车辆识别方法和系统技术方案

提供一种车辆识别方法和系统。所述方法包括：基于第一组数据和第二组数据将第一车辆(V1'至V10')识别为第二车辆(V1至V10)，所述第一组数据表示通过至少一个传感器获得的所述第一车辆(V1'至V10')的信息，并且所述第二组数据表示通过车辆间通信网络从所述第二车辆(V1至V10)接收的信息。通过所述方法，可以获知所述第一车辆(V1'至V10')在所述车辆间通信网络中的标识，所述第一组数据可以用于检查所述第二组数据的准确度，并且即使所述第二车辆(V1至V10)处于所述至少一个传感器的视野外，仍可以追踪所述第二车辆(V1至V10)。

Vehicle Recognition Method and System

A vehicle identification method and system are provided. The method includes: identifying the first vehicle (V1'to V10') as the second vehicle (V1-V10) based on the first set of data and the second set of data. The first set of data represents the information of the first vehicle (V1'to V10') obtained through at least one sensor, and the second set of data represents the information received from the second vehicle (V1-V10) through the inter-vehicle communication network. By the method, the identification of the first vehicle (V1'to V10') in the inter-vehicle communication network can be obtained. The first set of data can be used to check the accuracy of the second set of data, and the second vehicle (V1 to V10) can be tracked even if the second vehicle (V1 to V10) is outside the view of the at least one sensor.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆识别方法和系统
本专利技术总体上涉及车辆识别方法和系统。
技术介绍
为了辅助驾驶，使用通过车辆间通信网络从相邻车辆接收的信息或通过安装在主车辆上的传感器获得的信息。然而，通过车辆间通信网络从相邻车辆接收的位置信息是基于相邻车辆的全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)数据，并且由于GPS精度相对较低，位置信息可能不正确。此外，安装在主车辆上的传感器无法检测到被其它物体遮挡且传感器不可见的相邻车辆的信息。考虑到通过车辆间通信网络广播的信息以及从安装在主车辆上的传感器获得的信息的优点和缺点，提出一种结合两种类型的信息的方法。
技术实现思路
在实施方案中，提供一种车辆识别方法。所述方法包括：基于第一组数据和第二组数据将第一车辆识别为第二车辆，所述第一组数据表示通过至少一个传感器获得的所述第一车辆的信息，并且所述第二组数据表示通过车辆间通信网络从所述第二车辆接收的信息。在一些实施方案中，所述至少一个传感器可以包括选自无线电探测和测距(雷达)、光探测和测距(激光雷达)和相机的组合中的至少一个传感器。在一些实施方案中，如果确定所述第一组数据与所述第二组数据匹配，则可以将所述第一车辆识别为所述第二车辆。在一些实施方案中，如果通过车辆间通信网络从包括所述第二车辆的多个相邻车辆接收的信息与所述第一组数据匹配，则所述方法还可以包括：在某一时间段内追踪多个相邻车辆，直到确定在所述时间段内通过所述车辆间通信网络从所述第二车辆接收的信息与在所述时间段内通过所述至少一个传感器获得的关于所述第一车辆的信息匹配。在一些实施方案中，确定所述第一组数据与所述第二组数据匹配可以包括：基于所述第一组数据获得表示所述第一车辆的绝对信息的第三组数据；以及确定所述第二组数据与所述第三组数据相同或偏离所述第三组数据于预定阈值量内。