The invention relates to motor control technology, which discloses a DC motor speed measurement control device and method, which can control the DC motor speed accurately in real time and improve the stability of the DC motor. The control device comprises a controller module, a keyboard module, a display module, a motor driving module and a speed measuring module; the speed measuring module sampled the current speed of the DC motor and transmitted it to the controller module; the controller module generates PWM pulses regulated by PID and transmits them to the motor driving module, and the voltage output signal of the motor driving module is connected to the DC motor. The speed measurement module collects the current speed of the DC motor and feeds it back to the controller module; the duty cycle of the output PWM pulse is changed after the PID operation of the controller module; the keyboard module and the display module are electrically connected with the controller module. The invention is suitable for speed control of DC motor.
【技术实现步骤摘要】
一种直流电机转速测量控制装置及方法
本专利技术涉及电机控制技术,具体涉及一种直流电机转速测量控制装置及方法。
技术介绍
PID控制技术是工业控制的主要技术之一。PID解决了自动控制理论所需要解决的最基本问题,即系统的快速性、准确性和稳定性。通过调节参数,在系统稳定的前提下,满足系统的抗扰和负载能力,同时,在PID中加入积分项,使之成为一阶或多阶的系统,而这样的系统阶跃响应稳态误差为零。此外,其还具备结构简单、工作可靠、调整方便的特点。在我国,PID控制技术已经渗透到了铁道运输、钢铁生产、汽车制造、航天航空、物流配送、医疗、饮料生产等各个领域。一大批机器设备制造商正处于蓬勃发展阶段,除满足本土市场庞大的机器设备需求外,走向国际市场,参与国际竞争也成为现实需求。本申请就是提出一种应用PID控制技术实现对直流电机的转速进行实时精确控制,提高直流电机工作的稳定性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提出一种直流电机转速测量控制装置及方法,对直流电机转速进行实时精确控制,提高直流电机工作的稳定性。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是:直流电机转速测量控制装置,包括:控制器模块、键盘模块、显示模块、电机驱动模块和测速模块;所述测速模块采样直流电机当前转速,并传递给控制器模块;所述控制器模块产生受PID调节的PWM脉冲并传输给电机驱动模块,所述电机驱动模块的电压输出信号连接直流电机;所述测速模块采集直流电机当前转速,并反馈给控制器模块;控制器模块经过PID运算后改变输出的PWM脉冲的占空比;所述键盘模块和显示模块均与所述控制器模块电连接。作为进一步优化, ...
【技术保护点】
1.一种直流电机转速测量控制装置,其特征在于,包括:控制器模块、键盘模块、显示模块、电机驱动模块和测速模块;所述测速模块采样直流电机当前转速,并传递给控制器模块;所述控制器模块产生受PID调节的PWM脉冲并传输给电机驱动模块,所述电机驱动模块的电压输出信号连接直流电机;所述测速模块采集直流电机当前转速,并反馈给控制器模块;控制器模块经过PID运算后改变输出的PWM脉冲的占空比;所述键盘模块和显示模块均与所述控制器模块电连接。
【技术特征摘要】
1.一种直流电机转速测量控制装置,其特征在于,包括:控制器模块、键盘模块、显示模块、电机驱动模块和测速模块;所述测速模块采样直流电机当前转速,并传递给控制器模块;所述控制器模块产生受PID调节的PWM脉冲并传输给电机驱动模块,所述电机驱动模块的电压输出信号连接直流电机;所述测速模块采集直流电机当前转速,并反馈给控制器模块;控制器模块经过PID运算后改变输出的PWM脉冲的占空比;所述键盘模块和显示模块均与所述控制器模块电连接。2.如权利要求1所述的一种直流电机转速测量控制装置,其特征在于,所述测速模块包括圆盘、信号发射单元和信号接收单元;所述圆盘设置在直流电机的转轴上,可与直流电机同速旋转,圆盘的盘面上设置有通孔;所述信号发射单元与信号接收单元分别固定设置在圆盘的左右两侧,当圆盘转动至盘面上的通孔与信号发射单元产生的信号位于同一水平线时,信号接收单元能够接收到该信号。3.如权利要求2所述的一种直流电机转速测量控制装置,其特征在于,所述信号发射单元包括发光二极管和第一电阻;所述发光二极管的正极通过第一电阻接+5V电压,负极接地;所述信号接收单元包括光敏三极管和第二电阻;所...
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