一种拔胶塞机的上料定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及加热管领域，特别涉及一种拔胶塞机的上料定位机构，包括有输送装置、推送装置、定位装置和控制装置，所述输送装置包括有驱动辊组件和限位滑板，所述驱动辊组件包括有若干个驱动辊，所有驱动辊的轴线相互平行且通过同步带同步转动，所述推送装置包括有顶推组件和升降组件，所述顶推组件包括有若干与所有驱动辊交错分布的顶推板，所述定位装置包括有限位组件和定位组件，所述限位组件包括有两个限位板和驱动电机，所述定位组件包括有旋转杆和旋转电机，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，本实用新型专利技术根据加热管的直径调整两个限位块之间的距离，避免出现加热管的端部超出定位块，定位准确，降低加热管报废率。

【技术实现步骤摘要】
一种拔胶塞机的上料定位机构
本技术涉及加热管领域，特别涉及一种拔胶塞机的上料定位机构。
技术介绍
加热管是使用频繁的材料，一些加热管在生产出来的时候，加热管的两端会加塞胶塞，以来保证加热管内的材料稳定，在使用之前需要将胶塞拔掉，拔胶塞机的第一工位为气缸推动管的定位工位，在气缸推动过程中，频繁出现前端超出定位块，导致后工序在生产时产品夹管或报废，定位不准确，导致加热管报废率较高，经现场观察发现，前端定位头的凹槽偏低，再加上每支加热管的直线度不样，后部气缸顶出时，管子超出定位头，无法准确的定位。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种拔胶塞机的上料定位机构。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种拔胶塞机的上料定位机构，包括有输送装置、推送装置、定位装置和控制装置，所述输送装置包括有用于驱动管件上料的驱动辊组件和用于对管件进行限位的限位滑板，所述驱动辊组件包括有若干个等间距排列的驱动辊，所有驱动辊的轴线相互平行且通过同步带同步转动，所述限位滑板设在驱动辊远离其轴线上的一端，所述推送装置包括有顶推组件和用于驱动顶推组件升降的升降组件，所述顶推组件包括有若干与所有驱动辊交错分布的顶推板，所述定位装置包括有限位组件和定位组件，所述限位组件和定位组件沿着驱动辊的排列方向设置在顶推组件的两侧，所述限位组件包括有两个能够对向移动的限位板和能够驱动两个限位板移动的驱动电机，所述定位组件包括有用于推动管件的旋转杆和用于驱动旋转杆转动的旋转电机，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。所述驱动电机通过连杆组件与两个限位板传动连接，所述连杆组件包括有水平设置且沿着竖直方向间隔排列的第一滑道和第二滑道，所有限位板均为矩形结构且竖直设置，限位板的所在平面与第一滑道的长度方向垂直，其中一个限位板靠近连杆组件的一侧顶端与第一滑道固定连接且该限位板靠近连杆组件的一侧底端与第二滑道滑动配合，另一个限位板靠近连杆组件的一侧顶端与第一滑道滑动配合且该限位板靠近连杆组件的一侧底端与第二滑道固定连接，所述驱动电机的输出轴固定连接有旋转条杆，旋转条杆沿着自身的长度方向设置有长条型孔，所述第一滑道通过第一圆柱头与旋转条杆的长条型孔的半段滑动配合，所述第二滑道通过第二圆柱头与旋转条杆的长条型孔靠近第二滑道的半段滑动配合，所述驱动电机的输出轴轴线水平设置与限位板的所在平面平行。所述旋转杆水平设置且包括有一体成型的弧形杆和伸缩杆，伸缩杆的一端与弧形杆的一端固定连接，所述伸缩杆的另一端与旋转电机的输出轴固定连接，所述旋转电机的输出轴竖直朝上。所有所述顶推板的顶部均设置有楔面，所述升降组件包括输出轴竖直向上的升降气缸，所述顶推板的底部通过升降板与升降气缸的输出端固定连接。所述传感器组件包括有设置在驱动辊组件末端的接近传感器，所述接近传感器与控制器电性连接。所述驱动电机为伺服电机，所述旋转电机为步进电机。