The invention provides a method for determining virtual joint motion by dental scanning. The method includes a digital 3D model of the recipient's maxillary and mandibular arch, and a number of digital 3D models of the dental arch with different occlusal postures. The digital 3D models of maxillary arch and mandibular arch are aligned with occlusal posture to produce a transformation of the spatial relationship between dental archs that restrict occlusal posture. Based on digital 3D model and transformation, this method calculates the pure rotation axis representation of mandibular arch relative to maxillary arch in each occlusal position. The virtual joint motion can be used for repair or for diagnostic purposes.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】由口内扫描得到的关节运动的虚拟模型
技术介绍
随着越来越多的牙医依赖数字印模系统,数字牙科呈增长趋势。这些系统使用口内扫描相机或扫描传统的物理印模以及相关的处理系统,以生成患者牙齿的数字三维(3D)模型。然后,数字3D模型可用于进行口腔修复和高级诊断诸如检测牙齿磨损。准确的关节运动是进行此类修复和诊断的关键因素。用于机械关节运动的当前数据采集是耗时的并且需要昂贵的模拟装置。具体地,当前技术涉及使用面弓和实验室咬合架的手动过程来捕获下颌关节运动数据以进行复杂的康复。因此,需要对用于获取关节运动信息的当前手动过程进行数字替换。
技术实现思路
根据本专利技术,用于由牙科扫描确定虚拟关节运动的方法包括接收人的上颌弓和下颌弓的数字3D模型,以及接收上颌弓和下颌弓的多个不同咬合姿势的数字3D模型。该方法基于多个不同咬合姿势的数字3D模型确定虚拟关节运动模型,其中包括用于对应于咬合姿势的每个关节运动的下颌弓相对于上颌弓的纯旋转轴线的数字表示。附图说明附图并入本说明书中且构成本说明书的一部分,并且附图与描述一起解释本专利技术的优点和原理。在附图中,图1是用于使用由口内扫描得到的数字3D模型生成虚拟关节运动的系统的图;图2示出了由口内扫描得到的3D牙齿模型;图3是表示由口内扫描确定虚拟关节运动的流程图;图4示出了用于扫描以生成虚拟关节运动的咬合姿势;图5示出了将咬合姿势的扫描与参考扫描配准;图6示出了将具有旋转分量的平移矢量变换为纯旋转轴线;图7示出了说明虚拟模型中的关节运动的数字3D模型;图8示出了上颌弓的数字3D模型;图9示出了下颌弓的数字3D模型;图10示出了闭合咬合姿势的数字 ...
【技术保护点】
1.一种用于由牙科扫描确定虚拟关节运动的方法,包括以下步骤:接收人的上颌弓和下颌弓的数字3D模型;接收所述上颌弓和所述下颌弓的多个不同咬合姿势的数字3D模型;以及基于所述多个不同咬合姿势的数字3D模型,确定虚拟关节运动模型,包括所述下颌弓相对于所述上颌弓的纯旋转轴线。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.29 US 15/196,6311.一种用于由牙科扫描确定虚拟关节运动的方法,包括以下步骤:接收人的上颌弓和下颌弓的数字3D模型;接收所述上颌弓和所述下颌弓的多个不同咬合姿势的数字3D模型;以及基于所述多个不同咬合姿势的数字3D模型,确定虚拟关节运动模型,包括所述下颌弓相对于所述上颌弓的纯旋转轴线。2.根据权利要求1所述的方法,其中接收多个不同咬合姿势的数字3D模型的所述步骤包括接收闭合咬合姿势、张开咬合姿势、突出咬合姿势、左侧向咬合姿势和右侧向咬合姿势的数字3D模型。3.根据权利要求1所述的方法,其中所述确定步骤包括使所述上颌弓和所述下颌弓的数字3D模型与所述多个不同咬合姿势的数字3D模型配准。4.根据权利要求3所述的方法,其中所述上颌弓由上颌牙弓、上颌牙槽突、腭、颅骨或头部的可识别部分组成,不包括下颌骨。5.根据权利要求3所述的方法,还包括由所述配准确定变换矩阵,所述变换矩阵包含用于所述多个不同咬合姿势中每一个的旋转子矩阵和平移矢量。6.根据权利要求2所述的方法,其中所述确定步骤包括确定与所述突出姿势相关的纯旋转轴线。7.根据权利要求2所述的方法,其中所述确定步骤包括确定与所述张开姿势相关的纯旋转轴线。8.根据权利要求2所述的方法,其中所述确定步骤包括确定与所述侧向右姿势相关的纯旋转轴线。9.根据权利要求2所述的方法,其中所述确定步骤包括确定与所述侧向左姿势相关的纯旋转轴线。10.根据权利要求1所述的方法,还包括在电子显示装置上显示所述虚拟关节运动模型。11.一种用于由牙科扫描确定虚拟关节运动的系统,包括:用于接收人的上颌弓和下颌弓的数字3D模型的模块;用于接收所述上颌弓和所述下颌弓的多个不同咬合姿势的数字3D模型的模块;以及用于基于所述多个不同咬合姿势的数字3D模型确定虚拟关节运动模型的模块,其中包括所述下颌弓相对于所述上颌弓的每...
【专利技术属性】
技术研发人员:阿尔贝托·阿尔瓦雷斯,埃里克·S·汉森,史蒂文·C·德姆洛,理查德·E·拉比,
申请(专利权)人:三M创新有限公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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