在一些实施方案中，所述第三组数据可以包括选自所述第一车辆的前进方向、速率、加速度、制动状态、尺寸、转弯信号、距离变化和偏航率的组合中的至少一个数据。在一些实施方案中，所述第二组数据可以包括选自所述第二车辆的位置信息、前进方向、速率、加速度、制动状态、制动压力、转弯信号、偏航率和尺寸的组合中的至少一个数据。在一些实施方案中，所述方法还可以包括：通过所述至少一个传感器在所述至少一个传感器的视野内从多个可检测车辆获得第一数据集，所述第一数据集包括所述第一组数据；通过所述车辆间通信网络从多个相邻车辆接收第二数据集，所述第二数据集包括所述第二组数据；以及基于所述第一数据集和所述第二数据集识别所述多个相邻车辆与所述多个可检测车辆中基本上相同的车辆。在一些实施方案中，可以使用相似度估计方法识别所述基本上相同的车辆。在一些实施方案中，所述方法还可以包括：将识别结果存储在服务器或存储装置中。在实施方案中，提供一种安装在第一车辆上的车辆识别系统。所述系统包括：感测装置，所述感测装置被配置成获得表示第二车辆的信息的第一组数据；通信装置，所述通信装置被配置成通过车辆间通信网络从第三车辆接收第二组数据；以及处理装置，所述处理装置被配置成基于所述第一组数据和所述第二组数据将所述第二车辆识别为所述第三车辆。在一些实施方案中，所述感测装置可以包括至少一个传感器。在一些实施方案中，所述至少一个传感器可以包括选自雷达、激光雷达和相机的组合中的至少一个传感器。在一些实施方案中，如果确定所述第一组数据与所述第二组数据匹配，则所述处理装置可以被配置成将所述第二车辆识别为所述第三车辆。在一些实施方案中，如果通过所述车辆间通信网络从包括所述第三车辆的多个相邻车辆接收的信息与所述第一组数据匹配，则所述处理装置还可以被配置成：在某一时间段内追踪所述多个相邻车辆，直到确定在所述时间段内通过所述车辆间通信网络从所述第三车辆接收的信息与在所述时间段内通过所述感测装置获得的关于所述第二车辆的信息匹配。在一些实施方案中，所述处理装置还可以被配置成：基于所述第一组数据获得表示所述第二车辆的绝对信息的第三组数据；以及确定所述第二组数据与所述第三组数据相同或偏离所述第三组数据于预定阈值量内。在一些实施方案中，所述第三组数据可以包括选自所述第二车辆的前进方向、速率、加速度、制动状态、尺寸、转弯信号、距离变化和偏航率的组合中的至少一个数据。在一些实施方案中，所述第二组数据可以包括选自所述第三车辆的位置信息、前进方向、速率、加速度、制动状态、制动压力、转弯信号、偏航率和尺寸的组合中的至少一个数据。在一些实施方案中，所述感测装置还可以被配置成在所述感测装置的视野内从多个可检测车辆获得第一数据集，所述第一数据集包括所述第一组数据；所述通信装置还可以被配置成通过所述车辆间通信网络从多个相邻车辆接收第二数据集，所述第二数据集包括所述第二组数据；并且所述处理装置还可以被配置成基于所述第一数据集和所述第二数据集识别所述多个相邻车辆与所述多个可检测车辆中基本上相同的车辆。在一些实施方案中，所述处理装置可以被配置成使用相似度估计方法识别所述基本上相同的车辆。在一些实施方案中，所述处理装置还可以被配置成将识别结果存储在服务器中或所述车辆识别系统中包含的存储装置中。附图说明本专利技术的前述和其它特征将从结合附图的以下描述和所附权利要求中变得更加显而易见。应理解，这些附图仅描绘根据本专利技术的若干实施方案，且因此不应被视为限制本专利技术的范围，将通过使用附图以额外特征和细节描述本专利技术。图1是示出根据实施方案的主车辆以及其相邻车辆的实际行驶位置的示意图；图2是示出基于从相邻车辆接收的GPS数据识别图1中的相邻车辆的位置的情形的示意图；图3是根据实施方案的车辆识别方法100的流程图；图4和图5是根据实施方案的应用情形的示意图；以及图6是根据实施方案的车辆识别系统200的示意性框图。具体实施方式在以下具体实施方式中，参考形成本专利技术的一部分的附图。在附图中，除非上下文另外指明，否则相似符号通常表示相似组件。在具体实施方式、附图和权利要求书中描述的说明性实施方案并不意图为限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围的情况下，可以利用其它实施方案并且可以作出其它改变。应容易地理解，如本文所描述和图中所示出的本专利技术的各方面可以用各种不同配置布置、替换、组合和设计，所有这些都是明确预期的并且形成本专利技术的一部分。图1是示出根据实施方案的主车辆以及其相邻车辆的实际行驶位置的示意图，并且图2是示出基于从相邻车辆接收的GPS数据识别图1中的相邻车辆的位置的情形的示意图。