一种输送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种输送系统，属于单晶硅片运输领域。该系统包括若干用于运输物品的输送机构；设置在相邻的所述输送机构之间的顶升平移机构，所述顶升平移机构用于改变物品的运输方向；设置在所述输送机构上的阻挡机构，且该输送机构设置在输送系统中段位置，所述阻挡机构用于阻挡小包装物品，以便于人工进行二次包装；和控制所述输送机构、顶升平移机构和阻挡机构运动的控制器。本实用新型专利技术实现了将小包装单晶硅片从内包装工位到外包装工位的自动化运输，解决现有技术中依靠人工运输存在的人工成本高、工作效率低、稳定性差等的问题；本实用新型专利技术相比于现有技术，员工作业的安全程度提高。

A conveying system

The utility model relates to a conveying system, which belongs to the field of single crystal silicon wafer transportation. The system includes several conveying mechanisms for transporting goods, a lifting translation mechanism between adjacent conveying mechanisms, which is used to change the direction of transportation of goods, a blocking mechanism on the conveying mechanism, which is located in the middle part of the conveying system, and a blocking mechanism for blocking small packaged goods for manual use. It carries out secondary packaging and a controller for controlling the movement of the conveying mechanism, the lifting and translation mechanism and the blocking mechanism. The utility model realizes the automatic transportation of small packaged monocrystalline silicon wafers from the inner packing station to the outer packing station, and solves the problems of high labor cost, low work efficiency and poor stability existing in the existing technology relying on manual transportation; compared with the existing technology, the safety degree of employees'operation is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种输送系统
本技术涉及一种输送系统，属于单晶硅片运输领域。
技术介绍
在目前全球太阳能发电市场中，晶体硅发电占据90％以上的市场，在2014年底，多晶产品占据全球晶硅产品的70％的份额。然而近年来，由于受到美国、日本、德国等发达国家单晶硅市场火热，以及国内下游市场需求旺盛等因素的影响，国内单晶硅制造企业销量激增。在近日召开的“EPRC(EducationalPolicyResearchCenter，教育政策研究中心)技术趋势及发展论坛”上，有专家预测，到2020年，单晶EPRC整个产能达到65个吉瓦，出货量将占整个市场的50％。据了解，目前在产业化生产中，单晶EPRC效率高的生产线可以达到21.5％以上，单晶EPRC成为了最具吸引力的技术方案。另外，随着国家高效“领跑者”项目的驱动，以及下游市场对高功率组件的需求，单晶市场份额将会逐步扩大。但目前通过规模效应降本已接近“地板”，特别是受限于现有技术中的人工成本高、人工工作效率低、稳定性低等因素；并且现有生产技术中，存在着人工作业的不安全风险。
技术实现思路
本技术为解决上述的技术问题，提供一种结构设计合理、长期稳定自动化运输的输送系统。本技术解决上述的技术问题所采用的技术方案是：一种输送系统，包括若干用于运输物品的输送机构；设置在相邻的所述输送机构之间的顶升平移机构，所述顶升平移机构用于改变物品的运输方向；设置在所述输送机构上的阻挡机构，且该输送机构设置在输送系统中段位置，所述阻挡机构用于阻挡小包装物品，以便于人工进行二次包装；和控制所述输送机构、顶升平移机构和阻挡机构运动的控制器。本技术用于运输单晶硅片，实现了将小包装单晶硅片从内包装工位到外包装工位的自动化运输，解决现有技术中依靠人工运输存在的人工成本高、工作效率低等的问题。进一步，该输送系统还包括第一光电开关，所述第一光电开关设置在输送机构和顶升平移机构的衔接处。该设计可以检测顶升平移机构的动作，与控制器一起实现自动化过渡物料。更进一步，所述输送机构包括架体；设置在架体上的滚筒，所述滚筒有若干个，在架体上依次排列构成平整的输送面；驱动所述滚筒运动的第一电机。该设计采用滚筒，有效降低电耗，提高工作效率。更进一步，若干所述输送机构的长度不同，宽度相同。若干输送机构组成了运输线，该设计可便于不同的输送机构组成不同形状或长度的运输线。更进一步，所述顶升平移机构包括改变物品运输方向的过渡装置和驱动过渡装置升降的第一气缸。更进一步，所述过渡装置包括运输物品的履带，所述履带的方向与所述滚筒的方向相互垂直；所述过渡装置包括带轮，所述带轮设置在所述履带的两端；所述过渡装置还包括第二电机，所述第二电机驱动所述带轮转动，所述带轮带动所述履带移动。