无人机指示灯的颜色设置方法、装置、遥控器和无人机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人机指示灯的颜色设置方法、装置、遥控器和无人机。该方法包括：获取无人机遥控器上动摇杆的偏转方向；根据动摇杆的偏转方向设定无人机指示灯的显示颜色。在本发明专利技术实施例中，只需获取无人机遥控器上动摇杆的偏转方向，便可以根据遥控器上动摇杆的偏转方向设定无人机指示灯的显示颜色，操作十分方便。

Colour Setting Method, Device, Remote Controller and UAV for UAV Indicator Lamp

The invention relates to a color setting method, a device, a remote controller and an unmanned aerial vehicle for an unmanned aerial vehicle indicator lamp. The method includes acquiring the deflection direction of the rocker on the UAV remote controller and setting the display color of the UAV indicator lamp according to the deflection direction of the rocker. In the embodiment of the present invention, the display color of the UAV indicator light can be set according to the deflection direction of the rocker on the remote controller of the UAV, and the operation is very convenient.

【技术实现步骤摘要】
无人机指示灯的颜色设置方法、装置、遥控器和无人机
本专利技术涉及无人飞行器
，特别是涉及一种无人机指示灯的颜色设置方法、装置、遥控器和无人机。
技术介绍
随着无人机走进大家的视野，喜欢航拍或者竞技的爱好者越来越多，在同一个地点若出现两架以上相同的无人机，由于无人机指示灯颜色一样，用户很容易弄混淆，可能导致操纵失误发生事故。之后出现了通过上位机修改飞机马达灯的颜色的方式，需要将无人机与电脑连接，在上位机上修改自己需要的颜色，操作十分不便。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无人机指示灯的颜色设置方法、装置、遥控器和无人机，旨在令用户变换无人机指示灯颜色的操作更加简单方便。本专利技术实施例一方面提出了一种无人机指示灯的颜色设置方法，包括：获取无人机遥控器上动摇杆的偏转方向；根据动摇杆的偏转方向设定无人机指示灯的显示颜色。根据本专利技术实施例的另一个方面，提供一种无人机指示灯的颜色设置装置，包括：获取模块，用于获取无人机遥控器上的动摇杆的偏转方向；设置模块，用于根据动摇杆的偏转方向设定无人机指示灯的显示颜色。根据本专利技术实施例的另一方面，提供一种遥控器，包括上述无人机指示灯的颜色设置装置。根据本专利技术实施例的另一方面，提供一种无人机，，包括上述无人机指示灯的颜色设置装置。在本专利技术实施例中，只需获取无人机遥控器上动摇杆的偏转方向，便可以根据遥控器上动摇杆的偏转方向设定无人机指示灯的显示颜色，因此用户的操作无人机进行飞行之前，通过手动操作遥控器上的动摇杆即可改变无人机指示灯的颜色，无需将无人机与电脑连接，操作十分方便。附图说明下面将参考附图来描述本专利技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。图1是本专利技术实施例的一种无人机指示灯的颜色设置方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例的一种无人机指示灯的颜色设置方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例的一种无人机指示灯的颜色设置装置的结构示意图。附图标记说明：10、获取模块；20、设置模块。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本专利技术的原理，但不能用来限制本专利技术的范围，即本专利技术不限于所描述的实施例。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本专利技术的无人机指示灯的颜色设置装置的具体结构进行限定。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1是本专利技术实施例的一种无人机指示灯的颜色设置方法的流程示意图，包括步骤101和步骤102。步骤S101，获取无人机遥控器上动摇杆的偏转方向。步骤S102，根据动摇杆的偏转方向设定无人机指示灯的显示颜色。在本专利技术实施例中，首先利用步骤S101获取无人机遥控器上动摇杆的偏转方向，然后根据步骤S102便可以根据遥控器上动摇杆的偏转方向设定无人机指示灯的显示颜色，因此用户的操作无人机进行飞行之前，通过手动操作遥控器上的动摇杆即可改变无人机指示灯的颜色，无需将无人机与电脑连接，操作十分方便。其中，指示灯可以为无人机的马达灯或尾翼灯等。在上述实施例中，步骤S102的实施方式有多种，作为一种可选的实施方式，步骤S102包括：当动摇杆的偏转方向为第一组预设方向时，确定待设定颜色的指示灯，当动摇杆的偏转方向为第二组预设方向时，设定待设定颜色的指示灯的颜色。在本实施例中，第一组预设方向和第二组预设方向可根据实际需求进行设计，例如，第一组预设方向为上和下，第二组预设方向为左和右，当动摇杆向上或向下偏转时，确定待设定颜色的指示灯，即选择要进行颜色设定的指示灯，当动摇杆向左或向右偏转时，设定待设定颜色的指示灯的颜色。图2是本专利技术又一实施例公开的一种无人机指示灯的颜色设置方法的流程示意图，与图1不同的是，在步骤101之前增加了步骤S1011，步骤102细化为步骤1021。步骤S1011：获取无人机遥控器上动摇杆的偏转角度。步骤S1021：根据动摇杆的偏转方向和偏转角度设定无人机指示灯的显示颜色。在本实施例中，可以同时根据动摇杆的偏转方向和偏转角度设定无人机指示灯的显示颜色，令无人机指示灯显示颜色的设置更加准确。在上述实施例中，步骤S1021的实施方式有多种，作为一种可选的实施方式，当动摇杆的偏转方向为第一组预设方向，且动摇杆的偏转角度大于第一预设角度时，确定待设定颜色的指示灯；当动摇杆的偏转方向为第二组预设方向，且动摇杆的偏转角度大于第二预设角度时，设定待设定颜色的指示灯的颜色。其中，第一组预设方向和第二组预设方向的设定方式如上所述，此处不再赘述。第一预设角度和第二预设角度可以根据实际需求设定，例如，第一预设偏转角度为30度，40度或50度～80度等，第二预设角度可以与第一预设角度相同或不同，例如第二预设角度为30度，35度，40～80度等。在本实施例中，当动摇杆的偏转方向为第一组预设方向或第二组预设方向，且动摇杆的偏转角度大于第一预设角度或第二预设角度时，才会确定待设定颜色的指示灯，或确定待设定颜色的指示灯的颜色，因此当用户不小心触碰到动摇杆时，如果动摇杆的偏转角度不大于第一预设角度或第二预设角度，则不会进行确定待设定颜色的指示灯，或确定待设定颜色的指示灯的颜色。例如，当动摇杆向上偏转，且偏转大于50度时，确定待设定颜色的指示灯，即选择要进行设定颜色的指示灯，当动摇杆向左偏转，且偏转角度大于50度时，设定待设定颜色的指示灯的颜色。可选的，在上述任一实施例中，当指示灯为多个时，确定待设定颜色的指示灯包括：根据动摇杆的偏转方向和偏转次数按照预设指示灯顺序确定待设定颜色的指示灯。其中，预设指示灯顺序可以根据实际需求设定，例如当指示灯为多个时，可以对多个指示灯进行编号，并设定预设指示灯顺序。例如当指示灯为4个时，可以按照数字1、2、3、4为指示灯进行编号，可以设定动摇杆向上偏转时的预设指示灯顺序为1、2、3、4、1，可以设定动摇杆向下偏转时的预设指示灯顺序与动摇杆向上偏转时的预设指示灯顺序相反，当用户找到待设定颜色的指示灯后又不小心继续偏转动摇杆时，只需向相反方向偏转一次即可找回待设定颜色的指示灯，有助于用户尽快确定待设定颜色的指示灯，因此可以设定动摇杆向下偏转时的预设指示灯顺序1、4、3、2、1，此时，当动摇杆向上偏转，根据偏转次数按照1、2、3、4、1的顺序依次确定待设定颜色的指示灯，即按照1、2、3、4、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机指示灯的颜色设置方法，其特征在于，包括：获取无人机遥控器上动摇杆的偏转方向；根据所述动摇杆的偏转方向设定无人机指示灯的显示颜色。

