The utility model relates to a tripod self-propelled vehicle, which comprises a warning sign, a base, a wheel, a control system, a motor and a camera. The motor is used to drive the wheel to rotate. The control system is used for: acquiring the number of pulses required for the motor to rotate a circle; calculating the walking distance of each pulse signal according to the number of pulses and the outer diameter of the wheel; counting the total number of pulses of the tripod self-propelled vehicle moving from start to stop; and calculating the total number of pulses and the walking distance of each pulse signal according to the total number of pulses and the walking distance of each pulse signal. The moving distance of the tripod self-propelled vehicle. The invention also provides a method for calculating the moving distance of a tripod self-propelled vehicle. The calculation method of the tripod self-propelled vehicle and its moving distance mentioned above can accurately calculate the placement distance of the tripod self-propelled vehicle and avoid secondary accidents caused by the inadequate placement of the tripod self-propelled vehicle.
【技术实现步骤摘要】
三角架自走车及其移动距离的计算方法
本专利技术涉及交通警示
,尤其涉及一种三角架自走车及其移动距离的计算方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高,家用汽车的使用量日益增长。当汽车发生临时故障或发生交通事故时,为了避免由此而引发二次交通事故,汽车上通常会配备三角架警示牌来提醒其它车辆及时避让。目前的自移动三角架警示牌在移动时可以通过连接因特网由GPS定位技术来实现路径规划,使得其能移动至距离汽车后方的预设距离(如50-100米、150米)。然而运用GPS定位技术进行放置距离计算时可能会存在较大误差,且GPS定位需要实时连接至因特网才能进行放置距离计算,不适合网络环境较差的区域。
技术实现思路
有鉴于此,有必要提供一种三角架自走车及其移动距离的计算方法,其能实现精准计算移动距离。本专利技术一实施方式提供一种三角架自走车,包括马达、车轮及控制系统,所述马达用于驱动所述车轮转动。所述控制系统包括:处理器,适于实现各指令;及存储器,适于存储多条指令,所述指令适于由所述处理器执行:获取所述马达转动一圈所需的脉冲数量;根据所述脉冲数量及所述车轮的外径计算所述每一脉冲信号的行走距离;统计所述三角架自走车从开始移动到停止移动的脉冲信号总数;及根据所述脉冲信号总数及所述每一脉冲信号的行走距离计算所述三角架自走车的移动距离。本专利技术一实施方式提供一种三角架自走车移动距离的计算方法,应用于三角架自走车,所述三角架自走车包括马达及车轮,所述马达用于驱动所述车轮转动。所述计算方法包括以下步骤:获取所述马达转动一圈所需的脉冲数量;根据所述脉冲数量及所述车轮的外径计算所述每一脉冲信号 ...
【技术保护点】
1.一种三角架自走车移动距离的计算方法,应用于三角架自走车,所述三角架自走车包括马达及车轮,所述马达用于驱动所述车轮转动,其特征在于,所述计算方法包括以下步骤:获取所述马达转动一圈所需的脉冲数量;根据所述脉冲数量及所述车轮的外径计算所述每一脉冲信号的行走距离;统计所述三角架自走车从开始移动到停止移动的脉冲信号总数;及根据所述脉冲信号总数及所述每一脉冲信号的行走距离计算所述三角架自走车的移动距离。
【技术特征摘要】
1.一种三角架自走车移动距离的计算方法,应用于三角架自走车,所述三角架自走车包括马达及车轮,所述马达用于驱动所述车轮转动,其特征在于,所述计算方法包括以下步骤:获取所述马达转动一圈所需的脉冲数量;根据所述脉冲数量及所述车轮的外径计算所述每一脉冲信号的行走距离;统计所述三角架自走车从开始移动到停止移动的脉冲信号总数;及根据所述脉冲信号总数及所述每一脉冲信号的行走距离计算所述三角架自走车的移动距离。2.如权利要求1所述的计算方法,其特征在于,所述获取所述马达转动一圈的脉冲数量的步骤包括:获取编码器的解析度及马达减速机的比值;及根据所述编码器的解析度及所述马达减速机的比值计算所述马达转动一圈所需的脉冲数量。3.如权利要求1所述的计算方法,其特征在于,所述计算方法还包括:获取所述三角架自走车在开始移动时拍摄预设参照物的第一影像及所述三角架自走车在停止移动时拍摄所述预设参照物的第二影像;根据所述第一影像与所述第二影像对所述计算得到的移动距离进行误差修正。4.如权利要求3所述的计算方法,其特征在于,所述根据所述第一影像与所述第二影像对所述计算得到的移动距离进行误差补偿的步骤包括:获取所述预设参照物在所述第一影像中的第一像素点特征值;获取所述预设参照物在所述第二影像中的第二像素点特征值;及根据所述第一像素点特征值及所述第二像素点特征值估算所述三角架自走车的移动距离,并根据所述估算得到的移动距离对所述计算得到的移动距离进行误差修正。5.如权利要求3所述的计算方法,其特征在于,所述根据所述第一影像与所述第二影像对所述计算得到的移动距离进行误差补偿的步骤包括:获取所述预设参照物在所述第一影像中的第一长宽值;获取所述预设参照物在所述第二影像中的第二长宽值;及根据所述第一长宽值及所述第二长宽值估算所述三角架自走车的移动距离,并根据所述估算得到的移动距离对所述计算得到的移动距离进行误差修正。6.一种三角架自走车,...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱雨青,曾创炜,陈哲训,黄启铭,
申请(专利权)人:鸿富锦精密电子天津有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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