The utility model relates to an efficient stacking stacker, which comprises a brick feeding mechanism, a stacking mechanism, a three-axis moving mechanism, a turnover mechanism, a brick connecting mechanism and a mechanical grabbing mechanism; a stacking mechanism is located at the top of the brick feeding mechanism; a turnover mechanism is located at the outlet of the brick feeding mechanism, a brick connecting mechanism is located at the end of the turnover mechanism, and a three-axis moving mechanism is located at the outlet side of the brick feeding mechanism; and a mechanical grabbing mechanism is arranged at the outlet side of the brick feeding mechanism. Three-axis moving mechanism. Brick-joining mechanism includes bearing frame and alignment device; alignment device has more than one number, which is located outside the bearing frame; alignment device includes alignment driving device and alignment plate; alignment plate is installed at the driving end of alignment driving device. The overturning mechanism includes auxiliary sliding part, overturning part and support frame; according to the above contents, the invention puts forward an efficient stacking machine, which can conveniently overturn the placement status of brick bags, align the brick bags effectively, stack the brick bags efficiently, and eventually stack the brick bags smoothly, so that the brick bags are not easy to be crushed.
【技术实现步骤摘要】
一种高效堆垛的码垛机
本专利技术涉及陶瓷砖生产设备
,尤其涉及一种高效堆垛的码垛机。
技术介绍
建陶厂生产环节中,瓷砖集装包纸箱完毕后便入库存放,入库是建陶厂生产的最后一个环节。自存在建陶行业以来,瓷砖入库一直采用人工搬运的方式。从生产车间下线并包装好的瓷砖,俗称砖包,人工将在仓库内码垛。而随着科技水平的发展瓷片生产过程中,为了提高作业效率,一般需要借助瓷片码垛设备对瓷片进行码垛作业。但是,现有的码垛机设计不合理,自动化程度低下,堆垛效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种高效堆垛的码垛机,其设计合理,自动化程度高,能够方便地翻转砖包的摆放状态,对齐砖包的效果好,高效地堆垛砖包,最终将砖包平稳地堆垛好,使砖包不容易被压坏。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种高效堆垛的码垛机,包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构;所述进砖机构用于将待堆垛的砖包输入所述码垛机;所述叠包机构设于所述进砖机构的顶部;所述翻转机构设于所述进砖机构的出料端,所述接砖机构设于所述翻转机构的末端,所述三轴移动机构设于所述进砖机构的出料端的一侧;所述机械抓手机构设于所述三轴移动机构。所述接砖机构包括承载架和对齐装置;所述对齐装置的数量为多个,其设于所述承载架外侧位置;所述对齐装置包括对齐驱动装置和对齐板;所述对齐板安装于所述对齐驱动装置的驱动端。所述翻转机构包括辅助滑动部、翻转部和支撑架;所述辅助滑向部包括多个辅助滚筒和第一安装架;所述第一安装架安装于所述支撑架的顶部,所述辅助滚筒依次安装于所述第一安装架内,且从所述第一安装架的前端至 ...
【技术保护点】
1.一种高效堆垛的码垛机,包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构;所述进砖机构用于将待堆垛的砖包输入所述码垛机;所述叠包机构设于所述进砖机构的顶部;所述翻转机构设于所述进砖机构的出料端,所述接砖机构设于所述翻转机构的末端,所述三轴移动机构设于所述进砖机构的出料端的一侧;所述机械抓手机构设于所述三轴移动机构。其特征在于:所述接砖机构包括承载架和对齐装置;所述对齐装置的数量为多个,其设于所述承载架外侧位置;所述对齐装置包括对齐驱动装置和对齐板;所述对齐板安装于所述对齐驱动装置的驱动端。所述翻转机构包括辅助滑动部、翻转部和支撑架;所述辅助滑向部包括多个辅助滚筒和第一安装架;所述第一安装架安装于所述支撑架的顶部,所述辅助滚筒依次安装于所述第一安装架内,且从所述第一安装架的前端至末端,每个所述辅助滚筒的中心轴的水平位置依次降低;所述翻转部设于所述辅助滑动部的末端;所述翻转部包括多个翻转滚筒、第二安装架和翻转驱动装置;所述翻转滚筒依次安装于所述第二安装架内;所述第二安装架的前端铰接于所述支撑架的顶部,所述翻转驱动装置的驱动端与所述第二安装架连接,以驱动所述第二安装架 ...
【技术特征摘要】
1.一种高效堆垛的码垛机,包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构;所述进砖机构用于将待堆垛的砖包输入所述码垛机;所述叠包机构设于所述进砖机构的顶部;所述翻转机构设于所述进砖机构的出料端,所述接砖机构设于所述翻转机构的末端,所述三轴移动机构设于所述进砖机构的出料端的一侧;所述机械抓手机构设于所述三轴移动机构。其特征在于:所述接砖机构包括承载架和对齐装置;所述对齐装置的数量为多个,其设于所述承载架外侧位置;所述对齐装置包括对齐驱动装置和对齐板;所述对齐板安装于所述对齐驱动装置的驱动端。所述翻转机构包括辅助滑动部、翻转部和支撑架;所述辅助滑向部包括多个辅助滚筒和第一安装架;所述第一安装架安装于所述支撑架的顶部,所述辅助滚筒依次安装于所述第一安装架内,且从所述第一安装架的前端至末端,每个所述辅助滚筒的中心轴的水平位置依次降低;所述翻转部设于所述辅助滑动部的末端;所述翻转部包括...
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