参考图1，实际上，车辆在图1中所示的状态下行驶。具体来说，车辆V0、V1和V2在第一车道中朝北行驶，车辆V3在与第一车道相邻的第二车道中朝南行驶，并且车辆V1位于车辆V0前方。然而，由于通过车辆间通信网络从车辆V1接收的消息中包含的GPS数据的错误，车辆V0将行驶情况识别为图2中所示的行驶情况。参考图2，车辆V1识别为位于车辆V0后方。由于错误地识别车辆V1的位置，因此无法确保驾驶安全性。例如，如果车辆V1打算急刹车，则车辆V0中不会产生警告，因为车辆V0未将车辆V1识别为前方车辆，这可能影响车辆V0的驾驶安全性。仍参考图1，车辆V0上的传感器可以获得相对准确的关于车辆V1和V3的一些信息。然而，车辆V0无法获得车辆V2的相关信息，因为由于被车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆识别方法，其特征在于，所述方法包括：基于第一组数据和第二组数据将第一车辆识别为第二车辆，所述第一组数据表示通过至少一个传感器获得的所述第一车辆的信息，并且所述第二组数据表示通过车辆间通信网络从所述第二车辆接收的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆识别方法，其特征在于，所述方法包括：基于第一组数据和第二组数据将第一车辆识别为第二车辆，所述第一组数据表示通过至少一个传感器获得的所述第一车辆的信息，并且所述第二组数据表示通过车辆间通信网络从所述第二车辆接收的信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个传感器包括选自雷达、激光雷达和相机的组合中的至少一个传感器。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果确定所述第一组数据与所述第二组数据匹配，则将所述第一车辆识别为所述第二车辆。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果通过所述车辆间通信网络从包括所述第二车辆的多个相邻车辆接收的信息与所述第一组数据匹配，所述方法还包括：在某一时间段内追踪所述多个相邻车辆，直到确定在所述时间段内通过所述车辆间通信网络从所述第二车辆接收的信息与在所述时间段内通过所述至少一个传感器获得的关于所述第一车辆的信息匹配。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述第一组数据与所述第二组数据匹配包括：基于所述第一组数据获得表示所述第一车辆的绝对信息的第三组数据；以及确定所述第二组数据与所述第三组数据相同或偏离所述第三组数据于预定阈值量内。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第三组数据包括选自所述第一车辆的前进方向、速率、加速度、制动状态、尺寸、转弯信号、距离变化和偏航率的组合中的至少一个数据。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二组数据包括选自所述第二车辆的位置信息、前进方向、速率、加速度、制动状态、制动压力、转弯信号、偏航率和尺寸的组合中的至少一个数据。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述至少一个传感器在所述至少一个传感器的视野内从多个可检测车辆获得第一数据集，所述第一数据集包括所述第一组数据；通过所述车辆间通信网络从多个相邻车辆接收第二数据集，所述第二数据集包括所述第二组数据；以及基于所述第一数据集和所述第二数据集识别所述多个相邻车辆与所述多个可检测车辆中基本上相同的车辆。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，使用相似度估计方法识别所述基本上相同的车辆。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将识别结果存储在服务器或存储装置中。11.一种安装在第一车辆上的车辆识别系统，其特征在于，所述系统包括：感测装置，所述感测装置被配置成获得表示第二车辆的信息的第一组数据；通信装置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国霞，张青山，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US