伺服电机抱闸信号检测装置及伺服驱动器制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机抱闸信号检测装置及伺服驱动器。所述装置包括抱闸信号检测单元、抱闸控制单元，所述抱闸信号检测单元与所述抱闸控制单元和伺服电机分别连接，所述抱闸控制单元与所述伺服电机连接；其中，所述抱闸信号检测单元，用于采集伺服电机的抱闸输出信号，对所述抱闸输出信号进行隔离和持续检测，并将所述抱闸输出信号发送至所述抱闸控制单元；所述抱闸控制单元，用于根据所述抱闸输出信号控制所述伺服电机工作或停止。通过在正常控制输出逻辑的基础上增加电子元器件，实现持续检测抱闸输出信号，在抱闸异常情况下紧急停机，防止抱闸损坏，提高了安全性。

Detection device and servo driver for lock signal of servo motor

The utility model discloses a lock signal detection device and a servo driver for a servo motor. The device comprises a lock signal detection unit and a lock control unit, which are respectively connected with the lock control unit and the servo motor, and the lock control unit is connected with the servo motor. The lock signal detection unit is used to collect the lock output signal of the servo motor, isolate and continuously check the lock output signal of the servo motor. The lock output signal is measured and transmitted to the lock control unit, which is used to control the servo motor to work or stop according to the lock output signal. By adding electronic components on the basis of normal control output logic, the continuous detection of lock output signal can be realized, and emergency shutdown can be achieved under abnormal lock conditions to prevent lock damage and improve safety.

