用于控制机动车辆混合动力变速器的构件的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制用于机动车辆的混合动力变速器的方法，该机动车辆包括发动机、主电动机器和机械地旋转地与所述发动机相连的辅助电动机器；所述方法包括：在仅所述发动机被加载以转矩的运行阶段中调节通过该逆变器提供至所述辅助电动机器的电流的步骤，以便在所述辅助电动机器输出处确保零转矩；以及切断所述调节的步骤，在该步骤中该逆变器实现零电流，所述切断是在针对转矩设定点区域(C1，C2)所述辅助电动机器的转速绝对值小于预定阈值速度(N2)时被激活，在该转矩设定点区域中，所述辅助电动机器提供的转矩基本上与所述辅助电动机器产生的空载机械损失相对应。

A Method for Controlling Components of Hybrid Transmission of Motor Vehicles

The invention relates to a method for controlling a hybrid transmission for a motor vehicle, which comprises an engine, a main motor and an auxiliary motor connected mechanically to the engine; the method includes: adjusting the current supplied to the auxiliary motor through the inverter during the operation stage when only the engine is loaded with a torque. Steps to ensure zero torque at the output of the auxiliary motor; and steps to cut off the regulation in which the inverter realizes zero current. The cut-off is activated when the absolute value of the speed of the auxiliary motor in the torque setting point area (C1, C2) is less than the predetermined threshold speed (N2), in which the auxiliary motor is activated. The provided torque basically corresponds to the no-load mechanical loss caused by the auxiliary motor.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制机动车辆混合动力变速器的构件的方法本专利技术涉及机动车辆混合动力变速器领域。更具体地讲，本专利技术涉及一种用于控制机动车辆混合动力变速器的构件的方法，该机动车辆首先包括驱动燃烧发动机、并且其次包括主电动机器和称为高电压起动发电机(HSG)的辅助电动机器，该辅助电动机器机械地旋转链接至该燃烧发动机。混合动力变速器使得机动车辆的动力传动系能够使用两个动力源(分别是燃烧式和电动式)，其中，转矩贡献可以累积(混合动力模式)、或者单独地以电动机器不传送转矩的纯燃烧模式、或以燃烧发动机不对动力系传送转矩的纯电动模式使用。已知混合动力变速器构造，在这些构造中动力传动系具有主电动机器和联接至燃烧发动机的辅助电动机器。这种辅助机器被称为高电压起动发电机(HSG)。这种辅助电动机器的存在有助于为变速器添加大量功能、尤其是就燃烧发动机的启动速度而言。图1是用于这种混合动力变速器构造的示例变速箱的示意图。变速器1被设计成内置于机动车辆中，该变速器首先具有驱动燃烧发动机2、其次具有主电动机器(未示出)和HSG辅助电动机器3。辅助电动机器3优选地(但不一定)是永磁体电机。变速器1具有主线4、副线5、以及辅助线6。在主线与副线之间、以及在主线与辅助线之间相应地安排了齿轮，从而将转矩从一个或多个马达传送至驱动机动车辆车轮的构件。主线4具有使用任何适当手段连接至燃烧发动机2的实心主轴7、以及与实心主轴7共轴的空心主轴8。