用于运行机动车的方法和变速器控制器技术

用于运行机动车的方法和变速器控制器，用于运行机动车的方法，该机动车具有驱动装置(1)、具有变速器(2)并且具有输出部(3)，其中，变速器(2)构成为自动挡变速器，连接在输出部(3)和驱动装置(1)之间并且具有多个切换元件(4)，为了在变速器(2)中实施换挡而打开至少一个先前闭合的切换元件(4)并且闭合至少一个先前打开的切换元件(4)。当从机动车的惯性行驶运行出发在变速器(2)中实施从当前挡向目标挡的降挡时，经由车辆制动器(5)在输出部(3)上施加如下的制动力矩，该制动力矩与在实施降挡之前在输出部(3)上存在的惯性推进力矩有关。

Method and Transmitter Controller for Running Motor Vehicles

A method for running a motor vehicle and a transmission controller, a method for running a motor vehicle, a motor vehicle having a drive device (1), a transmission (2) and an output unit (3), wherein the transmission (2) constitutes an automatic transmission, which is connected between the output part (3) and the drive device (1) and has a plurality of switching elements (4), and is opened to implement shifting in the transmission (2). Less than one previously closed switching element (4) and closes at least one previously opened switching element (4). When the gear reduction from the current gear to the target gear is implemented in the transmission (2) starting from the inertial running of the motor vehicle, the following braking moment is applied to the output part (3) via the vehicle brake (5), which is related to the inertial propulsion moment existing on the output part (3) before the gear reduction is implemented.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行机动车的方法和变速器控制器
本专利技术涉及一种用于运行机动车的方法。此外，本专利技术涉及一种变速器控制器。
技术介绍
具有驱动装置、输出部和连接在驱动装置和输出部之间的变速器的机动车长久以来由实践是已知的。驱动装置的运行由发动机控制器开环控制和/或闭环控制。变速器的运行由变速器控制器开环控制和/或闭环控制。构成为换挡变速器的变速器具有多个切换元件。这些切换元件可以是指摩擦锁合的切换元件、例如是指离合器以及制动器，也可以是指形锁合的切换元件、例如是指卡爪。为了在换挡变速器中实施切换或者说换挡，将至少一个先前闭合的切换元件打开并且将至少一个先前打开的切换元件闭合，以便为了实施切换或者说换挡而使变速器从当前挡转移到目标挡。尤其是当形锁合的切换元件作为要闭合的并且因而要接通的切换元件参与实施切换时，必须使该形锁合的切换元件同步以便闭合，更确切地说经由驱动装置的干预。只有在相应的同步之后才可以闭合要闭合的切换元件。在此时，变速器便不能传递力矩。尤其是当从机动车的惯性行驶运行(Schubbetrieb)出发要实施降挡时，输出部上惯性推进力矩(Schubmoment)的缺失被驾驶员感觉为是不舒适的，因为驱动装置的制动作用在切换期间消失。然后，当在下坡行驶情况下驾驶员有意识地例如在缓动(Tipp)运行中促使降挡时，在输出部上缺失驱动装置侧的惯性推进力矩被感觉为是特别不利的。同样的情况适用于混合动力车辆，在该混合动力车辆中在惯性行驶运行中用于回馈的惯性推进力矩相对高。
