具备电力线通信功能的电子控制装置、促动器、电子控制系统及使用它们的汽车制造方法及图纸

即使产生由于促动器的驱动电流的变化引起的通信错误，也实现准确的通信。具备输出控制信号的通信部，能够经由电力线向连接的促动器发送控制信号的电子控制装置，具备促动器动作检测部，所述通信部在所述促动器动作检测部检测到促动器的动作的情况下，对检测到促动器的动作时的所述控制信号进行再送。

Electronic control devices, actuators, electronic control systems with power line communication functions and automobiles using them

Accurate communication can be achieved even if there are communication errors caused by the change of driving current of actuator. A communication unit with an output control signal, an electronic control device capable of transmitting control signals to a connected actuator via a power line, and an actuator action detection unit are provided. When the actuator action detection unit detects the action of the actuator, the communication unit transmits the control signal when the action of the actuator is detected.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具备电力线通信功能的电子控制装置、促动器、电子控制系统及使用它们的汽车
本专利技术涉及具备使用了直流电源的电力线的电力线通信功能的电子控制装置、促动器以及电子控制系统。
技术介绍
近年，在汽车中，随着基于电子控制装置(ECU:ElectronicControlUnit)的车辆控制的高精度化与高功能化，为了取得各种车辆信息(包括车辆的周边信息)以及控制车辆各部而设置大量的传感器、促动器，这些传感器、促动器与ECU之间的通信线的根数显著增加。因此，在专利文献1公开了作为车辆信息传感器数据、控制数据的通信线而使用直流电源的电力线的电力线通信装置的应用。专利文献1对电力线的使用设置通信阶段与供电阶段，并按每阶段将电力线用于通信以及供电中的某一方。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010－81340号公报专利文献2：日本特开2002－261663号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题专利文献1对电力线的使用设置通信阶段与供电阶段，并使通信不受供电的影响。然而，有时不允许与阶段对应地使促动器的驱动所用的来自直流电源的供电断续。例如，将被进行PWM(PulseWidthModulation)控制的螺线管线圈、马达用作促动器时，不能使来自直流电源的供电断续。若供电断续，则不能实现促动器的所希望的控制。在被进行PWM控制的促动器的情况下，作为所希望的驱动电流，需要对促动器供给进行PWM控制的电流的平均电流，但由于供电的断续而难以控制为所希望的驱动电流。另一方面，由于电力线的电流受到驱动促动器的电流的变化的影响而变动，因此其变动使利用了电力线的通信产生错误。因此，以往，如专利文献2所示那样，采用在由从站侧的传感器、促动器侧检测时，向控制站、即ECU发送数据的再送请求，并进行数据的再送的方法。然而，在用于来自从站的再送请求的通信时，因为与通信独立地进行PWM控制而驱动促动器的电流也有可能产生变化。因此，再送请求不能准确地传递至ECU，不能进行从ECU向从站的数据再送，准确的通信变得困难。因此，本专利技术的目的在于，即使产生由促动器的驱动电流的变化引起的通信错误，也能够实现准确的通信。用于解决课题的手段若列举用于解决上述课题的本专利技术的“电子控制装置”的一例，则有具备输出控制信号的通信部，能够经由电力线向所连接的促动器发送控制信号的电子控制装置，该电子控制装置具备促动器动作检测部，所述通信部在所述促动器动作检测部检测到促动器的动作的情况下，对促动器的动作检测时的所述控制信号进行再送。另外，若列举本专利技术的“促动器”的一例，则有具备接收控制信号的通信部，能够经由电力线从所连接的电子控制装置接收控制信号的促动器，该促动器具备促动器动作检测电路，所述通信部在所述促动器动作检测电路检测到促动器的动作的情况下，基于促动器的动作检测信号，选择从电子控制装置再送来的控制信号并输出。另外，若列举本专利技术的“电子控制系统”的一例，则有具备电子控制装置、1个或者多个促动器、以及将所述电子控制装置与所述促动器连接的电力线，并经由电力线从所述电子控制装置向所述促动器传输控制信号的电子控制系统，所述电子控制装置的通信部具备促动器动作检测电路，在所述促动器动作检测电路检测到促动器的动作的情况下，再送检测到促动器动作时的所述控制信号，所述促动器的通信部输出从电子控制装置再送来的控制信号。专利技术效果根据本专利技术的具有电力线通信功能的电子控制装置以及电子控制系统，在不能与阶段对应地使从直流电源向电力线的供电断续的状况(持续供电)下，即使产生由于促动器的驱动电流的变化引起的通信错误，也能够通过接收在该变化的时刻后再送来的数据，实现准确的通信。附图说明图1为示出本专利技术的实施例1的具备电力线通信功能的电子控制系统的图。图2为示出表示实施例1的再送动作的收发数据流的图。