The invention relates to an automatic production equipment, more specifically to an automatic production equipment for industrial products. The intelligent manufacturing and production system of the electric components of the present invention includes: a worktable, a turntable mechanism for driving the tooling to rotate at equal angles, a bridge feeding mechanism for realizing the automatic feeding of bridge pieces, a diaphragm spring feeding mechanism for realizing the automatic feeding of diaphragm springs, a rivet feeding mechanism for realizing the automatic feeding of rivets, and a rivet pressing mechanism for realizing rivets. The riveting and pressing mechanism for operation and the cutting manipulator for removing the contactor assembly are used. The intelligent manufacturing and production system of the electrical components of the invention is used for realizing the feeding operation of the contactor components, realizing the automatic feeding of bridge pieces, diaphragm springs and rivets by the manipulator, realizing the cyclic rotation of the tooling by the turntable mechanism, and improving the automation level of mechanical assembly and product quality.
【技术实现步骤摘要】
接触器的智能化生产方法
本专利申请是分案申请,母案的申请号是2018101603080。本专利技术涉及一种电气元件及自动化生产装备,更具体地说,涉及一种接触器组件及其生产方法。
技术介绍
自动化装配基于19世纪机械制造业中零部件的标准化和互换性,开始用于小型武器和钟表的生产,随后又应用于汽车工业。在20世纪,美国福特汽车公司首先建立采用运输带的移动式汽车装配线,将工序细分,在各工序上实行专业装配操作,使装配周期缩短了约90%,降低了生产成本。互换性生产和移动装配线的出现和发展,为大批大量生产采用自动化开辟了道路,于是陆续出现了料斗式自动给料器和螺钉、螺母自动拧紧机等简单的自动化装置。在20世纪60年代,随着数字控制技术的迅速发展,出现了自动化程度较高而又有较大适应性的数控装配机,从而有可能在多品种中批生产中采用自动化装配。1982年,日本的个别工厂已采用数字控制工业机器人来自动装配多种规格的交流伺服电动机。机器的自动化装配是指机器装配工艺过程的自动化。自动化装配系统可分为两种类型:其一是基于大批量生产装配的刚性自动化装配系统,主要由专用装配设备和专用工艺装备所组成;其二是基于柔性制造系统的柔性装配系统FAS(flexibleassemblysystem),主要由装配中心(assemblingcenter)和装配机器人(assemblyrobot)组成。由于全世界制造业正向多品种、小批量生产的柔性制造和计算机集成制造发展,所以柔性装配系统是自动化装配的发展方向。通常,机器的装配作业比其他加工作业复杂,为保证自动化装配的顺利实施,需要具备以下条件。(1)实现自 ...
【技术保护点】
1.一种接触器的智能化生产方法,其特征在于,包括电气组件的智能制造生产系统和生产工艺;所述电气组件的智能制造生产系统,包括:工作台、用于驱动工装实现等角度转动的转盘机构、用于实现桥片的自动化上料的桥片上料机构、用于实现膜片弹簧的自动化上料的膜片弹簧上料机构、用于实现铆钉的自动化上料的铆钉上料机构、用于实现铆钉的铆压作业的铆压机构、用于将接触器组件取下的下料机械手,所述桥片上料机构、膜片弹簧上料机构、铆钉上料机构、铆压机构、下料机械手依次位于所述转盘机构的侧边,斜坡位于所述下料机械手的下部;所述膜片弹簧上料机构包括:机械手机构、真空手爪、料仓、逐片放料机构、推进气缸、挡料机构、推进杆、膜片推板,所述膜片推板通过支架固连于所述工作台,所述料仓立于所述膜片推板的上部,膜片弹簧叠放于所述料仓中;所述推进气缸的气缸体固连于所述膜片推板,所述推进杆固连于所述推进气缸的活塞杆的末端;所述挡料机构位于所述膜片推板的一端;所述逐片放料机构固连于所述料仓的下部,所述逐片放料机构包括:斜片夹紧手爪、托底夹紧手爪、斜片、托底片,所述斜片固连于所述斜片夹紧手爪,所述托底片固连于所述托底夹紧手爪,所述斜片位于所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种接触器的智能化生产方法,其特征在于,包括电气组件的智能制造生产系统和生产工艺;所述电气组件的智能制造生产系统,包括:工作台、用于驱动工装实现等角度转动的转盘机构、用于实现桥片的自动化上料的桥片上料机构、用于实现膜片弹簧的自动化上料的膜片弹簧上料机构、用于实现铆钉的自动化上料的铆钉上料机构、用于实现铆钉的铆压作业的铆压机构、用于将接触器组件取下的下料机械手,所述桥片上料机构、膜片弹簧上料机构、铆钉上料机构、铆压机构、下料机械手依次位于所述转盘机构的侧边,斜坡位于所述下料机械手的下部;所述膜片弹簧上料机构包括:机械手机构、真空手爪、料仓、逐片放料机构、推进气缸、挡料机构、推进杆、膜片推板,所述膜片推板通过支架固连于所述工作台,所述料仓立于所述膜片推板的上部,膜片弹簧叠放于所述料仓中;所述推进气缸的气缸体固连于所述膜片推板,所述推进杆固连于所述推进气缸的活塞杆的末端;所述挡料机构位于所述膜片推板的一端;所述逐片放料机构固连于所述料仓的下部,所述逐片放料机构包括:斜片夹紧手爪、托底夹紧手爪、斜片、托底片,所述斜片固连于所述斜片夹紧手爪,所述托底片固连于所述托底夹紧手爪,所述斜片位于所述托底片的上部;所述生产工艺包括以下工艺步骤:(1)工装均布于转盘的圆周方向上,转盘固连于分割器的输出法兰上,工装的数量为八个,转盘每次转动的角度为四十五度;(2)桥片从振动盘中输出,桥片直线送料器的电磁激励驱动桥片在桥片送料轨道中继续输送;开始时候,桥片横推气缸的活塞杆处于缩回状态,桥片进入到桥片推料台的容腔中;接着,桥片横推气缸的活塞杆伸出,桥片在容腔中横向移动一段距离,以方便机械手的抓取;接着,真空手爪接近桥片,销钉插入铆钉孔中,吸盘孔的真空吸力将桥片吸起,机械手机构将桥片从桥片推料台上抓取到工装上;接着,往吸盘孔通高压空气,将桥片吹出脱离销钉;(3)转盘转动的角度为四十五度,桥片在工装上移动至膜片弹簧上料机构所在的位置;(4)开始时候,斜片夹紧手爪、托底夹紧手爪驱动斜片、托底片处于夹紧状态,膜片弹簧叠...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:温州市科泓机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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