用于从机动车的驾驶员的视角改善光照度的方法技术

一种用于从机动车的驾驶员的视角改善光照度的方法，其中，所述机动车（KFZ）包括第一测量机构（ME1、ME1´、ME1´´）、至少一个照明装置（BV）、遮暗机构（IWS）和控制机构（SE），其中，所述第一测量机构（ME1、ME1´、ME1´´）被设计用于针对光照度、相距位于所述机动车前方的物体的距离和所述物体的速度测量所述机动车前方的区域，且用于产生测量数据，所述至少一个照明装置（BV）被设计用于产生所述机动车（KFZ）前方的能够编程的光分布（LV），所述遮暗机构（IWS、IWS´）被设计用于至少部分地遮挡从外面射入到车辆内部空间中的外部光，并且所述控制机构（SE）被设计用于在利用所述第一测量机构的测量数据的情况下实施如下步骤：测量所述机动车前方的亮度分布和相距所述车辆前方的物体的距离和所述物体的速度，并产生测量数据；分析所述测量数据，以便产生经分析的测量数据；采用经分析的测量数据将所述机动车前方的物体识别为炫目的；采用经分析的测量数据将所述机动车前方的物体识别为暗黑的并且与行驶状况相关的；借助于所述遮暗机构遮挡由被识别为炫目的物体（S）产生的外部光（炫目的外部光）；通过提高由所述照明装置产生的对被识别为暗黑的并且与行驶状况相关的物体（AB）的照度和/或降低对被识别为炫目的物体（S）的照度，来改变所述光分布。

A Method for Improving Illumination from the Driver's Perspective

A method for improving illumination from the driver's perspective of a motor vehicle (KFZ) includes a first measuring mechanism (ME1, ME1, ME1), at least one illumination device (BV), a shading mechanism (IWS) and a control mechanism (SE), in which the first measuring mechanism (ME1, ME1, ME1) is designed for illumination and phase distance. The distance of the object in front of the motor vehicle and the speed of the object are described to measure the area in front of the motor vehicle and to generate measurement data. The at least one illumination device (BV) is designed to generate a programmable light distribution (LV) in front of the motor vehicle (KFZ), and the shading mechanism (IWS, IWS) is designed to at least partially block the entry of the vehicle from the outside. External light in the interior space of a vehicle, and the control mechanism (SE) is designed to implement the following steps using the measurement data of the first measuring mechanism: measuring the brightness distribution in front of the vehicle, the distance from the object in front of the vehicle and the speed of the object, and generating the measurement data; and analyzing the measurement data so as to generate the analyzed data. The measured data are used to identify the objects in front of the motor vehicle as dazzling; the objects in front of the motor vehicle are identified as dark and related to the driving condition by using the measured data analyzed; the external light (dazzling external light) generated by the