识别控制对象车辆报知装置制造方法及图纸

技术编号:20499904 阅读:21 留言:0更新日期:2019-03-03 03:34
本发明专利技术实现驾驶者能够准确地识别本车辆的周边的控制对象车辆的识别控制对象报知装置。本发明专利技术中,基于由外界图像获取部(10)得到的图像信息,由对象识别部(11)识别对象物,作为图像切出。根据切出的图像,种类识别部(12)判断对象物的颜色和形状。报知内容生成部(14)生成包括对象物的形状和颜色的报知内容,输出控制报知部(15)的控制信号,在报知部(15)报知包括上述对象物的形状和颜色的报知内容。由此,使用者能够准确地认知车辆控制的对象物的状态。

Vehicle Notification Device for Identifying Control Objects

The invention realizes the recognition and control object notification device that the driver can accurately identify the vehicle's peripheral control object. In the present invention, based on the image information obtained by the external image acquisition unit (10), the object recognition unit (11) identifies the object and cuts it out as an image. According to the cut image, the category recognition unit (12) determines the color and shape of the object. The notification content generation unit (14) generates the notification content including the shape and color of the object, outputs the control signal of the control notification unit (15), and reports the notification content including the shape and color of the object in the notification unit (15). Thus, the user can accurately recognize the state of the object controlled by the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】识别控制对象车辆报知装置
本专利技术涉及识别本车辆的周边的车辆并报知的识别控制对象车辆报知装置。
技术介绍
近年来,面对交通事故的增多趋势,为了飞跃性地提高车的安全性即为了一开始就不陷入危险的状态而进行安全预防,或为了减轻驾驶者的驾驶负担,开发了自动紧急制动系统、紧急回避系统、自动巡航控制系统、车道维持(lanekeep)系统、自动泊车系统等、利用从搭载于车辆的摄像机、雷达得到的信息使车辆的驾驶操作的一部分或全部由系统自动进行的各种自动驾驶技术(根据驾驶者的贡献度、参与度存在各种自动驾驶等级)。上述系统利用搭载于车辆的前方监视摄像机的图像信号识别障碍物等,不仅根据该图像数据预测车辆的车道脱离、追尾、与障碍物的接触等的可能性,也具有利用这些技术追踪前方的车辆而行驶、追踪车道信息而行驶的功能。此外,公开了在具有上述追踪行驶的车辆中追踪行驶时和非追踪行驶时使显示方式不同的事项。具体地说,在专利文献1中记载了,在检测到要追踪的先行车辆时,在表示追踪行驶的状况的画面中,显示先行车辆显示、本车显示等,由此能够得到使驾驶者识别出已识别前方车辆的情况的效果的技术。此外,在专利文献2中记载了,从前方监视摄像机的图像信号中切出控制对象物的区域,直接显示,由此使驾驶者识别出已识别前方车辆的情况的技术。此外,在专利文献3中记载了使用配合识别出的立体物的朝向、姿态的代替图像,提高相同视觉辨认性的技术。