红外图像噪声消除方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种红外图像噪声消除方法、装置及红外定位系统。该方法包括：获取红外热源接收装置采集的第一红外图像，第一红外图像中包含有红外光点，红外光点中包括预定红外热源的红外光点；根据第一红外图像中红外光点的像素参数以及预设的像素参数范围，对第一红外图像中的红外光点进行过滤，从而确定出红外光点中的预定红外热源的红外光点。本发明专利技术实施例提供的红外图像噪声消除方法、装置及红外定位系统能够有效的过滤掉红外图像中的干扰红外光点。

Noise Elimination Method, Device and System for Infrared Image

The invention relates to the field of image processing technology, in particular to an infrared image noise elimination method, a device and an infrared positioning system. The method includes: acquiring the first infrared image collected by the infrared heat source receiving device, the first infrared image contains infrared light points, and the infrared light points include the infrared light points of the predetermined infrared heat source; filtering the infrared light points in the first infrared image according to the pixel parameters of the infrared light points in the first infrared image and the preset range of the pixel parameters, so as to determine the infrared light points. Infrared spot of a predetermined infrared heat source in a point. The infrared image noise elimination method, device and infrared positioning system provided by the embodiment of the present invention can effectively filter out the interference infrared spots in the infrared image.

【技术实现步骤摘要】
红外图像噪声消除方法、装置及系统
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种红外图像噪声消除方法、装置及系统。
技术介绍
目前，红外定位技术被广泛应用于各个领域。从原理上讲，红外定位技术是在待定对象上设置红外热源，红外热源发射红外线，通过待定对象外部的红外热源接收装置接收红外线，从而感知红外热源的位置，即实现对待定对象的定位。通常情况下，在红外定位过程中容易受周围环境等其他红外干扰源的影响，让红外热源接收装置误判红外热源，导致红外定位准确性降低。目前抗红外干扰的方法是，在接收端增加红外滤波片，或者通过预设红外光的灰度值来排除其他灰度阶级的红外光。专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现相关技术存在以下问题：红外滤波片只能允许特定波段的红外光通过，特定波段的红外光中会夹杂环境中的干扰光源，此时增加红外滤波片的方式就不能对允许通过的红外光中的干扰光源进行滤除；通过预设灰度值进行过滤的方式，该预设灰度值通常是根据特定的环境而制定的，很难过滤掉环境中同等灰度值的干扰源。因此，相关技术不能有效的滤除掉环境中红外干扰源的干扰。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种红外图像噪声消除方法、装置及系统，能够有效解决红外干扰问题。本专利技术实施例的一个方面，提供一种红外图像噪声消除方法，包括：获取红外热源接收装置采集的第一红外图像，所述第一红外图像中包含有红外光点，所述红外光点中包括预定红外热源的红外光点；根据所述第一红外图像中红外光点的像素参数以及预设的像素参数范围，对所述第一红外图像中的红外光点进行过滤，从而确定出所述红外光点中的所述预定红外热源的红外光点。可选地，所述像素参数包括第一像素参数，所述预设的像素参数范围包括第一像素参数范围；所述根据所述第一红外图像中红外光点的像素参数以及预设的像素参数范围，对所述第一红外图像中的红外光点进行过滤包括：获取所述第一红外图像中红外光点的第一像素参数；判断所述第一红外图像中红外光点的第一像素参数是否在所述预设的第一像素参数范围内；如果所述红外光点的第一像素参数不在所述预设的第一像素参数范围内，则过滤掉所述红外光点。