The utility model relates to a horizontal sliding mechanism for an intelligent climbing robot, which comprises an E-frame, a U-frame, a cargo box, a horizontal driving mechanism and a control circuit. The U-frame is embedded in the front end face of the E-frame and connected with each other through a horizontal sliding mechanism. The cargo box is installed on the upper end face of the U-frame and is coaxially distributed with the U-frame, and at least four guide wheels are distributed on the lower end face of the cargo box. The control circuit is located on the outer side of the E-frame by connecting the guide wheel with the upper end face of the E-frame, and the horizontal driving mechanism is electrically connected with each other. The horizontal driving mechanism includes the screw, the splitting sleeve, the extension sleeve, the guide column, the sector gear set, the splitting motor, the travel sensor, the pressure sensor and the limit sensor. The utility model has the advantages of simple structure, low production and maintenance cost, simple installation, operation and maintenance, good structural reliability and good versatility, greatly improving the stability and reliability of equipment operation, effectively prolonging service life and reducing the use cost and labor intensity.
【技术实现步骤摘要】
一种智能攀爬机器人用水平滑移机构
本技术涉及一种升降驱动机构,确切地说是一种智能攀爬机器人用水平滑移机构。
技术介绍
目前攀爬机器人在运行过程中,往往需要攀爬机器人在较大仰俯角度范围内进行升降攀爬作业,并在升降攀爬作业需要实现对攀爬机器人的整体机身或局部机身进行沿水平面或地平面方向水平移动,以满足攀爬机器人在在进行升降攀爬的作业的同时进行水平方向上位移的目的,同时也辅助提高攀爬机器人进行攀爬作业的工作效率和可靠性,为了满足这一需要,当前各类攀爬机器人设备中所使用的水平位移机构往往均采用的基于传动行走轮系结构实现水平位移,或基于导向滑轨、液压缸、气压缸等滑动机械组件结构时间攀爬机器人进行水平位移,虽然可以慢速使用的需要,但均不同程度存在当攀爬机器人处于较大仰俯角度状态下进行水平位移或水平定位时,严重影响攀爬机器人设备运行的稳定性和可靠性,同时为了提高该类情况下攀爬机器人设备定位稳定性和可靠性性,另均需为攀爬机器人的水平位移机构上增设专用的制动机构,从而导致攀爬机器人自重、结构复杂程度及能耗增加的同时,也导致攀爬机器人有效的承载空间受到较大的影响,于此同时,传统的基于传动行走轮系结构实现水平位移,或基于导向滑轨、液压缸、气压缸等滑动机械组件结构设备其自身均存在结构复杂,安装及维护难度大,零部件更换作业效率和故障修复率低下等缺陷,且对外力冲击和磨损等损耗也缺乏有效的抵御能力,极易因外力冲击或磨损而导致关键部件损坏,在导致攀爬机器人设备运行稳定性下降的同时,也增加了攀爬机器人设备运行及维护作业的成本,,因此针对这一问题,迫切需要开发一种全新的攀爬机器人水平驱动机构 ...
【技术保护点】
1.一种智能攀爬机器人用水平滑移机构,其特征在于:所述的智能攀爬机器人用水平滑移机构包括E型机架、U型机架、载物箱、水平驱动机构及控制电路,其中所述的E型机架、U型机架同轴分布,且所述的U型机架嵌于E型机架前端面并与E型机架间通过水平滑移机构相互连接,所述的水平滑移机构分别与E型机架、U型机架同轴分布,并与水平面平行分布,所述的载物箱安装在U型机架上端面并与U型机架同轴分布,载物箱下端面均布至少四个导向轮,并通过导向轮与E型机架上端面连接,所述的控制电路位于E型机架外侧面,并分别水平驱动机构电气连接,所述的水平驱动机构包括丝杆、分合丝套、延伸套管、导向柱、扇形齿轮组、分合电机、行程传感器、压力传感器、限位传感器,其中所述的分合丝套和延伸套管均嵌于U型机架内,其中所述的分合丝套与U型机架同轴分布,并包覆在丝杆外且与丝杠相互啮合,所述的延伸套管以分合丝套轴线对称分布,并与分合丝套轴线平行分布,所述的延伸套管包覆在导向柱外并与导向柱间滑动连接,所述的丝杆和导向柱末端均与E型机架后端面相互连接,其中所述的丝杆末端位于E型机架后端面外并通过扇形齿轮组与分合电机相互连接,所述的分合电机和扇形齿轮组 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能攀爬机器人用水平滑移机构,其特征在于:所述的智能攀爬机器人用水平滑移机构包括E型机架、U型机架、载物箱、水平驱动机构及控制电路,其中所述的E型机架、U型机架同轴分布,且所述的U型机架嵌于E型机架前端面并与E型机架间通过水平滑移机构相互连接,所述的水平滑移机构分别与E型机架、U型机架同轴分布,并与水平面平行分布,所述的载物箱安装在U型机架上端面并与U型机架同轴分布,载物箱下端面均布至少四个导向轮,并通过导向轮与E型机架上端面连接,所述的控制电路位于E型机架外侧面,并分别水平驱动机构电气连接,所述的水平驱动机构包括丝杆、分合丝套、延伸套管、导向柱、扇形齿轮组、分合电机、行程传感器、压力传感器、限位传感器,其中所述的分合丝套和延伸套管均嵌于U型机架内,其中所述的分合丝套与U型机架同轴分布,并包覆在丝杆外且与丝杠相互啮合,所述的延伸套管以分合丝套轴线对称分布,并与分合丝套轴线平行分布,所述的延伸套管包覆在导向柱外并与导向柱间滑动连接,所述的丝杆和导向柱末端均与E型机架后端面相互连接,其中所述的丝杆末端位于E型机架后端面外并通过扇形...
【专利技术属性】
技术研发人员:莫盛秋,陈大朋,顾志华,
申请(专利权)人:常州信息职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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