一种翻书装置制造方法及图纸

技术编号:20508175 阅读:25 留言:0更新日期:2019-03-05 23:35
本实用新型专利技术公开了一种翻书装置。对于一些残疾人而言,翻页十分费力或无法做到。本实用新型专利技术包括靠板、包括翻页组件和限位块。所述靠板工作侧面的下边缘固定有支撑条。靠板工作侧面的一端固定有限位块。所述的翻页组件包括翻页舵机、转轴、固定架和翻转吸附件;固定架的中部与靠板的安装侧面固定;转轴支承在固定架上;转轴由翻页舵机驱动。翻转吸附件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、伸长轴和吸附块。所述的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆首尾依次铰接;第三连杆的两端与两根伸长轴的一端分别固定;两根伸长轴的另一端与吸附块的两端分别固定;吸附块上固定有真空吸盘。本实用新型专利技术能够帮助残疾人对书籍进行翻页。

A book-turning device

The utility model discloses a book turning device. For some disabled people, turning pages is very laborious or impossible. The utility model comprises a backing plate, a page turning component and a limit block. The lower edge of the working side of the backing plate is fixed with a support strip. A finite block is fixed at one end of the working side of the backing plate. The turning component comprises a turning steering gear, a turning shaft, a fixing frame and a turning adsorbent; the middle part of the fixing frame is fixed with the installation side of the backing plate; the turning shaft is supported on the fixing frame; and the turning shaft is driven by the turning steering gear. The reversed adsorbent includes the first connecting rod, the second connecting rod, the third connecting rod, the fourth connecting rod, the elongation shaft and the adsorbent block. The first connecting rod, the second connecting rod, the third connecting rod and the fourth connecting rod are hinged in turn; the two ends of the third connecting rod and one end of the two elongation axes are fixed respectively; the other end of the two elongation axes and the two ends of the adsorption block are fixed respectively; and the vacuum sucker is fixed on the adsorption block. The utility model can help the disabled to turn the pages of books.