实心主轴承载着两个自由转动的惰轮7a、7b，这两个惰轮可以通过第一联接系统9(例如，牙嵌式离合器)选择性地链接至实心主轴。空心主轴承载两个固定齿轮8a、8b。副线5是平行于主轴的实心副轴10。副轴10承载着两个自由转动的惰轮12a、12b，这两个惰轮可以通过第二联接系统11(例如，牙嵌式离合器)选择性地链接至副轴10。此副轴还承载两个固定齿轮10a、10b。实心主轴7的第一惰轮7a与副轴10的第一固定齿轮10a啮合，以形成对应于变速器1的第二传动比的第一降档挡位。实心主轴7的第二惰轮7b与副轴10的第二固定齿轮10b啮合，以形成对应于变速器1的第四传动比的第二降档挡位。空心主轴8的两个固定齿轮8a、8b分别与副轴10的第一惰轮12a和第二惰轮12b啮合，以分别形成对应于主电动机器的第一比率EV1的第三降档挡位、以及对应于该主电动机器的第二比率EV2的第四降档挡位。副轴10承载的第二联接装置11使得这两个电动比率EV1和EV2能够接合。辅助线6具有实心辅助轴13，该实心辅助轴平行于主轴和副轴、并且通过辅助电动机器的固定输入齿轮14与承载在实心辅助轴13上的固定辅助联接齿轮15啮合而联接至辅助电动机器3。实心辅助轴13承载着两个自由转动的惰轮13a、13b，这两个惰轮可以通过第三联接系统16(例如，牙嵌式离合器)选择性地链接至实心辅助轴13。实心辅助轴13的两个惰轮13a、13b分别与空心主轴8的第二固定齿轮8b、以及实心主轴7的第二惰轮7b啮合。实心主轴7还承载着固定主联接齿轮17，该固定主联接齿轮与辅助轴的固定联接齿轮15啮合，从而确保运动持续传输至辅助轴13。因此，链接至实心主轴7的燃烧发动机2永久链接至辅助电动马达3。辅助电动马达被认为处于从动模式，并且因此其速度是机械地确定的。换言之，这两个马达(分别为燃烧发动机2和辅助电动马达3)根据齿轮传动链14、15和17形成的比率以成比例的速度成系统地转动。在许多阶段，不需要辅助电动马达传送转矩。这通常发生在例如车辆在高速公路上的运动阶段期间，此时车辆仅需要来自燃烧发动机的转矩。在这种情况下，尤其根据行驶情况确定待传送至车辆动力传动系中不同马达的最佳设定点的车辆能量管理法则识别动力传动系仅需要燃烧发动机来工作，所述法则确定主电动马达脱离接合，从而使主电动马达能够停止旋转。相反，由于上述变速器构造，HSG辅助电动马达不能脱离接合、并且根据燃烧发动机的速度继续转动、同时接收0nm的转矩设定点。为了在辅助电动马达的输出轴上确保零转矩，必须在马达的这些阶段期间提供非常低的电流以便补偿由辅助电动马达旋转而产生的机械损失。换言之，在现有技术中，当零转矩设定点被发送至辅助电动马达时，控制辅助电动马达的逆变器必须调节非常低的电流，以在辅助电动马达的输出轴上确保零转矩。在不需要辅助电动马达传送转矩的车辆运动阶段中，还需要优化对与燃烧发动机机械地相联接的辅助电动马达进行控制的逆变器的电力消耗。此目的是通过使用一种用于控制机动车辆的混合动力变速器的构件的方法来实现，该机动车辆首先包括驱动燃烧发动机、并且其次包括主电动机器和机械地旋转链接至所述燃烧发动机的辅助电动机器，在所述方法中，根据每个所述构件之间的转矩分配选择来确定有待发送至所述构件的转矩设定点，所述方法包括：用于识别所述车辆的、其中仅需要所述燃烧发动机传送转矩的至少一个运动阶段的步骤；以及在所述运动阶段内的调节步骤，该步骤用于通过所述辅助电动机器的、链接至所述车辆的高电压电池的控制逆变器来调节供应至所述辅助电动机器的电流，以在所述辅助电动机器输出处确保零转矩，所述方法的特征在于，所述方法包括：切断所述电流调节的步骤，在所述步骤中，所述逆变器传送零电流，所述切断所述调节的步骤在针对转矩设定点范围所述辅助电动机器的旋转速度的绝对值小于预定阈值速度时被激活，在该转矩设定点范围中由所述辅助电动机器传送的转矩基本上与所述辅助电动机器产生的空载机械损失相匹配。有利地，所述预定阈值速度取决于车辆的高电压电池的电压。优选地，该调节切断步骤是根据表激活的，该表提供了根据该车辆的高电压电池的电压的预定阈值速度。优选地，该方法被实施用于辅助电动机器，该辅助电动机器是永磁体电机。根据变体，所述辅助电动机器是绕线转子同步电动马达，当转子电流小于预定阈值电流时、非在与所述辅助电动机器的旋转速度相关的条件下，激活所述切断所述调节的步骤。有利地，所述转矩设定点范围约以-0.3nm为中心，优选地在上下有0.1nm的裕量。优选地，当该调节切断步骤被激活时，排他地以断开状态使用该逆变器的电源开关。