此外,在专利文献4中记载了判别动态步行者与静态步行者,仅对于动态步行者变换警报信号的技术。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2015-9777号公报专利文献2:日本特表2015-501455号公报专利文献3:日本特许第5516998号公报专利文献4:日本特开2012-142832号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是,在上述专利文献1中公开的专利技术,限定于巡航控制,将开关状态通知驾驶者,仅以事先决定的方式通知先行车的存在,不能够充分对应现今的多样化的车辆控制机构。具体地说,以专利文献1记载的巡航控制为一例时,仅是通知先行车的存在,并不通知该先行车具体以什么为对象,因此存在不能得知在自动巡航控制系统这样的自动追踪功能中追踪的对象与使用者的识别是否一致的问题。此外,专利文献2公开的专利技术中使用切出图像,在将先行车的识别信息向使用者通知这一方面解决了专利文献1的问题,但因为是将由摄像机获取的原图像直接切出并传送显示,所以传送的信息量较多,传送时间变长。此外,为了在小区域内显示原图像,根据获取的场景的不同,存在视觉辨认性变差的可能性。此外,专利文献3公开的专利技术中,在本车辆的前方存在多个车种不同的车辆时,它们的姿态几乎相同,因此驾驶者难以确定作为对象的车辆。此外,专利文献4公开的专利技术中,前方行驶中的车辆全部是动态车辆,因此全部转换为警报信号,驾驶者难以确定作为对象的车辆。本专利技术鉴于上述问题而提出,其目的在于实现驾驶者能够准确地识别本车辆的周边的控制对象车辆的识别控制对象车辆报知装置。用于解决课题的方法为了解决上述课题,本专利技术以下述方式构成。在识别控制对象车辆报知装置中包括:获取本车辆周围的图像的图像获取部;从上述图像获取部所获取的图像识别识别控制对象车辆的种类的种类识别部;基于由上述种类识别部识别出的识别控制对象车辆的种类,生成报知信息的报知信息生成部;和报知由上述报知信息生成部生成的报知用信息的报知部。专利技术效果根据本专利技术,能够实现驾驶者能够准确地识别本车辆的周边的控制对象车辆的识别控制对象车辆报知装置。附图说明图1是搭载有本专利技术的识别控制对象车辆报知装置的车辆的系统结构的概略结构图。图2是本专利技术的实施例的自动驾驶的动作流程。图3是说明在自动驾驶中动作的实用例中识别车辆时的报知动作的一例的图。图4是说明无论是否自动驾驶均动作的实用例中识别出车辆的状态下转移至自动驾驶中时的报知动作的一例的图。图5是说明将报知的颜色、形状数据化处理时的表管理的一例的图。图6是说明自动驾驶等级的概要的说明图。具体实施方式以下,对本专利技术的实施方式参照附图进行说明。(实施例)图1是搭载本专利技术的识别控制对象车辆报知装置的车辆的系统结构的概略结构图。图1中,在车辆(汽车等)1,主要搭载获取车辆1的周边的信息并报知获取的信息的识别控制对象报知系统2,和自动驾驶车辆1的自动驾驶系统3。另外,自动驾驶系统3进行的自动驾驶在后面叙述。识别控制对象报知系统2主要包括:从自动驾驶系统3获取车辆1是否处于自动驾驶系统3的自动驾驶中的自动驾驶信息的自动驾驶信息获取部13;从获取(识别)的图像识别识别控制对象车辆的对象识别部11;识别识别出的对象车辆的种类(形状、颜色等)的种类识别部12;基于由种类识别部识别出的识别控制对象车辆的种类,生成报知用内容的报知内容生成部(报知信息生成部)14;报知(显示、声音输出等)生成的报知用内容的报知部15;和摄像机等的获取外界图像(本车辆周围图像)的外界图像获取部10,报知内容生成部(报知信息生成部)14基于从外界图像获取部10得到的信息和由自动驾驶信息获取部13得到的自动驾驶信息生成控制信号并输出。图2是本专利技术的实施例的自动驾驶的动作流程。图2中,在步骤S201中,外界图像识别获取部10判断摄像机状态是否正常化。判断为不正常时,进入步骤S209,由报知部15等进行异常通知,回到开始。在步骤S201中,判断为摄像机状态正常时,进入步骤S202,外界图像识别部10获取车辆的周边图像。接着,在步骤S203中,控制对象识别系统2的各部分进行初始设定。然后在步骤S204中,对象识别部11检测道路的白线,在步骤S205检测道路上的立体物。然后在步骤S206中,选择先行车辆中的控制对象车辆,进入步骤S207。步骤S207是用于报知驾驶者容易确定控制对象车辆的处理步骤,包括图2的右侧所示的步骤S211到S215。