identified dazzling object (S) is shielded by using the shading mechanism; and the dazzling external light (dazzling external light) generated by the identified dazzling object (S) is enhanced by using the measured data analyzed. The illumination of an object (AB) identified as dark and related to driving conditions and/or the reduction of illumination of an object (S) identified as dazzling are described to change the light distribution.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于从机动车的驾驶员的视角改善光照度的方法
本专利技术涉及一种用于从机动车的驾驶员的视角改善光照度（Lichtverhältnis）的方法。本专利技术还涉及一种用于实施该方法的车辆的控制系统。此外，本专利技术涉及具有至少一个这种控制系统的车辆。
技术介绍
道路交通中的炫目是一个公知很久的重要问题。术语“炫目”在DINEN12665“LichtundBeleuchtung-GrundlegendeBegriffeundKriterienfürdieFestlegungvonAnforderungenandieBeleuchtung（用于确定照明要求的基于光学和照明的术语和标准）”中有所定义。根据DINEN12665，在观察状态和亮度分布和/或对比度大小之间存在负相关。也就是说，例如在对比度过高时，通常会产生感觉不舒服的观察状态。因此，大的亮度差异或不利的亮度分布-其具有大的对比度差异的亮度分布-在驾驶员的视野中会导致不舒服的感觉（心理上的炫目）或者导致可实际验证的视力减小（生理上的炫目）。为了对炫目予以定量化，可以考虑不同的参数（炫目参数）。例如可以由德国法定意外事故保险劳动保护研究院的、2010年5月的题目为“炫目-理论背景”的出版物获知关于炫目参数（比如等效罩纱亮度（Schleierleuchtdichte））的概况。由现有技术已知上述类型的用于减小车辆驾驶员的在道路交通中因炫目光源所致的炫目的机构和方法。申请DE102012205429A1公开了一种系统，该系统借助于抬头显示器将信息投射到驾驶员的视野中。抬头显示器与图像计算器件耦接，这些图像计算器件被设计用来计算和产生用于抬头显示器的图像信息。图像计算器件与探测器件耦接，这些探测器件探测炫目光源并将所述信息传递至图像计算器件。借助于该信息，在图像计算器件方面如此产生图像信息，从而在把所产生的图像投射到驾驶员的视野中之后，提高驾驶员的视野中的环境亮度。环境亮度的这种提高具有诸多缺点。第一，采用该方法不能避免生理上的炫目。第二，由此会引起其它交通参与者的炫目，因为抬头显示器并不耦接到车辆的前照灯的控制部上。第三，采用该方法难以改善对漫射的物体的可识别性，特别是仅在相对小的抬头显示器上进行对比度改变，在所述抬头显示器上例如会容易地忽视掉小的物体。申请DE102011118802A1公开了一种用于减小来自光源的炫目光的方法，该方法借助于ICF-挡风玻璃来遮挡炫目光。在此，炫目光可以来自于布置在第二车辆上的光源。这种方法的缺点是，暗黑的物体始终都显得暗黑，并且很容易被驾驶员忽视，特别是如果这些暗黑的物体位于炫目源附近（依据在朝向炫目源的视线方向与朝向物体的视线方向之间的角度）。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是，消除现有技术的上述缺点，并从机动车的驾驶员的视角改善光照度。该目的采用开篇所述的方法根据本专利技术以如下方式得以实现：即，机动车包括第一测量机构、至少一个照明装置、遮暗机构和控制机构，其中，第一测量机构被设计用于针对光照度、相距位于机动车前方的物体的距离和所述物体的速度测量机动车前方的区域，且用于产生/汇集测量数据，所述测量数据至少包括光照度、相距位于机动车前方的物体的距离和所述物体的速度，至少一个照明装置被设计用于产生机动车前方的能够编程的光分布，遮暗机构被设计用于优选可控地至少部分地遮挡从外面射入到车辆内部空间中的外部光，并且控制机构被设计用于实施如下步骤：-测量机动车前方的亮度分布和相距车辆前方的物体的距离和所述物体的速度，以便产生/汇集测量数据；-分析（所产生的/所汇集的）测量数据，以便产生经分析的测量数据；-采用经分析的测量数据将机动车前方的物体识别为炫目的；-采用经分析的测量数据将机动车前方的物体识别为暗黑的并且与行驶状况相关的；-借助于遮暗机构遮挡由被识别为炫目的物体产生的外部光（炫目的外部光）；-通过提高由照明装置产生的对被识别为暗黑的并且与行驶状况相关的物体的照度和/或降低对被识别为炫目的物体的照度，来改变光分布。在此，降低对被识别为炫目的物体的照度可以足以完全调暗（Ausblenden）被识别为炫目的物体。完全的调暗可以例如在夜间行驶时是有利的，且可以保护反向驶来的车辆的-否则被炫目的-驾驶员免于炫目。如果未做其它说明，结合本专利技术，“所有的相关的物体”是指被识别为炫目的物体和被识别为暗黑的并且与行驶状况相关的物体的总称（Gesamtheit）。这里要说明，可以有益的是，对由被识别为炫目的物体产生的外部光进行遮挡，并从驾驶员的视角（从驾驶员视角）改变光分布。为此可以规定，第一测量机构的至少一部分可以从驾驶员视角测量。第一测量机构的一部分是指第一测量机构的部分机构或模块，其被设计用于汇集测量数据的至少一部分，例如测量在机动车前方的亮度分布。通过这种方式，从驾驶员的视角获取测量数据的至少一部分。可以特别有利的是，第一测量机构的至少一部分可以从驾驶员视角汇集全部的由第一测量机构汇集的测量数据。由此可以把从驾驶员视角汇集的测量数据与借助于第一测量机构的余下部分汇集的测量数据相比较，并予以分析。此外有利的是，第一测量机构的至少一部分关于遮暗机构如此得到布置，使得该遮暗机构能影响由第一测量机构的一部分执行的测量（例如亮度分布）。在从驾驶员视角、即从驾驶员的视角优化光照度方面特别有利的是，第一测量机构的一部分可以从驾驶员的视角测量亮度分布。例如，如果第一测量机构的一部分被构造为相机，并且遮暗机构被构造为挡风玻璃，该挡风玻璃具有对于可见光来说可变的透明度，则第一测量机构的一部分可以布置在车辆内部空间中，优选布置在驾驶员头枕区域中。此外可以有利地规定，第一测量机构的至少另一部分被设计用于从车辆视角测量，并且，测量数据包括从车辆视角获取的测量数据。存在来自车辆视角的测量数据，便于控制照明装置（在步骤6中改变光分布）。此外可以有利的是，第一测量机构包括至少一个热成像相机，并且所述方法还具有如下步骤：-借助于热成像相机摄取热图像；-在使用热图像的情况下将被识别为暗黑的物体识别为与行驶状况相关的。特别是在暗黑（例如夜晚）或者光照度差（例如雾）时，热图像可以有助于识别根据行驶状况而定潜在危险的（与行驶状况相关的）物体。因此，可以例如在特定的行驶状况下更快速地识别出借助于亮度分布被识别为暗黑的物体的相关性（Relevanz）。如果被识别为暗黑的且位于行车道附近的物体是生物，则可以立即将该生物归类为（识别为）潜在危险性的或者是受到危险的、即与行驶状况相关的，而无需参考其速度和/或运动方式。在本专利技术的一种特别有益的变型中可以规定，第一测量机构包括至少一个用于摄取图像和/或视频的相机，并且对亮度分布的测量还具有如下步骤：-借助于所述至少一个相机摄取图像和/或视频；以及-在机动车前方的亮度分布方面分析图像和/或视频。如果至少一个相机经过如此布置，从而借助于至少一个相机摄取的图像和/或视频对应于从驾驶员视角观察的图像和/或视频，在此可以实现特殊的优点。在本专利技术的该变型中，至少一个相机可以从驾驶员的视角摄取图像和/或视频。此外有益的是，驾驶员的视线和利用至少一个相机实现的摄像（Aufnahmen）可以受遮暗机构的影响，该遮暗机构可以例如构造成设有强度控制膜的挡风玻璃。由此可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于从机动车的驾驶员的视角改善光照度的方法，其中，所述机动车（KFZ）包括：‑ 第一测量机构（ME1、ME1´、ME1´´）；‑ 至少一个照明装置（BV）；‑ 遮暗机构（IWS）；和‑ 控制机构（SE），其中，* 所述第一测量机构（ME1、ME1´、ME1´´）被设计用于针对光照度、相距位于所述机动车前方的物体的距离和所述物体的速度测量所述机动车前方的区域，且用于产生测量数据，* 所述至少一个照明装置（BV）被设计用于产生所述机动车（KFZ）前方的能够编程的光分布（LV），* 所述遮暗机构（IWS、IWS´）被设计用于至少部分地遮挡从外面射入到车辆内部空间中的外部光，* 所述控制机构（SE）被设计用于实施如下步骤：‑ 测量所述机动车前方的亮度分布和相距所述车辆前方的物体的距离和所述物体的速度，以便产生测量数据；‑ 分析所述测量数据，以便产生经分析的测量数据；‑ 采用经分析的测量数据将所述机动车前方的物体识别为炫目的；‑ 采用经分析的测量数据将所述机动车前方的物体识别为暗黑的并且与行驶状况相关的；‑ 借助于所述遮暗机构遮挡由被识别为炫目的物体（S）产生的外部光（炫目的外部光）；‑ 通过提高由所述照明装置产生的对被识别为暗黑的并且与行驶状况相关的物体（AB）的照度和/或降低对被识别为炫目的物体（S）的照度，来改变所述光分布（LV）。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.02 AT A50402/20161.