技术实现思路
因此需要一种用于运行机动车的方法和一种变速器控制器，借助该方法和变速器控制器从机动车的惯性行驶运行出发能更舒适地实施降挡。由此出发，本专利技术的目的在于提供一种相应的用于运行机动车的方法以及一种用于实施本方法的变速器控制器。所述目的通过一种按照权利要求1的方法实现。利用本专利技术，当从机动车的惯性行驶运行出发在变速器中实施从当前挡向目标挡的降挡时，经由机动车的车辆制动器在输出部上施加制动力矩。由车辆制动器施加的该制动力矩与在实施换挡之前在输出部存在的惯性推进力矩有关。利用本专利技术可以避免，从惯性行驶运行出发在实施降挡时在输出部上不再提供制动作用。据此，经由车辆制动器实现的干预补偿在输出部上缺失驱动装置侧的惯性推进力矩。根据本专利技术的一种进一步改进方案，在实施降挡时车辆制动器在输出部上施加如下的制动力矩，该制动力矩也与在实施降挡之后在目标挡中在输出部上存在的惯性推进力矩有关。以此，车辆制动器在输出部上经由制动力矩进行的干预可以设计成特别有利的。根据一种变型方案，车辆制动器在输出部上施加如下的制动力矩，该制动力矩在实施惯性推进力中断的降挡时在输出部上模拟惯性推进力不中断的降挡的惯性推进力矩历程曲线。根据本专利技术的该变型方案，经由制动器在输出部上模拟与惯性推进力不中断的降挡的惯性推进力矩历程曲线相当的力矩历程曲线。根据另一种变型方案，车辆制动器在输出部上施加如下的制动力矩，该制动力矩斜坡式地并且此后连续地并且持续地在在实施降挡之前在当前挡中在输出部上存在的惯性推进力矩与在实施降挡之后在目标挡中在输出部上存在的惯性推进力矩之间延伸。本专利技术的该变型方案特别优选用以在输出部上经由车辆制动器提供制动力矩。在实施降挡时，闭合形锁合的切换元件并且为此经由驱动装置干预使该形锁合的切换元件同步，或者闭合摩擦锁合的切换元件并且为此在闭合之前经由驱动装置干预使该摩擦锁合的切换元件同步。不仅当要闭合的切换元件涉及形锁合的切换元件时，而且当要闭合的切换元件涉及摩擦锁合的切换元件时，可以应用本专利技术。如果要闭合的切换元件涉及摩擦锁合的切换元件，当要闭合的摩擦锁合的切换元件只有在同步之后才闭合时，便利用本专利技术。按照本专利技术的变速器控制器在权利要求7中限定。附图说明优选的进一步改进方案由从属权利要求和后续的说明得出。依据附图更详细地阐述本专利技术的实施例，而不局限于此。其中：图1示出机动车的第一动力传动系示意图；图2示出用来解释用于运行机动车的方法的图表。具体实施方式本专利技术涉及一种用于运行机动车的方法以及一种变速器控制器。图1示出机动车的动力传动系示意图，该机动车包括驱动装置1、变速器2和输出部3。变速器2构成为自动挡变速器并且包括多个切换元件4，其中，图1典范地示出一个这样的切换元件4。变速器2连接在驱动装置1和输出部3之间并且变换转速和转矩并在输出部3上提供驱动装置1的牵引力供给。此外，图5示出机动车制动器，经由该机动车制动器能在输出部3上施加制动力矩。变速器2的运行由变速器控制装置6开环控制和/或闭环控制，为此，变速器控制装置6与变速器2交换数据。驱动装置1的运行由发动机控制器7开环控制和/或闭环控制，为此，发动机控制器7与驱动装置1交换数据。此外，变速器控制装置6和发动机控制装置7相互交换数据。然后，当在构成为换挡变速器的变速器2中挂上挡时，限定的第一数量的切换元件4是闭合的并且限定的第二数量的切换元件4是打开的。为了在变速器2中实施换挡以及因而切换，打开至少一个先前闭合的切换元件4并且闭合至少一个先前闭合的切换元件4。在此，作为切换可以实施升挡以及降挡，更确切地说，不仅从机动车的惯性行驶运行出发、而且从机动车的牵引运行出发。这里的本专利技术涉及一种用于运行机动车的方法的细节，在该方法中，从机动车的惯性行驶运行出发在变速器2中实施从当前挡向目标挡的降挡，其中，只有在完成同步之后才闭合变速器2的要闭合的并且因而要接通的切换元件，从而据此在实施变速器2的实际切换期间驱动装置1的惯性推进力矩不能朝向输出部3传递，使得据此在输出部3中没有施加驱动装置侧的惯性推进力矩。当从机动车的惯性行驶运行出发在变速器2中实施从当前挡向目标挡的降挡(在该降挡时为了实施切换而要闭合的切换元件4只有在完成同步之后才闭合)时，利用本专利技术便经由车辆制动器5在输出部3上施加制动力矩，该制动力矩与在实施降挡之前在输出部3上存在的惯性推进力矩有关。据此，经由机动车的行车制动器5至少部分地补偿驱动装置1的惯性推进力矩，以便当在实施降挡时变速器2不能将惯性推进力矩朝向输出部3传递时便在输出部3上提供相应的制动作用。在实施降挡时由车辆制动器5施加在输出部3上的制动力矩优选不仅与在实施降挡之前在当前挡中在输出部3上存在的惯性推进力矩有关、而且附加地也与在实施降挡之后在输出部3上在目标挡中存在的惯性推进力矩有关。参照附图2描述本专利技术的细节，其中，在图2中关于时间t示出多条曲线历程。曲线历程8显示切换要求。曲线历程9显示在输出部3上存在的力矩。曲线历程10显示驱动装置1的力矩历程。曲线历程11显示对为了换挡要闭合的切换元件4的操控。曲线历程12显示对为了实施切换要打开的切换元件4的操控。曲线历程13显示通过车辆制动器5的制动干预。在图2中，在时刻t0之前在变速器2中挂上了当前挡，其中，机动车在惯性行驶运行中运行。在时刻t0之前，据此按照曲线历程9在输出部3上存在惯性推进力矩。在时刻t0，按照信号历程8实现切换或者说换挡的在控制装置侧的要求，其中，随时刻t0开始，将为了实施从当前挡向目标挡的切换而要打开的切换元件4打开。按照曲线历程12，在时刻t0对于这个要打开的切换元件4首先阶梯式地并且接着在时刻t0和t1之间斜坡式地降低压力操控。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于运行机动车的方法，该机动车具有驱动装置(1)、具有变速器(2)并且具有输出部(3)，其中，变速器(2)构成为自动挡变速器，连接在输出部(3)和驱动装置(1)之间并且具有多个切换元件(4)，为了在变速器(2)中实施换挡而打开至少一个先前闭合的切换元件(4)并且闭合至少一个先前打开的切换元件(4)，其特征在于，当从机动车的惯性行驶运行出发在变速器(2)中实施从当前挡向目标挡的降挡时，经由车辆制动器(5)在输出部(3)上施加如下的制动力矩，该制动力矩与在实施降挡之前在输出部(3)上存在的惯性推进力矩有关。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.08 DE 102016212522.21.用于运行机动车的方法，该机动车具有驱动装置(1)、具有变速器(2)并且具有输出部(3)，其中，变速器(2)构成为自动挡变速器，连接在输出部(3)和驱动装置(1)之间并且具有多个切换元件(4)，为了在变速器(2)中实施换挡而打开至少一个先前闭合的切换元件(4)并且闭合至少一个先前打开的切换元件(4)，其特征在于，当从机动车的惯性行驶运行出发在变速器(2)中实施从当前挡向目标挡的降挡时，经由车辆制动器(5)在输出部(3)上施加如下的制动力矩，该制动力矩与在实施降挡之前在输出部(3)上存在的惯性推进力矩有关。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在实施降挡时车辆制动器(5)在输出部(3)上施加如下的制动力矩，该制动力矩也与在实施降挡之后在目标挡中在输出部(3)上存在的惯性推进力矩有关。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，车辆制动器(5)在输出部(3)上施加如下的制动力矩，该制动力矩在实施惯性推进力中断的降挡时在输出部(3)上模拟惯性推进力不中断的降挡的惯性推进力矩历程曲线。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·弗尔玛，
申请(专利权)人：腓特烈斯港齿轮工厂股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE