An inverted front suspension plate Chassis Based on McNam wheel includes chassis frame, independent suspension, McNam wheel group, independent suspension includes front wheel independent suspension and rear wheel independent suspension, chassis frame includes chassis plate; McNam wheel group is symmetrically installed at the front and rear end of the chassis through front wheel independent suspension and rear wheel independent suspension respectively; front wheel independent suspension includes front wheel independent suspension and rear wheel independent suspension. Hinges, suspension plates, shock absorbers, hinges are installed in the front of the bottom surface of the floor, the top of the suspension plate is connected with hinges, and the bottom of the suspension plate is connected with the bottom shock absorber connector. The upper end of the shock absorber is connected with the bottom plate through the upper shock absorber connector, and the angle of the suspension plate and the water level is 25 to 35 degrees. The invention has the advantages of good absorption effect of front wheel impact force and good cushioning ability. The invention belongs to the technical field of wheeled robots.
【技术实现步骤摘要】
一种基于麦克纳姆轮的倒置前悬挂板缓震底盘
本专利技术属于轮式机器人
,尤其涉及一种基于麦克纳姆轮的倒置前悬挂板缓震底盘。
技术介绍
随着机器人技术的发展和推广,机器人被应用到各种各样的环境和地形,尤其是一些恶劣坎坷的地形。为了保护机器人上的精密零部件以及贵重仪器,拥有较好的吸收冲击能力的底盘显得尤为重要。而现在大部分基于麦克纳姆轮的机器人底盘都直接套用普通的悬挂系统,这样结构的底盘在面对一些较为恶劣的地形比如陡坡或阶梯时,吸收冲击的能力都不算特别好,因此在运行的过程中一般都会对麦克纳姆轮有一定伤害。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种基于麦克纳姆轮的倒置前悬挂板缓震底盘,它具有较好吸收前轮冲击力的效果、缓冲能力好等优点。一种基于麦克纳姆轮的倒置前悬挂板缓震底盘,包括底盘框架、独立悬挂、麦克纳姆轮轮组,独立悬挂包括前轮独立悬挂和后轮独立悬挂,底盘框架包括底板;麦克纳姆轮轮组分别通过前轮独立悬挂和后轮独立悬挂对称安装于底板的前端、后端;前轮独立悬挂包括铰链、悬挂板、避震器,铰链安装在底板下表面的前端,悬挂板上端和铰链连接,悬挂板下端通过下避震器连接件安装避震器,避震器上端通过上避震器连接件和底板连接,且悬挂板和水平面角度为25至35度。优选的,后轮独立悬挂包括支撑块、方管、铰链、悬挂板、避震器,支撑块安装于底板的后端,方管横向固定在支撑块上,铰链安装在支撑块上的方管上,悬挂板上端和铰链连接,悬挂板下端通过下避震器连接件安装避震器,避震器上端通过上避震器连接件和底板连接。优选的,避震器为两根,两根避震器平行安装于上避震器连接件和下避震器连接器之间。 ...
【技术保护点】
1.一种基于麦克纳姆轮的倒置前悬挂板缓震底盘,其特征在于:包括底盘框架、独立悬挂、麦克纳姆轮轮组,独立悬挂包括前轮独立悬挂和后轮独立悬挂,底盘框架包括底板;麦克纳姆轮轮组分别通过前轮独立悬挂和后轮独立悬挂对称安装于底板的前端、后端;前轮独立悬挂包括铰链、悬挂板、避震器,铰链安装在底板下表面的前端,悬挂板上端和铰链连接,悬挂板下端通过下避震器连接件安装避震器,避震器上端通过上避震器连接件和底板连接,且悬挂板和水平面角度为25至35度。
【技术特征摘要】
1.一种基于麦克纳姆轮的倒置前悬挂板缓震底盘,其特征在于:包括底盘框架、独立悬挂、麦克纳姆轮轮组,独立悬挂包括前轮独立悬挂和后轮独立悬挂,底盘框架包括底板;麦克纳姆轮轮组分别通过前轮独立悬挂和后轮独立悬挂对称安装于底板的前端、后端;前轮独立悬挂包括铰链、悬挂板、避震器,铰链安装在底板下表面的前端,悬挂板上端和铰链连接,悬挂板下端通过下避震器连接件安装避震器,避震器上端通过上避震器连接件和底板连接,且悬挂板和水平面角度为25至35度。2.根据权利要求1所述一种基于麦克纳姆轮的倒置前悬挂板缓震底盘,其特征在于:后轮独立悬挂包括支撑块、方管、铰链、悬挂板、避震器,支撑块安装于底板的后端,方管横向固定在支撑块上,铰链安装在支撑块上的方管上,悬挂板上端和铰链连接,悬挂板下端通过下避震器连接件安装避震器,避震器上端通过上避震器连接件和底板连接。3.根据权利要求1或2所述一种基于麦克纳姆轮的倒置前悬挂板缓震底盘,其特征在于:避震器为两根,两根避震器平行安装于上避震器连接件和下避震器连接器之间。4.根据权利要求2所述一种基于麦克纳姆轮的倒置前悬挂板缓震底盘,其特征在于:支撑块和方管均采用铝材质制成。5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张东,赵世杰,王佳佳,陈泽达,涂思强,曹宇翔,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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