negative poles in the opposite direction to the positive and negative poles of the power supply of excitation coil; and excitation switch, connected in series with excitation coil and discharge branch circuit, controls the on-off of excitation coil by switching on and off. The excitation current adjusting circuit is connected with the excitation circuit to change the current flowing through the excitation coil.

【技术实现步骤摘要】
电梯制动器的控制装置、控制方法以及电梯系统
本专利技术涉及电梯系统，特别涉及电梯制动器的控制装置以及控制方法。
技术介绍
在电梯中，为了将电梯的轿厢保持停止多采用电磁型制动器。电磁型制动器例如有鼓式制动器和盘式制动器。以盘式制动器为例进行说明，制动器的制动盘固定在驱动轿厢运行的电动机的旋转轴上，与旋转轴同步旋转，或者通过齿轮机构与旋转轴连接，与旋转轴连动旋转。在制动器没有通电的情况下，通过弹簧力，制动器的制动块按压在制动盘上，制动器抱闸，从而马达的旋转轴制动。当对制动器通电时，励磁线圈上有电流流过，产生电磁吸附力，电磁吸附力反抗弹簧力而使制动块从制动盘离开，制动器松闸，施加在电动机的旋转轴上的制动被解除。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供一种电梯制动器的控制装置，包括励磁电路以及励磁电流调整电路，励磁电路包括：励磁线圈；放电支路，与所述励磁线圈并联，并包括串联连接的放电电阻和二极管，所述二极管被连接成其正负极的朝向与所述励磁线圈的电源正负极相反；以及励磁开关，与所述励磁线圈和所述放电支路串联连接，通过接通断开来控制对所述励磁线圈的通电断电，所述励磁电流调整电路与所述励磁电路连接，用于改变所述励磁线圈上流过的电流。另外，根据本专利技术的第二方面，在上述的电梯制动器的控制装置中，所述励磁电流调整电路可以包括调整支路，所述调整支路与所述放电支路并联，并包括串联连接的调整用开关、调整用电阻以及调整用二极管，所述调整用二极管被连接成其正负极的朝向与所述二极管的正负极相同，所述励磁电流调整电路通过所述调整用开关被接通或断开而改变所述励磁线圈上的放电电流。另外，根据本专利技术的第三方面，在上述的电梯制动器的控制装置中，所述励磁电流调整电路可以包括调整支路，所述调整支路与所述放电电阻并联，并包括串联连接的调整用开关以及调整用电阻，所述励磁电流调整电路通过所述调整用开关被接通或断开而改变所述励磁线圈上的放电电流。另外，根据本专利技术的第四方面，在上述的电梯制动器的控制装置中，所述励磁电流调整电路可以包括多个所述调整支路。另外，根据本专利技术的第五方面，在上述的电梯制动器的控制装置中，所述放电电阻可以为可变电阻器，所述励磁电流调整电路可以包括电阻值调节开关，连接在所述可变电阻器的两个固定端子中的一个与活动触点之间，所述励磁电流调整电路通过所述电阻值调节开关被接通或断开而改变所述励磁线圈上的放电电流。另外，根据本专利技术的第六方面，在上述的电梯制动器的控制装置中，所述励磁电流调整电路还可以包括限流支路，所述限流支路与所述励磁开关并联，并包括限流电阻以及限流开关，所述限流开关与所述限流电阻串联连接，在所述励磁开关断开的情况下，所述励磁电流调整电路通过所述限流开关被接通或断开而改变所述励磁线圈上的励磁电流。另外，根据本专利技术的第七方面，在上述的电梯制动器的控制装置中，所述限流支路可以包括：串联连接的多个所述限流电阻；以及多个所述电阻值调节开关，分别连接在串联连接的多个所述限流电阻的两端端点中的任一端点与所述限流电阻彼此间的各连接点之间。另外，根据本专利技术的第八方面，在上述的电梯制动器的控制装置中，所述限流电阻可以是可变电阻器，所述限流支路还可以包括电阻值调节开关，连接在所述可变电阻器的两个固定端子中的一个与活动触点之间。另外，根据本专利技术的第九方面，在上述的电梯制动器的控制装置中，所述励磁电流调整电路还可以是，代替所述励磁开关而具有三极管，所述励磁电流调整电路包括：PWM电路，其输出端与所述三极管的基极连接，用于控制所述三极管的导通断开；以及计算控制部，包括：转矩信号输入端口，输入来自外部的制动转矩调整信号；以及输出端口，与所述PWM电路的输入端连接，其中，所述计算控制部基于所述制动转矩调整信号和所述励磁线圈的内阻计算电压指令，并经由所述输出端口向所述PWM电路输出，所述PWM电路基于所述电压指令控制所述三极管的导通断开，由此改变所述励磁线圈上的励磁电流。另外，根据本专利技术的第十方面，在上述的电梯制动器的控制装置中，也可以代替所述励磁开关而具有三极管，还包括检测所述励磁线圈中的电流的电流检测器，所述励磁电流调整电路包括：PWM电路，其输出端与所述三极管的基极连接，用于控制所述三极管的导通断开；以及计算控制部，包括：电流输入端口，其输入来自所述电流检测器的检测电流；转矩调整信号输入端口，输入来自外部的制动转矩调整信号；以及输出端口，与所述PWM电路的输入端连接，所述计算控制部计算电压指令，使得所述检测电流和与所述制动转矩调整信号对应的电流一致，并经由所述输出端口将所述电压指令输出给所述PWM电路，所述PWM电路基于所述电压指令控制所述三极管的导通断开，由此改变所述励磁线圈的励磁电流。另外，根据本专利技术的第十一方面，在上述的电梯制动器的控制装置中，也可以代替所述励磁开关而具有三极管，所述励磁电流调整电路包括：PWM电路，其输出端与所述三极管的基极连接，用于控制所述三极管的导通断开；以及计算控制部，存储目标制动转矩，并包括：转矩信号输入端口，输入制动转矩调整信号；以及输出端口，与所述PWM电路的输入端连接，所述计算控制部计算电压指令，使得所述制动转矩调整信号和所述存储的目标制动转矩一致，并经由所述输出端口将所述电压指令输出给所述PWM电路，所述PWM电路基于所述电压指令控制所述三极管的导通断开，由此改变所述励磁线圈的励磁电流。另外，根据本专利技术的第十二方面，在上述的电梯制动器的控制装置中，所述制动转矩调整信号是对在电梯用的马达中流过的电流进行转矩换算而得的值、该马达的转矩指令以及该马达的转矩检测值中的任一个。另外，根据本专利技术的第十三方面，涉及一种电梯制动器的磨合控制方法，所述电梯制动器使用第十一方面所述的电梯制动器的控制装置，所述磨合控制方法的特征在于，包括：计算存储步骤，计算磨合运行时的目标制动转矩并存储在所述计算控制部；转矩信号输入步骤，将所述制动转矩调整信号输入到所述计算控制部；电压指令输出步骤，所述计算控制部计算电压指令使得所述目标制动转矩与所述制动转矩调整信号一致，并将所述电压指令输出给所述PWM电路；以及PWM控制步骤，所述PWM电流基于被输入的所述电压指令和所述制动器的电源电压计算占空比，并基于所述占空比控制所述三极管的导通断开。另外，根据本专利技术的第十四方面，在上述的电梯制动器的磨合控制方法，输入对在电梯用的马达中流过的电流进行转矩换算而得的值、该马达的转矩指令以及该马达的转矩检测值中的任一个作为所述制动转矩调整信号。另外，根据本专利技术的第十五方面，在上述的电梯制动器的磨合控制方法，在所述计算存储步骤中，所述目标制动转矩通过对在制动器完全松闸状态下以制动器磨合运行条件进行运行时的马达的转矩指令加上用于摩擦所述制动器的转矩来计算出。另外，根据本专利技术的第十六方面，涉及一种电梯系统，包括：制动器，提供用于将轿厢保持停止的制动力；驱动控制装置，控制电梯的通常运行和所述制动器的磨合运行；以及第二方面或第三方面的电梯制动器的控制装置，用于控制所述制动器，其中，所述驱动控制装置向所述电梯制动器的控制装置输入用于指示进行磨合运行或者进行通常运行的运行模式控制信号，在所述运行模式控制信号指示进行磨合运行的情况下，所述调整用开关基于所述运行模式控制信号而接通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯制动器的控制装置，其特征在于，包括：励磁电路，包括：励磁线圈；放电支路，与所述励磁线圈并联，并包括二极管和放电电阻，所述二极管被连接成其正负极的朝向与所述励磁线圈的电源正负极相反，所述放电电阻与所述二极管串联连接；以及励磁开关，与所述励磁线圈和所述放电支路串联连接，通过被接通或断开来控制对所述励磁线圈的通电和断电；以及励磁电流调整电路，与所述励磁电路连接，用于改变所述励磁线圈上流过的电流。

【技术特征摘要】
1.一种电梯制动器的控制装置，其特征在于，包括：励磁电路，包括：励磁线圈；放电支路，与所述励磁线圈并联，并包括二极管和放电电阻，所述二极管被连接成其正负极的朝向与所述励磁线圈的电源正负极相反，所述放电电阻与所述二极管串联连接；以及励磁开关，与所述励磁线圈和所述放电支路串联连接，通过被接通或断开来控制对所述励磁线圈的通电和断电；以及励磁电流调整电路，与所述励磁电路连接，用于改变所述励磁线圈上流过的电流。2.根据权利要求1所述的电梯制动器的控制装置，其特征在于，所述励磁电流调整电路包括调整支路，所述调整支路与所述放电支路并联，并包括串联连接的调整用开关、调整用电阻以及调整用二极管，所述调整用二极管被连接成其正负极的朝向与所述二极管的正负极相同，所述励磁电流调整电路通过所述调整用开关被接通或断开而改变所述励磁线圈上的放电电流。3.根据权利要求1所述的电梯制动器的控制装置，其特征在于，所述励磁电流调整电路包括调整支路，所述调整支路与所述放电电阻并联，并包括串联连接的调整用开关以及调整用电阻，所述励磁电流调整电路通过所述调整用开关被接通或断开而改变所述励磁线圈上的放电电流。4.根据权利要求2或3所述的电梯制动器的控制装置，其特征在于，所述励磁电流调整电路包括多个所述调整支路。5.根据权利要求1所述的电梯制动器的控制装置，其特征在于，所述放电电阻为可变电阻器，所述励磁电流调整电路包括电阻值调节开关，连接在所述可变电阻器的两个固定端子中的一个与活动触点之间，所述励磁电流调整电路通过所述电阻值调节开关被接通或断开而改变所述励磁线圈上的放电电流。6.根据权利要求1所述的电梯制动器的控制装置，其特征在于，所述励磁电流调整电路包括限流支路，所述限流支路与所述励磁开关并联，并包括限流电阻以及限流开关，所述限流开关与所述限流电阻串联连接，在所述励磁开关断开的情况下，所述励磁电流调整电路通过所述限流开关被接通或断开而改变所述励磁线圈上的励磁电流。7.根据权利要求6所述的电梯制动器的控制装置，其特征在于，所述限流支路包括：串联连接的多个所述限流电阻；以及多个所述电阻值调节开关，分别连接在串联连接的多个所述限流电阻的两端端点中的任一端点与所述限流电阻彼此间的各连接点之间。8.根据权利要求6所述的电梯制动器的控制装置，其特征在于，所述限流电阻是可变电阻器，所述限流支路还包括电阻值调节开关，连接在所述可变电阻器的两个固定端子中的一个与活动触点之间。9.根据权利要求1所述的电梯制动器的控制装置，其特征在于，代替所述励磁开关而具有三极管，所述励磁电流调整电路包括：PWM电路，其输出端与所述三极管的基极连接，用于控制所述三极管的导通断开；以及计算控制部，包括：转矩信号输入端口，输入来自外部的制动转矩调整信号；以及输出端口，与所述PWM电路的输入端连接，其中，所述计算控制部基于所述制动转矩调整信号和所述励磁线圈的内阻计算电压指令，并经由所述输出端口将所述电压指令向所述PWM电路输出，所述PWM电路基于所述电压指令控制所述三极管的导通断开，由此改变所述励磁线圈上的励磁电流。10.根据权利要求1所述的电梯制动器的控制装置，其特征在于，代替所述励磁开关而具有三极管，还包括检测所述励磁线圈中的电流的电流检测器，所述励磁电流调整电路包括：PWM电路，其输出端与所述三极管的基极连接，用于控制所述三极管的导通断开；以及计算控制部，包括：电流输入端口，其输入来自所述电流检测器的检测电流；转矩调整信号输入端口，输入来自外部的制动转矩调整信号；以及输出端口，与所述PWM电路的输入端连接，所述计算控制部计算电压指令，使得所述检测电流和与所述制动转矩调整信号对应的电流一致，并经由所述输出端口将所述电压指令输出给所述PWM电路，所述PWM电路基于所述电压指令控制所述三极管的导通断开，由此改变所述励磁线圈的...

【专利技术属性】
技术研发人员：久保田智夫，繁冈克也，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本,JP