The utility model discloses a camera calibration device, which comprises a light source for transmitting light beams, a homogenizer for receiving said light beams and generating uniform light beams, a calibration plate with a calibration pattern arranged on one side of the light source backward, and when the light source is opened, the uniform light beam is incident on the calibration plate to illuminate the calibration pattern. By setting the light source on the front of the calibration board and arranging the calibration pattern on the back of the calibration board, the light beam emitted by the light source after homogenization is incident to the calibration board and illuminates the calibration pattern, the camera can take high contrast calibration pattern, thus achieving the effect of improving the calibration accuracy.
【技术实现步骤摘要】
相机标定装置
本技术涉及光学测量及制造领域,具体涉及一种相机标定装置。
技术介绍
在机器视觉领域中,相机标定是系统最为关键的步骤,标定的精度决定了系统测量的精度。在双目视觉、单目结构光视觉等视觉测量系统中,不仅涉及到单个相机的标定,同时也涉及到多相机之间的标定,此外,当多相机的感光波长不同时,比如对红外相机以及彩色相机进行标定时,标定程序的复杂度将会加大。已有标定技术中,利用一块或多块标定板进行标定,通过在标定板前面设置相机以及光源,光源提供照明,比如可见光照明、红外光照明等,相机采集多幅标定板图像进而实施标定。这种方案有着成本低的优点,但也存在一些缺点。由于标定板一般体积较大使得照明不均匀,另外对于需要移动标定板的标定方案则同时也需要移动光源,大大地提升了标定的复杂度,最终导致标定精度差、标定速度缓慢。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供了一种相机标定装置,其标定精度高、集成程度高且使用方便。本技术提供了一种相机标定装置,包括:光源,用于发射光束;均化器,用于接收所述光束并产生均匀光束;标定板,背向所述光源的一面配置有标定图案,当光源打开时,所述均匀光束入射到标定板以照亮所述标定图案。在一些实施例中,所述标定图案蚀刻在所述标定板的表面;在另一些实施例中,所述标定图案印刻在标定纸上,所述标定纸固定在所述标定板的表面。在一些实施例中,所述光源包含发光二极管、激光光源中的至少一种;所述光源包括单光源或光源阵列。在一些实施例中,所述光源为阵列光源,且包含至少两组发射不同波长的子光源。所述子光源包含白光子光源以及红外光子光源。在一些实施例中,所述子光源被独立控制或整 ...
【技术保护点】
1.一种相机标定装置,其特征在于,包括:光源,用于发射光束;均化器,用于接收所述光束并产生均匀光束;标定板,背向所述光源的一面配置有标定图案,当光源打开时,所述均匀光束入射到标定板以照亮所述标定图案。
【技术特征摘要】
1.一种相机标定装置,其特征在于,包括:光源,用于发射光束;均化器,用于接收所述光束并产生均匀光束;标定板,背向所述光源的一面配置有标定图案,当光源打开时,所述均匀光束入射到标定板以照亮所述标定图案。2.如权利要求1所述的相机标定装置,其特征在于,所述标定图案蚀刻在所述标定板的表面。3.如权利要求1所述的相机标定装置,其特征在于,所述标定图案印刻在标定纸上,所述标定纸固定在所述标定板的表面。4.如权利要求1所述的相机标定装置,其特征在于,所述光源包含发光二极管、激光光源中的至少一种;所述光源包括单光源或光源阵列。5.如权利要求4所述的相机标定装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:林水雄,张丁军,
申请(专利权)人:深圳奥比中光科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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