The utility model discloses a book turning device. For some disabled people, turning pages is very laborious or impossible. The utility model comprises a backing plate, a page turning component and a limit block. The lower edge of the working side of the backing plate is fixed with a support strip. A finite block is fixed at one end of the working side of the backing plate. The turning component comprises a turning steering gear, a turning shaft, a fixing frame and a turning adsorbent; the middle part of the fixing frame is fixed with the installation side of the backing plate; the turning shaft is supported on the fixing frame; and the turning shaft is driven by the turning steering gear. The reversed adsorbent includes the first connecting rod, the second connecting rod, the third connecting rod, the fourth connecting rod, the elongation shaft and the adsorbent block. The first connecting rod, the second connecting rod, the third connecting rod and the fourth connecting rod are hinged in turn; the two ends of the third connecting rod and one end of the two elongation axes are fixed respectively; the other end of the two elongation axes and the two ends of the adsorption block are fixed respectively; and the vacuum sucker is fixed on the adsorption block. The utility model can help the disabled to turn the pages of books.
【技术实现步骤摘要】
一种翻书装置
本技术属于助残机械
,具体涉及一种翻书装置。
技术介绍
书是人类用来纪录一切成就的主要工具,也是人类交融感情,取得知识,传承经验的重要媒介,对人类文明的开展,贡献非常大,人们的生活离不开书。社会的发展使得知识越来越重要,而看书的人也越来越多,但对于一些残疾人而言,对书籍进行翻页十分费力或无法做到。而向他人寻求帮助,不仅会打乱其他人的生活规律,也会使残疾人的自尊受到一定的伤害。因此,设计一种能够帮助残疾人完成翻页工作的一种翻书装置十分重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种翻书装置。本技术包括靠板、包括翻页组件和限位块。所述靠板工作侧面的下边缘固定有支撑条。靠板工作侧面的一端固定有限位块。所述的翻页组件包括翻页舵机、转轴、固定架和翻转吸附件;固定架的中部与靠板的安装侧面固定;转轴支承在固定架上;转轴由翻页舵机驱动。所述的翻转吸附件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、伸长轴和吸附块。所述的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆首尾依次铰接;第三连杆的两端与两根伸长轴的一端分别固定;两根伸长轴的另一端与吸附块的两端分别固定;吸附块上固定有真空吸盘。所述的翻转吸附件共有两个。两个翻转吸附件内的第一连杆与固定架的两端分别固定;两个翻转吸附件内第一连杆、第二连杆的铰接轴均为转轴;两个翻转吸附件内的第二连杆均与转轴固定。进一步地,靠板上开设有多个吸气孔。所有吸气孔均与第一真空发生器的进气口连通。进一步地,所述的翻页舵机与固定架固定;翻页舵机的输出轴与转轴的一端固定。进一步地,所述真空吸盘的进气吸口朝向靠板的安装侧面;真空吸盘的出气口通过气管 ...
【技术保护点】
1.一种翻书装置,包括靠板、包括翻页组件和限位块;其特征在于:所述靠板工作侧面的下边缘固定有支撑条;靠板工作侧面的一端固定有限位块;所述的翻页组件包括翻页舵机、转轴、固定架和翻转吸附件;固定架的中部与靠板的安装侧面固定;转轴支承在固定架上;转轴由翻页舵机驱动;所述的翻转吸附件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、伸长轴和吸附块;所述的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆首尾依次铰接;第三连杆的两端与两根伸长轴的一端分别固定;两根伸长轴的另一端与吸附块的两端分别固定;吸附块上固定有真空吸盘;所述的翻转吸附件共有两个;两个翻转吸附件内的第一连杆与固定架的两端分别固定;两个翻转吸附件内第一连杆、第二连杆的铰接轴均为转轴;两个翻转吸附件内的第二连杆均与转轴固定。
【技术特征摘要】
1.一种翻书装置,包括靠板、包括翻页组件和限位块;其特征在于:所述靠板工作侧面的下边缘固定有支撑条;靠板工作侧面的一端固定有限位块;所述的翻页组件包括翻页舵机、转轴、固定架和翻转吸附件;固定架的中部与靠板的安装侧面固定;转轴支承在固定架上;转轴由翻页舵机驱动;所述的翻转吸附件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、伸长轴和吸附块;所述的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆首尾依次铰接;第三连杆的两端与两根伸长轴的一端分别固定;两根伸长轴的另一端与吸附块的两端分别固定;吸附块上固定有真空吸盘;所述的翻转吸附件共有两个;两个翻转吸附件内的第一连杆与固定架的两端分别固定;两个翻转吸附件内第一连杆、第...
【专利技术属性】
技术研发人员:楼建忠,王冠群,史继贤,刘鑫耀,
申请(专利权)人:浙江机电职业技术学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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