The invention realizes the recognition and control object notification device that the driver can accurately identify the vehicle's peripheral control object. In the present invention, based on the image information obtained by the external image acquisition unit (10), the object recognition unit (11) identifies the object and cuts it out as an image. According to the cut image, the category recognition unit (12) determines the color and shape of the object. The notification content generation unit (14) generates the notification content including the shape and color of the object, outputs the control signal of the control notification unit (15), and reports the notification content including the shape and color of the object in the notification unit (15). Thus, the user can accurately recognize the state of the object controlled by the vehicle.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】识别控制对象车辆报知装置
本专利技术涉及识别本车辆的周边的车辆并报知的识别控制对象车辆报知装置。
技术介绍
近年来,面对交通事故的增多趋势,为了飞跃性地提高车的安全性即为了一开始就不陷入危险的状态而进行安全预防,或为了减轻驾驶者的驾驶负担,开发了自动紧急制动系统、紧急回避系统、自动巡航控制系统、车道维持(lanekeep)系统、自动泊车系统等、利用从搭载于车辆的摄像机、雷达得到的信息使车辆的驾驶操作的一部分或全部由系统自动进行的各种自动驾驶技术(根据驾驶者的贡献度、参与度存在各种自动驾驶等级)。上述系统利用搭载于车辆的前方监视摄像机的图像信号识别障碍物等,不仅根据该图像数据预测车辆的车道脱离、追尾、与障碍物的接触等的可能性,也具有利用这些技术追踪前方的车辆而行驶、追踪车道信息而行驶的功能。此外,公开了在具有上述追踪行驶的车辆中追踪行驶时和非追踪行驶时使显示方式不同的事项。具体地说,在专利文献1中记载了,在检测到要追踪的先行车辆时,在表示追踪行驶的状况的画面中,显示先行车辆显示、本车显示等,由此能够得到使驾驶者识别出已识别前方车辆的情况的效果的技术。此外,在专利文献2中记载了,从前方监视摄像机的图像信号中切出控制对象物的区域,直接显示,由此使驾驶者识别出已识别前方车辆的情况的技术。此外,在专利文献3中记载了使用配合识别出的立体物的朝向、姿态的代替图像,提高相同视觉辨认性的技术。此外,在专利文献4中记载了判别动态步行者与静态步行者,仅对于动态步行者变换警报信号的技术。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2015-9777号公报专利文献2:日本特表2015- ...
【技术保护点】
1.一种识别控制对象车辆报知装置,其特征在于,包括:获取本车辆周围的图像的图像获取部;从所述图像获取部所获取的图像识别识别控制对象车辆的种类的种类识别部;基于由所述种类识别部识别出的识别控制对象车辆的种类,生成报知信息的报知信息生成部;和报知由所述报知信息生成部生成的报知用信息的报知部。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.24 JP 2016-1637801.一种识别控制对象车辆报知装置,其特征在于,包括:获取本车辆周围的图像的图像获取部;从所述图像获取部所获取的图像识别识别控制对象车辆的种类的种类识别部;基于由所述种类识别部识别出的识别控制对象车辆的种类,生成报知信息的报知信息生成部;和报知由所述报知信息生成部生成的报知用信息的报知部。2.如权利要求1所述的识别控制对象车辆报知装置,其特征在于:具有获取自动驾驶信息的自动驾驶信息获取部,所述报知信息生成部基于由所述种类识别部识别出的种类和由所述自动驾驶信息获取部获取的自动驾驶信息,生成报知信息。3.如权利要求1所述的识别控制对象车辆报知装置,其特征在于:所述报知信息生成部所生成的报知信息,是由所述种类识别部识别出的识别控制对象车辆的颜色。4.如权利要求1所述的识别控制对象车辆报知装置,其特征在于:所述报知信息生成部所生成的报知用信息,是由所述种类识别部识别出的识别控制对象车辆的形状。5.如权利要求1所述的识别控制对象车辆报知装置,其特征在于:所述报知信息生成部所生成的报知信息,是说明由所述种类识别部识别出的识别控制对象车辆的种类的声音。6.如权利要求3、4和5中任一项所述的识别控制对象车辆报知装置,其特征在于:所述报知信息生成部将用于使所述报知部报知所述报知信息的控制信号输出到所述报知部。7.如权利要求1所述的识别控制对象车辆报知装置,其特征在于:所述种类识别部根据所述图像获取部所获取的图像识别识别控制对象车辆的形状和颜色,所述报知信息生成部所生成的报知信息是由所述种类识别部识别出的识别控制对象车辆的形状和颜色。8.如权利要求6所述的识别控制对象车辆报知装置,其特征在于:所述种类识别部根据所述图像获取部所获取的图像识别识别对象车辆的形状和颜色,所述报知信息生成部所生成的报知信息是由所述种类识别部识别出的识别控制对象车辆的形状、颜色和说明所述识别控制对象车辆的种类的声音。9.如权利要求6所述的识别控制对象车辆报知装置,其特征在于:所述报知信息生成部仅在所述自动驾驶信息获取部表示正在进...
【专利技术属性】
技术研发人员:荒卷龙男,永崎健,
申请(专利权)人:日立汽车系统株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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