一种用于从机动车的驾驶员的视角改善光照度的方法，其中，所述机动车（KFZ）包括：-第一测量机构（ME1、ME1´、ME1´´）；-至少一个照明装置（BV）；-遮暗机构（IWS）；和-控制机构（SE），其中，*所述第一测量机构（ME1、ME1´、ME1´´）被设计用于针对光照度、相距位于所述机动车前方的物体的距离和所述物体的速度测量所述机动车前方的区域，且用于产生测量数据，*所述至少一个照明装置（BV）被设计用于产生所述机动车（KFZ）前方的能够编程的光分布（LV），*所述遮暗机构（IWS、IWS´）被设计用于至少部分地遮挡从外面射入到车辆内部空间中的外部光，*所述控制机构（SE）被设计用于实施如下步骤：-测量所述机动车前方的亮度分布和相距所述车辆前方的物体的距离和所述物体的速度，以便产生测量数据；-分析所述测量数据，以便产生经分析的测量数据；-采用经分析的测量数据将所述机动车前方的物体识别为炫目的；-采用经分析的测量数据将所述机动车前方的物体识别为暗黑的并且与行驶状况相关的；-借助于所述遮暗机构遮挡由被识别为炫目的物体（S）产生的外部光（炫目的外部光）；-通过提高由所述照明装置产生的对被识别为暗黑的并且与行驶状况相关的物体（AB）的照度和/或降低对被识别为炫目的物体（S）的照度，来改变所述光分布（LV）。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一测量机构（ME1、ME1´、ME1´´）的至少一部分（ME1）被设计用于从驾驶员视角进行测量，并且，所述测量数据包括从驾驶员视角获取的测量数据。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一测量机构（ME1、ME1´、ME1´´）的至少另一部分（ME1´）被设计用于从车辆视角进行测量，并且，所述测量数据包括从车辆视角获取的测量数据。4.如权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一测量机构包括至少一个热成像相机，并且所述方法还具有如下步骤：-借助于所述热成像相机摄取热图像；-采用所述热图像将被识别为暗黑的物体识别为与行驶状况相关的。5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一测量机构包括至少一个用于摄取图像和/或视频的相机（ME1、ME1´、ME1´´），并且对所述亮度分布的测量还具有如下步骤：-借助于所述至少一个相机摄取图像和/或视频（P1、P2）；-在所述机动车前方的亮度分布方面分析所述图像和/或视频（P1、P2）。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少一个相机经过如此布置，使得借助于所述至少一个相机（ME1）摄取的图像和/或视频（P1、P2）对应于从驾驶员的视角观察的图像和/或视频。7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制机构（SE）至少在被识别为炫目的物体（S）的位置（PB）方面分析所述亮度分布，并且该方法额外地包括如下步骤：-特别是利用被识别为炫目的物体（S）的等效罩纱亮度值来获取必需的遮挡强度；-利用必需的遮挡强度和/或被识别为炫目的物体（S）的位置来遮挡被识别为炫目的物体（S）。8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制机构（SE）至少在对比度值、特别是韦伯-对比度值方面，借助于被识别为炫目的物体的亮度值和被识别为暗黑的并且与行驶状况相关的物体（AB）的亮度值来分析所述亮度分布，并且该方法还具有如下步骤：-改变所述对比度值、特别是所述韦伯-对比度值。9.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制机构（SE）至少在炫目值、特别是根据De-Boer标度的炫目数方面，针对所有的相关的物体分析所述亮度分布，并且该方法额外地具有如下步骤：-通过借助于所述遮暗机构（IWS、IWS´）遮挡由被识别为炫目的物体（S）产生的外部光（炫目的外部光），和/或通过提高由所述照明装置（BV）产生的对被识别为暗黑的并且与行驶状况相关的物体（AB）的照度并降低对被识别为炫目的物体（S）的照度来改变所述光分布（LV），由此改变所述炫目值、特别是根据De-Boer标度的炫目数。10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一测量机构（ME1、ME1´、ME1´´）的被设计用于摄取亮度分布的至少一部分（ME1）布置在机动车内部空间中，所述遮暗机构（IWS）被构造成在所述机动车的至少一个挡风玻璃表面上的能够编程的、优选分段的强度控制膜（ICF），其中，对炫目的外部光的遮挡还包括如下步骤：-将ICF-区域（B1、B2、B3）指配给被识别为炫目的物体（S）；-降低所述ICF-区域（B1、B2、B3）的透明度和/或提高在所述ICF-部段之外的强度控制膜的透明度。11.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：P哈特曼，M瑞因普瑞施，
申请(专利权)人：ZKW集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：奥地利,AT