本专利技术还涉及一种用于控制机动车辆混合动力变速器的构件的装置，该机动车辆首先包括驱动燃烧发动机、并且其次包括主电动机器和机械地旋转链接至所述燃烧发动机的辅助电动机器，所述装置具有电子控制单元，所述电子控制单元被设计成根据每个所述构件之间的转矩分配选择来确定有待被传送至所述构件的转矩设定点，所述电子控制单元被设计成用于识别所述车辆的、其中仅需要所述燃烧发动机传送转矩的至少一个运动阶段，并且在所述运动阶段内命令所述辅助电动机器的、链接至所述车辆的高电压电池的控制逆变器来调节供应至所述辅助电动机器的电流，以在所述辅助电动机器输出处确保零转矩，该装置的特征在于，所述电子控制单元被设计成用于触发切断逆变器的电流调节，从而使得逆变器传送零电流，所述切断在针对转矩设定点范围所述辅助电动机器的旋转速度的绝对值小于预定阈值速度时被激活，在该转矩设定点范围中由所述辅助电动机器传送的转矩基本上与所述辅助电动机器产生的空载机械损失相匹配。有利地，所述电子控制单元被设计成根据表来激活切断所述逆变器的所述电流调节，所述表提供了根据所述车辆的高电压电池的电压的所述预定阈值速度。此装置可以例如包括、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制机动车辆的混合动力变速器(1)的构件的方法，该机动车辆首先包括驱动燃烧发动机(2)、并且其次包括主电动机器和机械地旋转链接至所述燃烧发动机的辅助电动机器(3)，在所述方法中，根据每个所述构件之间的转矩分配选择来确定有待发送至所述构件的转矩设定点，所述方法包括：用于识别所述车辆的、其中仅需要所述燃烧发动机(2)传送转矩的至少一个运动阶段的步骤；以及在所述运动阶段内的调节步骤，该步骤用于通过所述辅助电动机器的、链接至所述车辆的高电压电池的控制逆变器来调节供应至所述辅助电动机器(3)的电流，以在所述辅助电动机器输出处确保零转矩，所述方法的特征在于，所述方法包括：切断所述电流调节的步骤，在所述步骤中，所述逆变器传送零电流，所述切断所述调节的步骤在针对转矩设定点范围(C1，C2)所述辅助电动机器的旋转速度的绝对值小于预定阈值速度(N2)时被激活，在该转矩设定点范围中由所述辅助电动机器传送的转矩基本上与所述辅助电动机器产生的空载机械损失相匹配。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.13 FR 16567751.一种用于控制机动车辆的混合动力变速器(1)的构件的方法，该机动车辆首先包括驱动燃烧发动机(2)、并且其次包括主电动机器和机械地旋转链接至所述燃烧发动机的辅助电动机器(3)，在所述方法中，根据每个所述构件之间的转矩分配选择来确定有待发送至所述构件的转矩设定点，所述方法包括：用于识别所述车辆的、其中仅需要所述燃烧发动机(2)传送转矩的至少一个运动阶段的步骤；以及在所述运动阶段内的调节步骤，该步骤用于通过所述辅助电动机器的、链接至所述车辆的高电压电池的控制逆变器来调节供应至所述辅助电动机器(3)的电流，以在所述辅助电动机器输出处确保零转矩，所述方法的特征在于，所述方法包括：切断所述电流调节的步骤，在所述步骤中，所述逆变器传送零电流，所述切断所述调节的步骤在针对转矩设定点范围(C1，C2)所述辅助电动机器的旋转速度的绝对值小于预定阈值速度(N2)时被激活，在该转矩设定点范围中由所述辅助电动机器传送的转矩基本上与所述辅助电动机器产生的空载机械损失相匹配。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定阈值速度取决于所述车辆的高电压电池的电压。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调节切断步骤是根据表激活的，所述表提供了根据所述车辆的高电压电池的电压的预定阈值速度。4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助电动机器是永磁体马达。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助电动机器包括绕线转子同步电动马达，并且其中，当转子电流小于预定阈值电流时、非在与所述辅助电动机器的旋转速度相关的条件下，激活所述切断所述调节的步骤。6.如前述权...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·梅里耶纳，T·鲍曼，
申请(专利权)人：雷诺股份公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR