An intelligent feeding and unloading system and its working methods include a conveying device (100) for conveying material (310), a conveying device (100) having an upper level (160) and a lower level (170); an industrial robot (200) for transferring material (310) to the upper level (160) and/or to the material (310) at the lower level (170) to the position away from the lower level (170); an industrial visual device (500) for detecting objects. The position of material (310); the control device (400) is used to control the work of industrial robot (200) according to the position information of material (310) provided by industrial visual equipment (500).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种智能上下料系统及其工作方法
本申请涉及工业自动化领域,特别是涉及一种智能上下料系统及其工作方法。
技术介绍
随着科技的进步发展,在越来越多的领域,机器逐渐取代了劳动力来完成一些高强度高精度的工作。工业自动化日趋成熟,也是工业、农业、国防和科技现代化的重要条件和标志。自动化是指将机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动化检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标过程。现有的流水线实际操作中,多采用人工给产线供应物料或托盘,通过劳动力来进行产线的上下料,劳动强度大、工作枯燥无味,且大多是重复性劳动,不仅浪费人工成本,且长时间的重复性劳动会造成劳动力的疲劳,进而降低效率和工作精度。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种智能上下料系统及其工作方法,以解决机器人拆垛和码垛时精度低的问题。为解决上述技术问题,本申请采用的一种智能上下料系统,该系统包括:输送设备,输送设备用于传输物料,输送设备具有上料位和下料位;工业机器人,工业机器人用于将物料转移至上料位和/或将位于所述下料位的物料转移至离开所述下料位的位置;工业视觉设备,工业视觉设备用于检测物料的位置;控制设备,控制设备用于根据工业视觉设备提供的物料位置信息控制工业机器人工作。为解决上述技术问题,本申请还提出了一种智能上下料系统的工作方法,所述智能上下料系统包括,输送设备、工业机器人、工业视觉设备和控制设备,所述输送设备具有上料位和下料位,所述方法包括:通过所述工业视觉设备检测物料的位置信息;将所述位置信息发送给所述控制设备;所述控制设备控制所述工业机器人根据所述位 ...
【技术保护点】
1.一种智能上下料系统,其特征在于,包括:输送设备,所述输送设备用于传输物料,所述输送设备具有上料位和下料位;工业机器人,所述工业机器人用于将物料转移至所述上料位和/或将位于所述下料位的物料转移至离开所述下料位的位置;工业视觉设备,所述工业视觉设备用于检测物料的位置;控制设备,所述控制设备用于根据所述工业视觉设备提供的物料位置信息控制工业机器人工作。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种智能上下料系统,其特征在于,包括:输送设备,所述输送设备用于传输物料,所述输送设备具有上料位和下料位;工业机器人,所述工业机器人用于将物料转移至所述上料位和/或将位于所述下料位的物料转移至离开所述下料位的位置;工业视觉设备,所述工业视觉设备用于检测物料的位置;控制设备,所述控制设备用于根据所述工业视觉设备提供的物料位置信息控制工业机器人工作。2.根据权利要求1所述的智能上下料系统,其特征在于,所述物料收容于载料托盘内,所述载料托盘的上端和下端设置有互相配合的限位结构,所述载料托盘的侧壁设置有第一凸起部和第二凸起部,所述第一凸起部和所述第二凸起部用于与所述工业机器人配合以使所述工业机器夹持或松开所述载料托盘。3.根据权利要求2所述的智能上下料系统,其特征在于,所述载料托盘的上端设置有销孔,所述载料托盘的下端设置有销钉。4.根据权利要求2所述的智能上下料系统,其特征在于,所述载料托盘的下端设置有销孔,所述载料托盘的上端设置有销钉。5.根据权利要求2所述的智能上下料系统,其特征在于,所述工业机器人包括机器人本体及末端执行装置,所述末端执行装置用于抓取所述载料托盘。6.根据权利要求5所述的智能上下料系统,其特征在于,所述末端执行装置包括一对水平设置的第二末端执行器和一对垂直设置的第一末端执行器,所述一对水平设置的第二末端执行器托举所述载料托盘,所述一对垂直设置的第一末端执行器夹持所述载料托盘。7.根据权利要求6所述的智能上下料系统,其特征在于,所述第一末端执行器包括第一驱动装置和第一夹持部,所述第一夹持部为气动卡爪,所述第一驱动装置驱动所述第一夹持部夹持或松开所述载料托盘,所述第二末端执行器包括第二驱动装置和第二夹持部,所述第二夹持部为导杆,所述第二驱动装置驱动所述第二夹持部托举或松开所述载料托盘。8.根据权利要求7所述的智能上下料系统,其特征在于,所述第一驱动装置为气缸,所述第一夹持部包括第一力臂和第二力臂,所述第一力臂和所述第二力臂的第一端与所述第一驱动装置的输出端螺接,所述第一力臂和所述第二力臂的第二端设有凹槽,所述第一驱动装置的输出端驱动所述第一力臂和所述第二力臂转动,以使所述第一力臂和所述第二力臂上的所述凹槽从所述第一凸起部的两侧夹持所述第一凸起部;所述第二驱动装置为气缸,所述第二驱动装置位于所述第一凸起部和所述第二凸起部之间,所述第二夹持部为“L”型导杆,且位于所述第二凸起部和所述第二驱动装置之间,所述第二驱动装置的输出端与所述“L”型导杆的竖直端螺接,所述第二驱动装置驱动所述“L”型导杆靠近或远离所述第二凸起部,以使所述“L”型导杆的水平端托举或松开所述第二凸起部。9.根据权利要求1所述的智能上下料系统,其特征在于,所述工业机器人为6轴机器人。10.根据权利要求1所述的智能上...
【专利技术属性】
技术研发人员:马朋巍,
申请(专利权)人:深圳配天智能技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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