可选地，所述像素参数还包括第二像素参数，所述预设的像素参数范围还包括第二像素参数范围；在过滤掉所述第一像素参数不在所述预设的第一像素参数范围内的红外光点后，所述方法还包括：获取所述过滤后所述红外光点中剩余的红外光点的第二像素参数；判断所述红外光点的第二像素参数是否在所述预设的第二像素参数范围内；如果所述红外光点的第二像素参数不在所述预设的第二像素参数范围内，则过滤掉所述红外光点。可选地，所述第一像素参数为像素面积参数，所述第一像素参数范围为像素面积参数范围；或者所述第一像素参数为第一方向像素距离参数，所述第一像素参数范围为第一方向像素距离参数范围。可选地，所述第一像素参数为像素面积参数，所述第一像素参数范围为像素面积参数范围，所述第二像素参数为第一方向像素距离参数，所述第二像素参数范围为第一方向像素距离参数范围；或者所述第一像素参数为第一方向像素距离参数，所述第一像素参数范围为第一方向像素距离参数范围，所述第二像素参数为像素面积参数，所述第二像素参数范围为像素面积参数范围。可选地，所述预定红外热源包括两个；在所述获取红外热源接收装置采集的第一红外图像之前,所述方法还包括：确定所述像素面积参数范围，所述确定所述像素面积参数范围具体包括：获取当所述预定红外热源位于第一预设位置且两个所述预定红外热源间隔预设间距时、所述红外热源接收装置采集的第二红外图像中所述预定红外热源对应的红外光点的像素面积参数，计算所述预定红外热源对应的红外光点的像素面积参数的平均值，以作为所述像素面积参数范围的最小值；获取当所述预定红外热源位于第二预设位置且两个所述预定红外热源间隔所述预设间距时，所述红外热源接收装置采集的第三红外图像中所述预定红外热源对应的红外光点的像素面积参数，并计算所述预定红外热源对应的红外光点的像素面积参数的平均值，以作为所述像素面积参数范围的最大值；其中，所述预设间距包括至少一个，所述第一预设位置与所述红外热源接收装置之间的距离为所述预定红外热源与所述红外热源接收装置之间的最大预设工作距离，所述第二预设位置与所述红外热源接收装置之间的距离为所述预定红外热源与所述红外热源接收装置之间的最小预设工作距离。可选地，所述像素面积参数包括：所述红外光点的直径上的像素点总数占用所述红外热源接收装置的屏幕上的像素点总数的比例，或者，所述红外光点的像素点总数占用所述红外热源接收装置的屏幕上的像素点总数的比例，或者，所述红外光点的像素点总数。可选地，所述预定红外热源包括两个；在所述获取红外热源接收装置采集的第一红外图像之前,所述方法还包括：确定所述第一方向像素距离参数范围，所述确定所述第一方向像素距离参数范围具体包括：获取当所述预定红外热源位于第一预设位置、两个所述预定红外热源沿所述第一方向排列并且间隔预设间距时，所述红外热源接收装置采集的第四红外图像中两个所述预定红外热源对应的两个红外光点中心之间的像素距离，并计算所述两个红外光点中心之间的像素距离的平均值，以作为所述第一方向像素距离参数范围的最小值；获取当所述红外热源位于第二预设位置、两个所述预定红外热源沿所述第一方向排列并且间隔预设间距时，所述红外热源接收装置采集的第五红外图像中两个所述预定红外热源对应的两个红外光点中心之间的像素距离，并计算所述两个红外光点中心之间的像素距离的平均值，以作为所述第一方向像素距离参数范围的最大值；其中，所述预设间距包括至少一个，所述第一预设位置与所述红外热源接收装置之间的距离为所述预定红外热源与所述红外热源接收装置之间的最大预设工作距离，所述第二预设位置与所述红外热源接收装置之间的距离为所述预定红外热源与所述红外热源接收装置之间的最小预设工作距离。本专利技术实施例的另一个方面，提供一种红外图像噪声消除装置，包括：获取模块，用于获取红外热源接收装置采集的第一红外图像，所述第一红外图像中包含有红外光点，所述红外光点中包括预定红外热源的红外光点；过滤模块，用于根据所述第一红外图像中红外光点的像素参数以及预设的像素参数范围，对所述第一红外图像中的红外光点进行过滤，从而确定出所述红外光点中的所述预定红外热源的红外光点。可选地，所述像素参数包括第一像素参数，所述预设的像素参数范围包括第一像素参数范围；所述过滤模块包括：第一获取单元，用于获取所述第一红外图像中红外光点的第一像素参数；第一判断单元，用于判断所述第一红外图像中的红外光点的第一像素参数是否在所述预设的第一像素参数范围内；第一处理单元，用于如果所述红外光点的第一像素参数不在所述预设的第一像素参数范围内，则过滤掉所述红外光点。可选地，所述像素参数还包括第二像素参数，所述预设的像素参数范围还包括第二像素参数范围；所述过滤模块还包括：第二获取单元，用于在所述第一处理单元过滤掉所述第一像素参数不在所述预设的第一像素参数范围内的红外光点后，获取过滤后所述红外光点中剩余的红外光点的第二像素参数；第二判断单元，用于判断所述红外光点的第二像素参数是否在所述预设的第二像素参数范围内；第二处理单元，用于如果所述红外光点的第二像素参数不在所述预设的第二像素参数范围内，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红外图像噪声消除方法，其特征在于，包括：获取红外热源接收装置采集的第一红外图像，所述第一红外图像中包含有红外光点，所述红外光点中包括预定红外热源的红外光点；根据所述第一红外图像中红外光点的像素参数以及预设的像素参数范围，对所述第一红外图像中的红外光点进行过滤，从而确定出所述红外光点中的所述预定红外热源的红外光点。

【技术特征摘要】
1.一种红外图像噪声消除方法，其特征在于，包括：获取红外热源接收装置采集的第一红外图像，所述第一红外图像中包含有红外光点，所述红外光点中包括预定红外热源的红外光点；根据所述第一红外图像中红外光点的像素参数以及预设的像素参数范围，对所述第一红外图像中的红外光点进行过滤，从而确定出所述红外光点中的所述预定红外热源的红外光点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述像素参数包括第一像素参数，所述预设的像素参数范围包括第一像素参数范围；所述根据所述第一红外图像中红外光点的像素参数以及预设的像素参数范围，对所述第一红外图像中的红外光点进行过滤包括：获取所述第一红外图像中红外光点的第一像素参数；判断所述第一红外图像中红外光点的第一像素参数是否在所述预设的第一像素参数范围内；如果所述红外光点的第一像素参数不在所述预设的第一像素参数范围内，则过滤掉所述红外光点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述像素参数还包括第二像素参数，所述预设的像素参数范围还包括第二像素参数范围；在过滤掉所述第一像素参数不在所述预设的第一像素参数范围内的红外光点后，所述方法还包括：获取所述过滤后所述红外光点中剩余的红外光点的第二像素参数；判断所述红外光点的第二像素参数是否在所述预设的第二像素参数范围内；如果所述红外光点的第二像素参数不在所述预设的第二像素参数范围内，则过滤掉所述红外光点。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一像素参数为像素面积参数，所述第一像素参数范围为像素面积参数范围；或者所述第一像素参数为第一方向像素距离参数，所述第一像素参数范围为第一方向像素距离参数范围。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一像素参数为像素面积参数，所述第一像素参数范围为像素面积参数范围，所述第二像素参数为第一方向像素距离参数，所述第二像素参数范围为第一方向像素距离参数范围；或者所述第一像素参数为第一方向像素距离参数，所述第一像素参数范围为第一方向像素距离参数范围，所述第二像素参数为像素面积参数，所述第二像素参数范围为像素面积参数范围。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述预定红外热源包括两个；在所述获取红外热源接收装置采集的第一红外图像之前,所述方法还包括：确定所述像素面积参数范围，所述确定所述像素面积参数范围具体包括：获取当所述预定红外热源位于第一预设位置且两个所述预定红外热源间隔预设间距时，所述红外热源接收装置采集的第二红外图像中所述预定红外热源对应的红外光点的像素面积参数，计算所述预定红外热源对应的红外光点的像素面积参数的平均值，以作为所述像素面积参数范围的最小值；获取当所述预定红外热源位于第二预设位置且两个所述预定红外热源间隔所述预设间距时，所述红外热源接收装置采集的第三红外图像中所述预定红外热源对应的红外光点的像素面积参数，并计算所述预定红外热源对应的红外光点的像素面积参数的平均值，以作为所述像素面积参数范围的最大值；其中，所述预设间距包括至少一个，所述第一预设位置与所述红外热源接收装置之间的距离为所述预定红外热源与所述红外热源接收装置之间的最大预设工作距离，所述第二预设位置与所述红外热源接收装置之间的距离为所述预定红外热源与所述红外热源接收装置之间的最小预设工作距离。7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述像素面积参数包括：所述红外光点的直径上的像素点总数占用所述红外热源接收装置的屏幕上的像素点总数的比例，或者，所述红外光点的像素点总数占用所述红外热源接收装置的屏幕上的像素点总数的比例，或者，所述红外光点的像素点总数。8.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述预定红外热源包括两个；在所述获取红外热源接收装置采集的第一红外图像之前,所述方法还包括：确定所述第一方向像素距离参数范围，所述确定所述第一方向像素距离参数范围具体包括：获取当所述预定红外热源位于第一预设位置、两个所述预定红外热源沿所述第一方向排列并且间隔预设间距时，所述红外热源接收装置采集的第四红外图像中两个所述预定红外热源对应的两个红外光点中心之间的像素距离，并计算所述两个红外光点中心之间的像素距离的平均值，以作为所述第一方向像素距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：周峰，乔梦阳，韩周迎，叶磊，李统福，李焘然，
申请(专利权)人：深圳超多维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44