图3为示出本专利技术的实施例2的具备电力线通信功能的电子控制系统的图。图4为示出表示实施例2的再送动作的收发数据流的图。图5为示出表示在实施例2的再送动作时再次产生促动器动作时的再送动作的收发数据流的图。图6为示出本专利技术的实施例3的具备将螺线管线圈作为对象的电力线通信功能的电子控制系统的图。图7为表示将实施例3的螺线管线圈作为对象的促动器动作的检测动作以及数据再送动作的时序图的一例。图8为示出ECU中的促动器动作检测电路的构成例的图。图9为表示图8的促动器动作检测电路的动作的时序图的一例。图10为示出本专利技术的实施例4的具备将螺线管线圈作为对象的电力线通信功能的电子控制系统的图。图11为表示实施例4的将螺线管线圈作为对象的促动器动作的检测动作以及数据再送动作的时序图的一例。图12为表示实施例4的将螺线管线圈作为对象的促动器动作时的接收动作的时序图的一例。图13为具备通信功能的传感器或促动器中的促动器动作检测电路的构成例。图14为表示具备通信功能的传感器或促动器中的促动器动作检测电路的动作的时序图的一例。图15为示出最大电压保持电路的构成例的图。图16为示出最小电压保持电路的构成例的图。图17为示出本专利技术的实施例5的将具备多个通信功能的促动器与传感器连接于相同电力线的电子控制系统的图。具体实施方式作为本专利技术的实施方式，通过几种实施例公开具备电力线通信功能的电子控制系统。电子控制系统，在ECU中设置对促动器的驱动电流的变化(在以下的说明中，将该变化定义为促动器动作。)的时刻进行检测的单元，具有将在该检测时刻从电子控制装置ECU向传感器、促动器发送的控制数据在该时刻后再送的通信块。根据这样的构成，在不能与阶段对应地使从直流电源向电力线的供电断续的状况下，即使产生由于促动器的驱动电流的变化引起的通信错误，也能够通过接收在该变化的时刻后再送的数据，来实现准确的通信。此外，在实施方式的说明中，为了尽量避免某电路包含其他的电路那样的嵌套构成所带来的用语的繁琐性，使用块这一用语，但其使用无其他深意。实施例1图1为本专利技术的实施例1的具备电力线通信装置的电子控制系统的构成例。电子控制系统具有电子控制装置ECU(ElectronicControlUnit)1、电源(直流电源)2、电力线总线3、以及具备通信功能的促动器4。ECU1与促动器43，经由由ECU1的控制站通信块12以及具备通信功能的促动器4的通信块41构成的电力线通信装置进行通信。控制站通信块12具有通信逻辑块121、促动器动作检测电路122、调制解调块123、以及电力线电流监视电阻124，各块基于来自ECU1的通信时钟CK_ecu动作。通信逻辑块121担任与ECU1之间的接口，进行与促动器4之间的通信数据的编码/解码、通信错误检测，并且基于促动器动作检测信号Act_ecu进行错误校正。促动器动作检测电路122根据电力线电流监视电阻124的两端电压的变化检测促动器动作，并作为信号Act_ecu向通信逻辑块121输出。在从ECU1向具备通信功能的促动器4发送控制数据Do_ecu的动作中，在通信逻辑块121中对控制数据Do_ecu附加发送目的地的具备通信功能的促动器4的地址、通信错误检测数据等，进行编码处理，并作为发送数据Dos向调制解调块123输出。此时，在检测到促动器动作检测信号Act_ecu的情况下，通信逻辑块121附加该检测时刻的发送数据，并作为信号Dos向调制解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子控制装置，具备输出控制信号的通信部，能够经由电力线对所连接的促动器发送控制信号，其特征在于，具备促动器动作检测部，所述通信部在所述促动器动作检测部检测到促动器的动作的情况下，对检测到促动器的动作时的所述控制信号进行再送。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.04 JP 2016-1538101.一种电子控制装置，具备输出控制信号的通信部，能够经由电力线对所连接的促动器发送控制信号，其特征在于，具备促动器动作检测部，所述通信部在所述促动器动作检测部检测到促动器的动作的情况下，对检测到促动器的动作时的所述控制信号进行再送。2.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，所述通信部对检测到促动器的动作的时刻的控制信号的1帧进行再送。3.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，所述通信部将包含检测到促动器的动作的时刻的发送比特的前后1比特或者多个比特的控制信号，附加到相同通信帧的最后并发送。4.如权利要求3所述的电子控制装置，其特征在于，所述通信部在向相同帧的最后附加控制信号并发送中，再次检测到促动器的动作的情况下，在检测到促动器的动作的时刻的1通信周期后，再次发送再送数据。5.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，所述通信部对电力线的电压进行电压调制来发送控制信号。6.一种促动器，具备接收控制信号的通信部，能够经由电力线从所连接的电子控制装置接收控制信号，其特征在于，具备促动器动作检测电路，所述通信部在所述促动器动作检测电路检测到促动器的动作的情况下，基于促动器的动作检测信号，选择从电子控制装置再送来的控制信号并输出。7.如权利要求6所述的促动器，其特征在于，所述通信部在所述促动器动作检测电路检测到促动器的动作的情况下，将检测到促动器动作时的发送数据设为无效，选择附加到相同通信帧的最后而发送来的再送数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：山下宽树，山胁大造，豊田英弘，広津铁平，石田良介，栗本裕史，星野坚一，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP