A gateway device of CANOPEN MVB includes PC104 CPU motherboard, PC104 MVB network card and PC104 CANOPEN board, PC104 CPU motherboard and PC104 MVB network card, PC104 CANOPEN board connected by PC104 interface. The CANPEN MVB gateway device of the utility model designs each function module of the gateway on the board with PC104 interface respectively, realizes building block design, and the PC104 interface is closely connected, which is suitable for the bad situation of train operation; by replacing the board with PC104 interface, data exchange of various types of bus can be realized; in the design of MVB communication network card, the universal FPGA chip is used to realize MVB. Protocol control reduces costs.
【技术实现步骤摘要】
一种CANOPEN-MVB的网关设备
本技术涉及铁路行业现场总线网络控制
,特别涉及一种用于不同网络之间的数据转换装置。
技术介绍
现有列车通信总线主要有MVB、CANOPEN、HDLC和WORLDFIP等,而在一列车只能存在一种通信总线,对应不同总线类型的设备就需要通过网关进行数据转换。现阶段MVB-CANOPEN网关一般采用一块主板上集成CPU控制器、MVB专用通信协议模块、CANOPEN通信模块和其他通用电路,其中MVB协议芯片采用国外MVBC协议控制芯片。现有MVB-CANOPEN网关,虽可以进行两种数据交换,但所有电路都在一个主板上,维护不方便,互换性和灵活性较差;另外就是MVB专用通信协议模块采购受国外市场制约,价格昂贵,采购周期长。
技术实现思路
为了解决现有的MVB-CANOPEN网关存在的上述问题,本技术提供了一种CANOPEN-MVB的网关设备。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种CANOPEN-MVB的网关设备,包括PC104-CPU主板、PC104-MVB网卡和PC104-CANOPEN板卡,PC104-CPU主板和PC104-MVB网卡、PC104-CANOPEN板卡之间通过PC104接口连接,所述的PC104-CPU主板包括主板PC104接口,所述PC104-CANOPEN板卡主要包括与主板PC104接口依次相连的板卡PC104接口、CANOPEN控制模块、CANOPEN收发模块和CANOPEN接口,CANOPEN接口连接CANOPEN总线,所述PC104-MVB网卡主要包括与主板PC104接口依次相连的网卡PC104接口 ...
【技术保护点】
1.一种CANOPEN‑MVB的网关设备,其特征在于:包括PC104‑CPU主板、PC104‑MVB网卡和PC104‑CANOPEN板卡,PC104‑CPU主板和PC104‑MVB网卡、PC104‑CANOPEN板卡之间通过PC104接口连接,所述的PC104‑CPU主板包括主板PC104接口,所述PC104‑CANOPEN板卡主要包括与主板PC104接口依次相连的板卡PC104接口、CANOPEN控制模块、CANOPEN收发模块和CANOPEN接口,CANOPEN接口连接CANOPEN总线,所述PC104‑MVB网卡主要包括与主板PC104接口依次相连的网卡PC104接口、网卡PC104接口连接MVB协议控制模块,MVB协议控制模块连接MVB收发模块,MVB接口连接MVB总线。
【技术特征摘要】
1.一种CANOPEN-MVB的网关设备,其特征在于:包括PC104-CPU主板、PC104-MVB网卡和PC104-CANOPEN板卡,PC104-CPU主板和PC104-MVB网卡、PC104-CANOPEN板卡之间通过PC104接口连接,所述的PC104-CPU主板包括主板PC104接口,所述PC104-CANOPEN板卡主要包括与主板PC104接口依次相连的板卡PC104接口、CANOPEN控制模块、CANOPEN收发模块和CANOPEN接口,CANOPEN接口连接CANOPEN总线,所述PC104-MVB网卡主要包括与主板PC104接口依次相连的网卡PC104接口、网卡PC104接口连接MVB协议控制模块,MVB协议控制模块连接MVB收发模块,MV...
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