更进一步，所述阻挡机构包括阻挡物品的阻挡板和驱动所述阻挡板升降的第二气缸。更进一步，在所述阻挡机构与输送机构的衔接处还设置有第二光电开关。本技术同现有技术相比具有以下优点及效果：1、本技术实现了将小包装单晶硅片从内包装工位到外包装工位的自动化运输，解决现有技术中依靠人工运输存在的人工成本高、工作效率低、稳定性差等的问题；2、本技术相比于现有技术，员工作业的安全程度提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术输送机构的结构示意图。图3为本技术顶升平移机构的结构示意图。图4为本技术阻挡机构的结构示意图。标号说明：。1、第一光电开关；2、架体；3、滚筒；4、第一电机；5、第一气缸；6、履带；7、带轮；8、第二电机；9、阻挡板；10、第二气缸；11、第二光电开关；12、输送机构；13、顶升平移机构。具体实施方式光电开关(光电传感器)是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。下面结合实施例对本技术做进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例1：如图1所示，一种输送系统，包括若干个输送机构12、顶升平移机构13、阻挡机构和控制器。输送机构12用于运输物品，即用于运输小包装的单晶硅片。顶升平移机构13设置在两个相邻的输送机构12之间，顶升平移机构13用于改变小包装的单晶硅片的运输方向。阻挡机构设置在输送机构12上，并且该输送机构12位于该输送系统的中段位置。阻挡机构用于阻挡小包装的单晶硅片，以便于人工进行二次包装，即将小包装的单晶硅片几个一组装入泡沫盒中。控制器控制输送机构12、顶升平移机构13和阻挡机构的工作。控制器由市电作为电源。现有技术中，具有控制作用的控制器均满足本技术的要求，即控制器属于现有技术，在本技术中不再展开描述。本技术在工作时，控制器控制输送机构12开始工作，输送机构12将小包装的单晶硅片输送到顶升平移机构13；控制器控制该输送机构12停止工作，并控制顶升平移机构13工作，将小包装的单晶硅片改变运输方向，运送到下一个相邻的输送机构12；控制器控制顶升平移机构13停止工作，并控制下一个相邻的输送机构12开始工作；不断重复上述工作，直至将小包装的单晶硅片运输至要求的位置停止。在此过程中，阻挡机构位于阻挡状态，当人工完成二次包装后，手动操作控制器，控制器控制阻挡机构降落，大包装的单晶硅片向前移动；当需要人工进行二次包装时，手动操作控制器，控制器控制阻机构升起，阻断小包装的单晶硅片的继续向前移动。实施例2：如实施例1所示，其区别仅在于该输送系统还包括第一光电开关1。第一光电开关1设置在输送机构12和顶升平移机构13的衔接处，即在每个输送机构12和顶升平移机构13的衔接处都设置有一个第一光电开关1，用于检测小包装的单晶硅片是否到位。第一光电开关1与控制器通讯。该第一光电开关1采用对射型光电开关可持久稳定检测物料，不易故障。本技术在工作时，控制器控制输送机构12开始工作，输送机构12将小包装的单晶硅片输送到顶升平移机构13；第一光电开关1检测到小包装的单晶硅片，并将信息传递给控制器，控制器控制该输送机构12停止工作，并控制顶升平移机构13工作，将小包装的单晶硅片改变运输方向，运送到下一个相邻的输送机构12；第一光电开关1未检测到小包装的单晶硅片，并将信号传递给控制器，控制器控制顶升平移机构13停止工作，并控制下一个相邻的输送机构12开始工作；不断重复上述工作，直至将小包装的单晶硅片运输至要求的位置停止。在此过程中，阻挡机构位于阻挡状态，当人工完成二次包装后，手动操作控制器，控制器控制阻挡机构降落，大包装的单晶硅片向前移动；当需要人工进行二次包装时，手动操作控制器，控制器控制阻机构升起，阻断小包装的单晶硅片的继续向前移动。实施例3：本实施例是在实施例1或实施例2的基础上，对输送机构12的限定。如图2所示，输送机构12包括架体2、滚筒3和第一电机4。滚筒3和第一电机4设置在架体2上。滚筒3有若干个，在架体2上依次排列构成平整的输送面，运输小包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送系统，其特征在于：包括若干用于运输物品的输送机构(12)；设置在相邻的所述输送机构(12)之间的顶升平移机构(13)，所述顶升平移机构(13)用于改变物品的运输方向；设置在所述输送机构(12)上的阻挡机构，且该输送机构(12)设置在该输送系统中段位置，所述阻挡机构用于阻挡小包装物品，以便于人工进行二次包装；和控制所述输送机构(12)、顶升平移机构(13)和阻挡机构运动的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种输送系统，其特征在于：包括若干用于运输物品的输送机构(12)；设置在相邻的所述输送机构(12)之间的顶升平移机构(13)，所述顶升平移机构(13)用于改变物品的运输方向；设置在所述输送机构(12)上的阻挡机构，且该输送机构(12)设置在该输送系统中段位置，所述阻挡机构用于阻挡小包装物品，以便于人工进行二次包装；和控制所述输送机构(12)、顶升平移机构(13)和阻挡机构运动的控制器。2.根据权利要求1所述的一种输送系统，其特征在于：该输送系统还包括第一光电开关(1)，所述第一光电开关(1)设置在输送机构(12)和顶升平移机构(13)的衔接处。3.根据权利要求1或2任一权利要求所述的一种输送系统，其特征在于：所述输送机构(12)包括架体(2)；设置在架体(2)上的滚筒(3)，所述滚筒(3)有若干个，在架体(2)上依次排列构成平整的输送面；驱动所述滚筒(3)运动的第一电机(4)。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶欣，汪辉，金光前，朱国旺，王俊，张林，洪昀，
申请(专利权)人：杭州中为光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33