The patent of the utility model introduces an intelligent inspection and monitoring system for biped robots. The design of an intelligent inspection and monitoring system for biped robots is completed by using a single chip computer as the core control device, combining temperature and humidity sensors and smoke sensors. The whole system mainly includes MCU minimum system, LCD display circuit, key circuit, temperature and humidity detection circuit, smoke detection circuit, sound and light alarm circuit. The whole design has the advantages of clear function, low cost and strong practicability, and has certain practical value and popularization significance.
【技术实现步骤摘要】
双足机器人智能巡查监控系统
本技术涉及单片机
,尤其涉及了一种以单片机为核心的双足机器人智能巡查监控系统。
技术介绍
调研显示,人们财产和生命的威胁主要来自火灾。根据消防部门发布的火灾调查报告,许多火灾如果能被及时的发现,是完全可以被避免的。如今社会的科技水平正在不断的飞速发展,微处理器和传感器结合应用的技术已经非常成熟,人们就开始想如果在家中能够安装一个智能的家居监控装置,能够检测家中环境的烟雾浓度和温湿度,使用按键对报警阀值进行设定,假如传感器检测环境中的温湿度及烟雾浓度值超过了按键设定的报警阀值,那么系统将控制蜂鸣器及LED报警,提示家中人注意及时处理,如果家中没有人,外面的人也能够通过报警信息通知对应家人,极大的减少家中损失。可见,如果能设计一款具有双足机器人智能巡查监控作用的实用系统,必定会受到人们的欢迎。目前市场上使用的双足机器人智能巡查系统多数采用ARM处理器,通过外部一些传感器及GPS技术结合监控家庭综合情况。也有一部分使用51单片机作为控制核心,通常应用在检测一些温湿度及烟雾浓度类的监控系统上,由于监控范围及要求比较低,采用ARM处理器的一些监控系统通常都是联网监控,并且监控的范围及要求都是非常高的,对于一般家庭而言可能存在成本较高的问题。故本次需要研发出一款拟采用单片机来完成双足机器人智能巡查监控系统的设计,提供更便捷、经济实用的双足机器人智能巡查监控系统是现有技术中需要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的就在于提供了双足机器人智能巡查监控系统,具备功能齐全、经济实用、容易携带、功耗较小、检测全面的特点。为 ...
【技术保护点】
1.双足机器人智能巡查监控系统,其特征在于:包括设置在双足机器人内的单片机最小系统,以及与所述单片机最小系统电气连接的LCD显示电路、按键电路、传感器电路、声光报警电路,和电源电路为整个装置提供电源;所述单片机最小系统由单片机、晶振电路、复位电路组成,所述单片机与晶振电路、复位电路电气连接;所述传感器电路通过所述传感器电路中的温湿度检测电路、烟雾检测电路将环境信息检测后传输至单片机,单片机将得到的数据传输至显示电路进行显示,所述声光报警电路接收单片机的数据进行报警;所述烟雾检测电路通过A/D模数转换模块与单片机进行电气连接;所述单片机采用AT89C52单片机;显示电路采用LED数码管显示;电源电路包括变压器、整流桥、稳压电路;单片机AT89C52芯片的XTAL1引脚是反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入,XTAL2引脚是来自反向振荡器的输出,XTAL1与XTAL2引脚之间接入晶振后XTAL1连接有电容器C1,XTAL2连接有电容器C2,RST端接单片机复位电路,确定单片机工作的起始状态,完成单片机的启动过程;/PSEN端口与ALE端口悬空;单片机AT89C52芯片的P0端口接入 ...
【技术特征摘要】
1.双足机器人智能巡查监控系统,其特征在于:包括设置在双足机器人内的单片机最小系统,以及与所述单片机最小系统电气连接的LCD显示电路、按键电路、传感器电路、声光报警电路,和电源电路为整个装置提供电源;所述单片机最小系统由单片机、晶振电路、复位电路组成,所述单片机与晶振电路、复位电路电气连接;所述传感器电路通过所述传感器电路中的温湿度检测电路、烟雾检测电路将环境信息检测后传输至单片机,单片机将得到的数据传输至显示电路进行显示,所述声光报警电路接收单片机的数据进行报警;所述烟雾检测电路通过A/D模数转换模块与单片机进行电气连接;所述单片机采用AT89C52单片机;显示电路采用LED数码管显示;电源电路包括变压器、整流桥、稳压电路;单片机AT89C52芯片的XTAL1引脚是反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入,XTAL2引脚是来自反向振荡器的输出,XTAL1与XTAL2引脚之间接入晶振后XTAL1连接有电容器C1,XTAL2连接有电容器C2,RST端接单片机复位电路,确定单片机工作的起始状态,完成单片机的启动过程;/PSEN端口与ALE端口悬空;单片机AT89C52芯片的P0端口接入显示模块的LCD1602芯片;LCD1602芯片的7~14引脚与单片机AT89C52芯片上39~32引脚连接,同时AT89C52芯片上39~32引脚还与RP1电连接;LCD1602芯片4~5引脚与单片机AT89C52芯片上28~26引脚连接;单片机AT89C52芯片的P1端口接入模数转换...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾善左,吴冬燕,栗广博,
申请(专利权)人:苏州工业职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。