【技术实现步骤摘要】
一种翻书装置
本技术属于助残机械
,具体涉及一种翻书装置。
技术介绍
书是人类用来纪录一切成就的主要工具,也是人类交融感情,取得知识,传承经验的重要媒介,对人类文明的开展,贡献非常大,人们的生活离不开书。社会的发展使得知识越来越重要,而看书的人也越来越多,但对于一些残疾人而言,对书籍进行翻页十分费力或无法做到。而向他人寻求帮助,不仅会打乱其他人的生活规律,也会使残疾人的自尊受到一定的伤害。因此,设计一种能够帮助残疾人完成翻页工作的一种翻书装置十分重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种翻书装置。本技术包括靠板、包括翻页组件和限位块。所述靠板工作侧面的下边缘固定有支撑条。靠板工作侧面的一端固定有限位块。所述的翻页组件包括翻页舵机、转轴、固定架和翻转吸附件;固定架的中部与靠板的安装侧面固定;转轴支承在固定架上;转轴由翻页舵机驱动。所述的翻转吸附件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、伸长轴和吸附块。所述的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆首尾依次铰接;第三连杆的两端与两根伸长轴的一端分别固定;两根伸长轴的另一端与吸附块的两端分别固定;吸附块上固定有真空吸盘。所述的翻转吸附件共有两个。两个翻转吸附件内的第一连杆与固定架的两端分别固定;两个翻转吸附件内第一连杆、第二连杆的铰接轴均为转轴;两个翻转吸附件内的第二连杆均与转轴固定。进一步地,靠板上开设有多个吸气孔。所有吸气孔均与第一真空发生器的进气口连通。进一步地,所述的翻页舵机与固定架固定;翻页舵机的输出轴与转轴的一端固定。进一步地,所述真空吸盘的进气吸口朝向靠板的安装侧面;真空吸盘的出气口通过气管与第二真空发生器的进气口连通。进一步地,两个翻转吸附件内的第三连杆中心轴线与靠板的长度方向平行;两个翻转吸附件内的吸附块均位于两个翻转吸附件内的第三连杆之间。本技术具有的有益效果是:1、本技术通过真空吸附的原理进行翻书操作,避免了翻书过程中书籍被损坏的情况发生。2、本技术的第一真空发生器能够将书籍吸住,保证了书籍固定的可靠性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图;图2为本技术中翻页组件的立体图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。如图1和2所示,一种翻书装置,包括靠板1、翻页组件2和限位块3。靠板1上开设有多个吸气孔。所有吸气孔均与第一真空发生器的进气口连通。靠板1工作侧面的下边缘固定有支撑条4。靠板1工作侧面的一端固定有限位块3。翻页组件2包括翻页舵机2-6、转轴2-2、固定架2-4和翻转吸附件。固定架2-4的中部与靠板1安装侧面的中部固定。转轴2-2支承在固定架2-4上。转轴2-2的轴线平行于靠板的宽度方向。翻页舵机2-6与固定架2-4固定。翻页舵机2-6的输出轴与转轴2-2的一端固定。翻转吸附件包括第一连杆2-7、第二连杆2-8、第三连杆2-9、第四连杆2-5、伸长轴2-3和吸附块2-1。第一连杆2-7、第二连杆2-8、第三连杆2-9、第四连杆2-5首尾依次铰接成平行四边形机构。第一连杆2-7与第三连杆2-9的长度相等。第二连杆2-8与第四连杆2-5的长度相等。第三连杆2-9的两端与两根伸长轴2-3的一端分别固定。两根伸长轴2-3的另一端与吸附块2-1的两端分别固定。其中一根伸长轴2-3为第二连杆2-8、第三连杆2-9的铰接轴。另一根伸长轴2-3为第三连杆2-9、第四连杆2-5的铰接轴。吸附块2-1上固定有真空吸盘。真空吸盘的进气吸口朝向靠板1的安装侧面。真空吸盘的出气口通过气管与第二真空发生器的进气口连通。当第二真空发生器启动时,真空吸盘的进气吸口将产生用于吸附书页的负压。翻转吸附件共有两个。两个翻转吸附件内的第一连杆2-7与固定架2-4的两端分别固定。两个翻转吸附件内第一连杆2-7、第二连杆2-8的铰接轴均为转轴2-2。两个翻转吸附件内的第二连杆2-8均与转轴2-2固定。当转轴2-2转动时,两个翻转吸附件内的第二连杆2-8同步转动。两个翻转吸附件内的第三连杆2-9中心轴线与靠板1的长度方向平行。两个翻转吸附件内的吸附块2-1均位于两个翻转吸附件内的第三连杆2-9之间。靠板1固定在书桌上。书桌其中一个桌脚的一侧固定有下翻页脚踏开关和上翻页脚踏开关。下翻页脚踏开关和上翻页脚踏开关与控制器的两个信号输入端分别相连。控制器的两个信号输出接口与翻页横移电机、翻页舵机的控制接口分别相连。下翻页脚踏开关、上翻页脚踏开关分别用于控制翻向下一页、翻向上一页。该一种翻书装置的工作原理具体如下:步骤一、使用者将待读书籍放置到靠板上,且使得待读书籍的下边缘与支撑条4接触,远离书脊的边缘与限位块接触。第一真空发生器启动,使得书本被吸在靠板1上步骤二、若未上翻页脚踏开关及下翻页脚踏开关均未被踩踏,则等待(使用者正在阅读,不继续执行任何动作)。若上翻页脚踏开关或下翻页脚踏开关被踩踏,则进入步骤三。步骤三、若下翻页脚踏开关被踩踏一次,则执行步骤四、五和六;若上翻页脚踏开关被踩踏一次,则进入步骤七、八和九。步骤四、翻页舵机2-6转动,使得两个翻转吸附件上的真空吸盘与待读书籍靠近限位块3的那一侧接触,第二连杆2-8连接第三连杆2-9的那端倾斜朝向靠近限位块3的一侧。步骤五、第二真空发生器启动,两个翻转吸附件上的真空吸盘吸住待读书籍需要被翻转的一页。翻页舵机2-6转动,带动待读书籍需要被翻转的一页向远离限位块3的那一侧翻转。步骤六、待读书籍需要被翻转的一页完成翻转后,第二真空发生器关闭。进入步骤三。步骤七、翻页舵机2-6转动,使得两个翻转吸附件上的真空吸盘与待读书籍远离限位块3的那一侧接触,第二连杆2-8连接第三连杆2-9的那端倾斜朝向远离限位块3的一侧。步骤八、第二真空发生器启动,两个翻转吸附件上的真空吸盘吸住待读书籍需要被翻转的一页。翻页舵机2-6转动,带动待读书籍需要被翻转的一页向靠近限位块3的那一侧翻转。步骤九、待读书籍需要被翻转的一页完成翻转后,第二真空发生器关闭。进入步骤三。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻书装置,包括靠板、包括翻页组件和限位块;其特征在于:所述靠板工作侧面的下边缘固定有支撑条;靠板工作侧面的一端固定有限位块;所述的翻页组件包括翻页舵机、转轴、固定架和翻转吸附件;固定架的中部与靠板的安装侧面固定;转轴支承在固定架上;转轴由翻页舵机驱动;所述的翻转吸附件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、伸长轴和吸附块;所述的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆首尾依次铰接;第三连杆的两端与两根伸长轴的一端分别固定;两根伸长轴的另一端与吸附块的两端分别固定;吸附块上固定有真空吸盘;所述的翻转吸附件共有两个;两个翻转吸附件内的第一连杆与固定架的两端分别固定;两个翻转吸附件内第一连杆、第二连杆的铰接轴均为转轴;两个翻转吸附件内的第二连杆均与转轴固定。

【技术特征摘要】
1.一种翻书装置,包括靠板、包括翻页组件和限位块;其特征在于:所述靠板工作侧面的下边缘固定有支撑条;靠板工作侧面的一端固定有限位块;所述的翻页组件包括翻页舵机、转轴、固定架和翻转吸附件;固定架的中部与靠板的安装侧面固定;转轴支承在固定架上;转轴由翻页舵机驱动;所述的翻转吸附件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、伸长轴和吸附块;所述的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆首尾依次铰接;第三连杆的两端与两根伸长轴的一端分别固定;两根伸长轴的另一端与吸附块的两端分别固定;吸附块上固定有真空吸盘;所述的翻转吸附件共有两个;两个翻转吸附件内的第一连杆与固定架的两端分别固定;两个翻转吸附件内第一连杆、第...

【专利技术属性】
技术研发人员:楼建忠王冠群史继贤刘鑫耀
申请(专利权)人:浙江机电职业技术学院
类型:新型
国别省市:浙江,33

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