The utility model belongs to the field of grinding technology for automobile parts manufacturing and production, and provides an automatic grinding system capable of detecting abrasive wear, including an industrial robot, a grinding power head, a grinding tool, an abrasive position detection device and a grinding mechanism. The grinding head is set on an industrial robot, the grinding mechanism is set on the grinding power head, and the abrasive position detection device is set on the grinding power head. The abrasive position detection device detects the abrasive wear in the grinding mechanism and stores the data. The data is acquired and compensated by the industrial robot to ensure that the contact state between the grinding mechanism and the workpiece to be grinded is consistent. The advantages of the utility model are that the system can achieve long-term stability and realize automatic grinding action; the rated speed of grinding power equipment is more than 10 000 r/min; the load sustainability is more than 90%; and the service life is longer than 1 year. The system can automatically detect and compensate for abrasive wear and tear, and improve the quality stability of grinding products.
【技术实现步骤摘要】
一种可检测磨料损耗的自动打磨系统
本技术属于汽车零部件制造生产打磨
,涉及一种可检测磨料损耗的自动打磨系统。
技术介绍
一般情况下,汽车门框生产过程采用人工打磨消除焊缝余高,较大的打磨粉尘和噪音严重影响工人的身体健康,而且人员技能熟练程度对打磨质量有很大影响。为了节省人力以及提高产品质量稳定性,需要开发一种效果稳定的自动打磨系统。其中,由于打磨过程中磨料是不断损耗的,解决磨料损耗补偿问题是自动化系统打磨效果稳定性的技术关键,现有人工打磨方式存在对工人技能熟练度依赖性大、设备损耗大及对人员身体健康造成影响的问题:1、打磨设备使用寿命≈1月,碳刷更换频繁;自动化程度低,工人技能熟练度对打磨质量影响大,磨料耗损无法进行补偿,未封闭,无法隔尘隔音,对工人身体健康造成影响,环保性差,并且现有打磨设备一般由打磨电机直接与磨料刚性联接,没有相应的浮动功能,这样在运用于自动打磨时,随着磨料的耗损,磨料与待打磨工件的接触量会越来越小,会导致打磨效果不稳定,即现有打磨设备无法满足自动打磨工况的使用需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状,而提供一种能够节省人力,提高产品质量稳定性,避免人员职业病,改善车间环境,当磨料耗损后,浮动机构能使磨料可以自动适应磨料的耗损的可检测磨料损耗的自动打磨系统。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种可检测磨料损耗的自动打磨系统,其特征在于,包括工业机器人、打磨动力头、打磨治具、磨料位置检测装置以及打磨机构,待打磨的工件固定在打磨治具上,所述的打磨动力头设置在工业机器人上,所述的打磨机构设置在打磨动力头上,所述 ...
【技术保护点】
1.一种可检测磨料损耗的自动打磨系统,其特征在于,包括工业机器人、打磨动力头、打磨治具、磨料位置检测装置以及打磨机构,待打磨的工件固定在打磨治具上,所述的打磨动力头设置在工业机器人上,所述的打磨机构设置在打磨动力头上,所述的工业机器人带动打磨动力头工作进而带动打磨机构进行打磨动作,所述的磨料位置检测装置对着打磨机构,所述的磨料位置检测装置检测打磨机构中的磨料耗损量并存储数据,并通过工业机器人调取此数据并进行位置补偿,确保打磨机构与待打磨工件接触状态始终一致,实现该自动打磨系统补偿磨料损耗。
【技术特征摘要】
1.一种可检测磨料损耗的自动打磨系统,其特征在于,包括工业机器人、打磨动力头、打磨治具、磨料位置检测装置以及打磨机构,待打磨的工件固定在打磨治具上,所述的打磨动力头设置在工业机器人上,所述的打磨机构设置在打磨动力头上,所述的工业机器人带动打磨动力头工作进而带动打磨机构进行打磨动作,所述的磨料位置检测装置对着打磨机构,所述的磨料位置检测装置检测打磨机构中的磨料耗损量并存储数据,并通过工业机器人调取此数据并进行位置补偿,确保打磨机构与待打磨工件接触状态始终一致,实现该自动打磨系统补偿磨料损耗。2.根据权利要求1所述的一种可检测磨料损耗的自动打磨系统,其特征在于,所述的打磨机构包括有打磨电机以及磨料,在所述的打磨电机与磨料之间还设置有弹簧式浮动组件,所述的弹簧式浮动组件的一端与打磨电机的输出端联接,所述的弹簧式浮动组件的另一端与磨料联接,所述的磨料位置检测装置上具有位置传感器,位置传感器对准磨料并检测磨料耗损量。3.根据权利要求2所述的一种可检测磨料损耗的自动打磨系统,其特征在于,所述的弹簧式浮动组件包括导向杆、压缩弹簧、花键轴以及花键套,所述的导向杆与花键套之间具有螺纹连接部,导向杆与花键套通过螺纹连接部形成一个刚性整体,所述的花键轴与花键套通过花键联接并传递径...
【专利技术属性】
技术研发人员:李子健,卫许平,
申请(专利权)人:武汉敏惠汽车零部件有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。