在步骤S211中,外界图像获取部10获取本车辆周边信息,自动驾驶信息获取部13获取关于车辆1是否处于自动驾驶系统3的自动驾驶中的自动驾驶信息,本车辆周边图像信息和自动驾驶信息被向对象识别部11发送。另外,外界图像获取部10的图像信息的获取、自动驾驶信息获取部13的自动驾驶信息的获取可以定期进行,也可以在预先决定的时刻进行。此外,外界图像获取部10的图像信息的获取时刻和自动驾驶信息获取部13的自动驾驶信息的获取时刻当然也可以不同。接着,识别控制对象报知系统2的对象识别部11基于发送来的车辆的周边信息,识别存在于车辆的周边信息的物体并作为图像切出后向种类识别部12发送图像(步骤S212)。种类识别部12基于从对象识别部11发送来的切出图像,判断物体的形状(步骤S213)。种类识别部12在判断出物体的形状时,进而基于从对象识别部11发送来的切出图像,判断物体的颜色(步骤S214)。另外,随着外界图像获取部10的周边信息的获取进行形状的判断和颜色的判断时刻当然可以不同。种类识别部12在物体的切出后,在判断出物体的形状、颜色时,将该物体信息、判断结果向报知内容生成部14发送(步骤S215)。从种类识别部12接收到判断结果的报知内容生成部14,按照发送来的形状、颜色信息生成报知内容(步骤S216)。从报知内容生成部14接收到判断结果的报知部15,对车辆1的驾本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种识别控制对象车辆报知装置,其特征在于,包括:获取本车辆周围的图像的图像获取部;从所述图像获取部所获取的图像识别识别控制对象车辆的种类的种类识别部;基于由所述种类识别部识别出的识别控制对象车辆的种类,生成报知信息的报知信息生成部;和报知由所述报知信息生成部生成的报知用信息的报知部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.24 JP 2016-1637801.一种识别控制对象车辆报知装置,其特征在于,包括:获取本车辆周围的图像的图像获取部;从所述图像获取部所获取的图像识别识别控制对象车辆的种类的种类识别部;基于由所述种类识别部识别出的识别控制对象车辆的种类,生成报知信息的报知信息生成部;和报知由所述报知信息生成部生成的报知用信息的报知部。2.如权利要求1所述的识别控制对象车辆报知装置,其特征在于:具有获取自动驾驶信息的自动驾驶信息获取部,所述报知信息生成部基于由所述种类识别部识别出的种类和由所述自动驾驶信息获取部获取的自动驾驶信息,生成报知信息。3.如权利要求1所述的识别控制对象车辆报知装置,其特征在于:所述报知信息生成部所生成的报知信息,是由所述种类识别部识别出的识别控制对象车辆的颜色。4.如权利要求1所述的识别控制对象车辆报知装置,其特征在于:所述报知信息生成部所生成的报知用信息,是由所述种类识别部识别出的识别控制对象车辆的形状。5.如权利要求1所述的识别控制对象车辆报知装置,其特征在于:所述报知信息生成部所生成的报知信息,是说明由所述种类识别部识别出的识别控制对象车辆的种类的声音。6.如权利要求3、4和5中任一项所述的识别控制对象车辆报知装置,其特征在于:所述报知信息生成部将用于使所述报知部报知所述报知信息的控制信号输出到所述报知部。7.如权利要求1所述的识别控制对象车辆报知装置,其特征在于:所述种类识别部根据所述图像获取部所获取的图像识别识别控制对象车辆的形状和颜色,所述报知信息生成部所生成的报知信息是由所述种类识别部识别出的识别控制对象车辆的形状和颜色。8.如权利要求6所述的识别控制对象车辆报知装置,其特征在于:所述种类识别部根据所述图像获取部所获取的图像识别识别对象车辆的形状和颜色,所述报知信息生成部所生成的报知信息是由所述种类识别部识别出的识别控制对象车辆的形状、颜色和说明所述识别控制对象车辆的种类的声音。9.如权利要求6所述的识别控制对象车辆报知装置,其特征在于:所述报知信息生成部仅在所述自动驾驶信息获取部表示正在进...

【专利技术属性】
技术研发人员:荒卷龙男永崎健
申请(专利权)人:日立汽车系统株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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