【技术实现步骤摘要】
伺服电机抱闸信号检测装置及伺服驱动器
本技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种伺服电机抱闸信号检测装置及伺服驱动器。
技术介绍
伺服驱动功率单元上电瞬间发出一个脉冲检测信号，主板通过脉冲反馈信号确定有无电源输出，目前多数厂家驱动无检测抱闸输出信号功能，极少数厂家部分驱动上电瞬间检测抱闸输出脉冲信号，无持续检测功能。而如果抱闸无法打开，伺服单元不会停机，继续运行，抱闸会在几分钟内磨损损坏，增加了企业成本。上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种伺服电机抱闸信号检测装置及伺服驱动器，旨在解决现有技术中无法持续检测抱闸输出信号的技术问题。为实现上述目的，本技术提供一种伺服电机抱闸信号检测装置，所述装置包括抱闸信号检测单元、抱闸控制单元，所述抱闸信号检测单元与所述抱闸控制单元和伺服电机分别连接，所述抱闸控制单元与所述伺服电机连接；其中，所述抱闸信号检测单元，用于采集伺服电机的抱闸输出信号，对所述抱闸输出信号进行隔离和持续检测，并将所述抱闸输出信号发送至所述抱闸控制单元；所述抱闸控制单元，用于根据所述抱闸输出信号控制所述伺服电机工作或停止。优选地，所述抱闸信号检测单元包括继电器，所述继电器线圈的第一端与所述伺服电机的第一刹车脚连接，所述继电器线圈的第二端与所述伺服电机的第二刹车脚连接。优选地，所述抱闸控制单元包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入输出脚与所述继电器常开触头的一端连接。优选地，所述PLC控制器的型号为有输入输出备用点的TwinCATPLC。优选地，所述装置还包括报警装置，所述报警装置与所述抱闸信号检测单元和所述抱闸控制单元分别连接。优选地，所述报警装置为指示灯和/或蜂鸣器。优选地，所述装置还包括显示屏，所述显示屏与所述报警装置连接。优选地，所述装置还包括制动检测单元，所述制动检测单元与所述伺服电机和所述抱闸信号检测单元分别连接。优选地，所述装置还包括电流检测单元，所述电流检测单元与所述伺服电机和所述抱闸信号检测单元分别连接。本技术还提出一种伺服驱动器，所述伺服驱动器包括如上所述的伺服电机抱闸信号检测装置。本技术所述伺服电机抱闸信号检测装置包括抱闸信号检测单元、抱闸控制单元，所述抱闸信号检测单元与所述抱闸控制单元和伺服电机分别连接，所述抱闸控制单元与所述伺服电机连接；其中，所述抱闸信号检测单元，用于采集伺服电机的抱闸输出信号，对所述抱闸输出信号进行隔离和持续检测，并将所述抱闸输出信号发送至所述抱闸控制单元；所述抱闸控制单元，用于根据所述抱闸输出信号控制所述伺服电机工作或停止。通过在正常控制输出逻辑的基础上增加电子元器件，实现持续检测抱闸输出信号，在抱闸异常情况下紧急停机，防止抱闸损坏，提高了安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本技术一种伺服电机抱闸信号检测装置第一实施例的功能模块图；图2是本技术一种伺服电机抱闸信号检测装置第二实施例的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100抱闸信号检测单元500制动检测单元200抱闸控制单元600电流检测单元300报警装置700伺服电机400显示屏K继电器BRAKE1第一刹车脚PPLC控制器BRAKE2第二刹车脚I/O输入输出脚本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提供一种伺服电机抱闸信号检测装置，参照图1，在第一实施例中，所述装置包括抱闸信号检测单元100、抱闸控制单元200，所述抱闸信号检测单元100与所述抱闸控制单元200和伺服电机700分别连接，所述抱闸控制单元200与所述伺服电机700连接；其中，所述抱闸信号检测单元100，用于采集伺服电机700的抱闸输出信号，对所述抱闸输出信号进行隔离和持续检测，并将所述抱闸输出信号发送至所述抱闸控制单元；所述抱闸控制单元200，用于根据所述抱闸输出信号控制所述伺服电机700工作或停止。可理解的是，伺服电机700在上电瞬间会输出脉冲信号，所述抱闸信号检测单元100获取该信号，实现对抱闸输出信号的实时采集，将采集到的信号隔离，并通过所述抱闸控制单元200写入程序中，在程序中增加检测、判断、报警逻辑，完成对所述抱闸输出信号的持续监控。当预设时间内检测到有所述抱闸输出信号时，所述伺服电机700准备正常工作；当预设时间内未检测到所述抱闸输出信号时，所述抱闸控制单元200控制所述伺服电机700紧急停止。所述预设时间可以是100ms、200ms或其它值，本实施例对此不加限制。在检测过程中，当一个伺服电机被紧急停止时，其它伺服电机不受影响，整个系统处于待机状态，直至所有的伺服电机的抱闸检测正常后，系统才恢复正常工作。需要说明的是，在整个系统上电过程中都会持续进行抱闸信号检测，这样可以动态监控整个过程，通过检测可以判断伺服功率和控制单元的稳定性，作为备件更换的依据。另外，通过抱闸信号检测，可以防止由于伺服驱动内部线路损坏、抱闸信号插接头脱落以及抱闸电缆开路导致抱闸无法打开而造成的伺服电机抱闸损坏。因此，使用所述伺服电机抱闸信号检测装置不仅可以在不影响正常的生产的前提下大批量快速实现检测功能，还可以节省备件成本，更能防止由于抱闸损坏而造成的安全事故。在本实施例中，所述装置还包括制动检测单元500，所述制动检测单元500与所述伺服电机700和所述抱闸信号检测单元100分别连接。需要说明的是，只有当伺服电机处于正常运行模式时，才需要进行抱闸信号检测。所述伺服电机700上电时，通过所述制动检测单元500判断所述伺服电机700处于正常运行模式还是制动测试模式。如果是制动测试模式，则不进行抱闸信号检测(要关闭抱闸，测试抱闸扭矩是否达标)，抱闸测试成功，则跳入正常运行模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机抱闸信号检测装置，其特征在于，所述装置包括抱闸信号检测单元、抱闸控制单元，所述抱闸信号检测单元与所述抱闸控制单元和伺服电机分别连接，所述抱闸控制单元与所述伺服电机连接；其中，所述抱闸信号检测单元，用于采集伺服电机的抱闸输出信号，对所述抱闸输出信号进行隔离和持续检测，并将所述抱闸输出信号发送至所述抱闸控制单元；所述抱闸控制单元，用于根据所述抱闸输出信号控制所述伺服电机工作或停止。

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机抱闸信号检测装置，其特征在于，所述装置包括抱闸信号检测单元、抱闸控制单元，所述抱闸信号检测单元与所述抱闸控制单元和伺服电机分别连接，所述抱闸控制单元与所述伺服电机连接；其中，所述抱闸信号检测单元，用于采集伺服电机的抱闸输出信号，对所述抱闸输出信号进行隔离和持续检测，并将所述抱闸输出信号发送至所述抱闸控制单元；所述抱闸控制单元，用于根据所述抱闸输出信号控制所述伺服电机工作或停止。2.如权利要求1所述的伺服电机抱闸信号检测装置，其特征在于，所述抱闸信号检测单元包括继电器，所述继电器线圈的第一端与所述伺服电机的第一刹车脚连接，所述继电器线圈的第二端与所述伺服电机的第二刹车脚连接。3.如权利要求2所述的伺服电机抱闸信号检测装置，其特征在于，所述抱闸控制单元包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入输出脚与所述继电器常开触头的一端连接。4.如权利要求3所述的伺服电机抱闸信号检测装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，孙鹏昌，张国森，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45