【技术特征摘要】
1.一种无人机指示灯的颜色设置方法，其特征在于，包括：获取无人机遥控器上动摇杆的偏转方向；根据所述动摇杆的偏转方向设定无人机指示灯的显示颜色。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动摇杆的偏转方向设定无人机指示灯的显示颜色包括：当所述动摇杆的偏转方向为第一组预设方向时，确定待设定颜色的指示灯，当所述动摇杆的偏转方向为第二组预设方向时，设定所述待设定颜色的指示灯的显示颜色。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在根据所述动摇杆的偏转方向设定无人机指示灯的显示颜色之前，所述方法还包括：获取所述动摇杆的偏转角度；所述根据所述动摇杆的偏转方向设定无人机指示灯的显示颜色还包括：根据所述动摇杆的偏转方向和偏转角度设定无人机指示灯的显示颜色。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述动摇杆的偏转方向和偏转角度设定无人机指示灯的显示颜色包括：当所述动摇杆的偏转方向为第一组预设方向，且所述动摇杆的偏转角度大于第一预设角度时，确定待设定颜色的指示灯；当所述动摇杆的偏转方向为第二组预设方向，且所述动摇杆的偏转角度大于第二预设角度时，设定所述待设定颜色的指示灯的显示颜色。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述指示灯为多个时，所述确定待设定颜色的指示灯包括：根据所述动摇杆的偏转方向和偏转次数按照预设指示灯顺序确定待设定颜色的指示灯。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述待设定颜色为多个时，所述设定所述待设定颜色的指示灯的显示颜色还包括：根据所述动摇杆的偏转方向和次数按照预设颜色顺序设定所述待设定颜色的指示灯的显示颜色。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取遥控器上动摇杆的偏转方向之前还包括：控制所述无人机进入指示灯颜色设定模式。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：保存当前指示灯的显示颜色并退出无人机指示灯颜色设定模式。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述无人机再次上电时，控制指示灯颜色恢复为初始设置颜色。10.一种无人机指示...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴江，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32