During the intraoral scanning session, the processing device receives multiple intraoral images of the tooth position. The processing device determines the existence of the historical template of the tooth position, and registers the first intraoral image of multiple intraoral images at the first region of the tooth position depicted in the historical template to the historical template. The processing device can register one or more residual intraoral images from multiple intraoral images at the second area of the tooth position depicted in the history template to the history template. The first region can be separated from the second region.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于口内扫描的历史扫描参考
本专利技术的实施例涉及口内扫描领域,尤其涉及用于提高口内扫描效率和准确度的系统和方法。
技术介绍
在口腔修复和正畸手术中,获得口腔中牙齿部位的三维(3D)模型是执行的初始步骤。在正畸手术中,提供一个或两个颌的模型是重要的。通过使用3D建模扫描仪(例如,扫描棒)创建的3D模型有助于精确地创建用于校正工作的模具。当患者接受进展更新检查,或有时在例行卫生预约期间,通常进行扫描以接受附加治疗。从历史的角度而言,特定患者的每次扫描都被视为新扫描,与同一患者的过去的扫描不相关。另外,扫描历来是麻烦且耗时的。3D扫描依赖于能够缝合(以下称为“配准”)扫描仪捕获的扫描会话的图像以生成准确且完整的3D模型。通常,由于图像之间的重叠不足,可能无法配准扫描会话的图像。无法配准到扫描会话的另一图像的图像被丢弃,并且用户中断会话以重新扫描任何丢弃的区域。此外,由于图像之间的重叠不足或过度的棒移动,许多扫描仪在中断之后难以初始化。这些限制令人沮丧,并且需要额外的时间来完成工作。附图说明通过示例而非限制的方式在附图中示出了本专利技术。图1示出了用于执行口内扫描并生成牙齿部位的虚拟三维模型的系统的一个实施例。图2A示出了根据本专利技术实施例的在口内扫描会话期间参考历史扫描的第一方法的流程图。图2B示出了根据本专利技术实施例的在口内扫描会话期间参考历史扫描的第二方法的流程图。图3A示出了根据本专利技术实施例的生成口内扫描会话的表面的方法的流程图。图3B示出了根据本专利技术实施例的确定当前口内扫描会话和过去口内扫描会话之间对牙齿部位的改变描绘的方法的流程图。图4示 ...
【技术保护点】
1.一种方法,包括:通过处理装置接收在口内扫描会话期间牙齿部位的多个口内图像;通过处理装置确定所述牙齿部位的历史模板存在;通过处理装置将所述多个口内图像中的第一口内图像在历史模板中描绘的牙齿部位的第一区域处配准到历史模板;以及通过处理装置将所述多个口内图像中的一个或多个剩余口内图像在历史模板中描绘的牙齿部位的第二区域处配准到历史模板。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.30 US 15/199,4371.一种方法,包括:通过处理装置接收在口内扫描会话期间牙齿部位的多个口内图像;通过处理装置确定所述牙齿部位的历史模板存在;通过处理装置将所述多个口内图像中的第一口内图像在历史模板中描绘的牙齿部位的第一区域处配准到历史模板;以及通过处理装置将所述多个口内图像中的一个或多个剩余口内图像在历史模板中描绘的牙齿部位的第二区域处配准到历史模板。2.根据权利要求1所述的方法,还包括:在口内扫描会话期间,通过处理装置生成包括第一区域处的第一口内图像和第二区域处的剩余口内图像的牙齿部位的表示,其中,所述表示将被显示在图形用户界面GUI上。3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述第一口内图像限定第一区域处牙齿部位的第一表面,并且所述一个或多个剩余口内图像限定第二区域处牙齿部位的第二表面,所述方法还包括:基于所述历史模板确定第三区域处牙齿部位的第三表面,其中,所述第三区域位于第一区域和第二区域之间;以及将所述第三表面包括在图像中。4.根据权利要求1所述的方法,还包括:基于所述多个口内图像和所述历史模板确定口内感兴趣的区域,其中,所述口内感兴趣的区域包括在历史模板中表示但没有在多个口内图像中表示的牙齿部位的第三区域;以及提供口内感兴趣的区域的指示。5.根据权利要求1所述的方法,还包括:将所述多个口内图像与所述历史模板进行比较;确定在历史模板中表示的牙齿部位的先前描绘与在多个口内图像中表示的牙齿部位的当前描绘之间的差异;以及生成牙齿部位的先前描绘与牙齿部位的当前描绘之间的所述差异的图形表示。6.根据权利要求1所述的方法,还包括:确定所述第一口内图像没有配准到所述一个或多个剩余口内图像;以及响应于确定所述第一口内图像没有配准到所述一个或多个剩余口内图像,在牙齿部位的第一区域处将所述第一口内图像配准到历史模板并在牙齿部位的第二区域处将所述一个或多个剩余口内图像配准到历史模板,其中,所述第一区域与所述第二区域分开。7.根据权利要求6所述的方法,其中,确定所述第一口内图像没有配准到所述剩余口内图像包括:确定所述第一口内图像与所述剩余口内图像中的第二口内图像之间的重叠区域;以及确定所述重叠区域小于最小重叠区域阈值。8.根据权利要求1所述的方法,还包括:识别在所述多个口内图像中表示的牙齿部位的修复区域,其中,所述修复区域包括牙齿的残端;基于所述历史模板确定与修复区域相关联的基线区域,其中,所述基线区域表示在牙齿被磨成残端之前的牙齿表面;以及提供要在图形用户界面中显示的基线区域。9.根据权利要求1所述的方法,还包括:在口内扫描会话期间接收附加的口内图像;确定所述附加的口内图像是针对第一区域和第二区域之间的牙齿部位的第三区域;将所述附加的口内图像配准到第一口内图像;以及将所述附加的口内图像配准到剩余口内图像中的至少一个口内图像。10.根据权利要求1所述的方法,还包括:使用第一配准标准在所述一个或多个剩余口内图像之间执行配准,其中,第二配准标准用于将第一口内图像配准到历史模板,其中,所述第二配准标准比第一配准标准限制更少。11.根据权利要求1所述的方法,还包括:从多个口内图像生成牙齿部位的三维虚拟模型;至少部分地基于历史模板中表示的牙齿部位的先前描绘与多个口内图像中表示的牙齿部位的当前描绘之间的差异,确定多个口内图像的一部分表示软组织;以及从牙齿部位的三维虚拟模型中去除表示软组织的多个口内图像的一部分。12.一种方法,包括:通过处理装置接收口内扫描会话期间牙齿部位的多个口内图像;通过处理装置确定所述牙齿部位的历史模板存在;通过处理装置将所述多个口内图像中的第一口内图像在所述历史模板中描绘的牙齿部位的第一区域处配准到历史模板;以及通过处理装置将配准的第一口内图像显示在所述历史模板上的第一区域处。13.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:迈克尔·萨比娜,利昂·拉索夫斯基,
申请(专利权)人:阿莱恩技术有限公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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