有益效果：本技术的一种拔胶塞机的上料定位机构，驱动辊同步转动带动加热管移动到推送组件的正上方，当接近传感器检测到加热管的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制升降气缸推动顶推板上升，然后驱动辊上的加热管从限位滑板落在定位组件和限位组件之间，此时加热管的轴线在两个限位板之间，控制器控制旋转电机转动带动旋转杆旋转顶推加热管向限位板之间移动，使得加热管的端部抵触到限位板，对应的胶塞在两个限位板之间的间隙内，根据加热管的直径调整两个限位块之间的距离，避免出现加热管的端部超出定位块，避免工序在生产时产品夹管或报废，定位准确，降低加热管报废率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图一；图2为本技术的立体结构示意图二；图3为本技术拔胶塞机的立体结构示意图；图4为本技术输送装置和推送装置的立体结构示意图；图5为本技术限位组件的立体结构示意图一；图6为本技术限位组件的立体结构示意图二；附图标记说明：输送装置1，驱动辊组件11，驱动辊111，同步带112，限位滑板12，推送装置2，顶推板21，升降气缸22，定位装置3，限位组件31，驱动电机311，旋转条杆312，限位板313，第一滑道314，第二滑道315，第一圆柱头316，第二圆柱头317，长条型孔318，定位组件32，旋转电机321，弧形杆322，伸缩杆323，夹持机构4，传送机构5，加热管6。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图6所示的一种拔胶塞机的上料定位机构，包括有输送装置1、推送装置2、定位装置3和控制装置，所述输送装置1包括有用于驱动管件上料的驱动辊组件11和用于对管件进行限位的限位滑板12，所述驱动辊组件包括有若干个等间距排列的驱动辊111，所有驱动辊111的轴线相互平行且通过同步带112同步转动，所述限位滑板12设在驱动辊111远离其轴线上的一端，所述推送装置2包括有顶推组件和用于驱动顶推组件升降的升降组件，所述顶推组件包括有若干与所有驱动辊111交错分布的顶推板21，所述定位装置3包括有限位组件31和定位组件32，所述限位组件31和定位组件32沿着驱动辊111的排列方向设置在顶推组件的两侧，所述限位组件31包括有两个能够对向移动的限位板313和能够驱动两个限位板313移动的驱动电机311，所述定位组件32包括有用于推动管件的旋转杆和用于驱动旋转杆转动的旋转电机321，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，驱动辊组件11带动加热管6移动到推送组件的正上方，当传感器组件检测到加热管6的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制升降组件驱动推动板上升，然后驱动辊111上的加热管6从限位滑板12落在定位组件32和限位组件31之间，此时加热管6的轴线在两个限位板313之间，控制器控制旋转电机321转动带动旋转杆旋转顶推加热管6向限位板313之间移动，使得加热管6的端部抵触到限位板313，对应的胶塞在两个限位板313之间的间隙内。所述驱动电机311通过连杆组件与两个限位板313传动连接，所述连杆组件包括有水平设置且沿着竖直方向间隔排列的第一滑道314和第二滑道315，所有限位板313均为矩形结构且竖直设置，限位板313的所在平面与第一滑道314的长度方向垂直，其中一个限位板313靠近连杆组件的一侧顶端与第一滑道314固定连接且该限位板313靠近连杆组件的一侧底端与第二滑道315滑动配合，另一个限位板313靠近连杆组件的一侧顶端与第一滑道314滑动配合且该限位板313靠近连杆组件的一侧底端与第二滑道315固定连接，所述驱动电机311的输出轴固定连接有旋转条杆312，旋转条杆312沿着自身的长度方向设置有长条型孔318，所述第一滑道314通过第一圆柱头316与旋转条杆312的长条型孔318的半段滑动配合，所述第二滑道315通过第二圆柱头317与旋转条杆312的长条型孔318靠近第二滑道315的半段滑动配合，所述驱动电机311的输出轴轴线水平设置与限位板313的所在平面平行，驱动电机311驱动旋转条杆312旋转使得第一滑道314和第二滑道315沿着自身长度方向对向或者背向移动，能够调整两个限位板313之间的距离，从而根据加热管6的直径调整两个限位板313之间的距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拔胶塞机的上料定位机构，其特征在于：包括有输送装置(1)、推送装置(2)、定位装置(3)和控制装置，所述输送装置(1)包括有用于驱动管件上料的驱动辊组件(11)和用于对管件进行限位的限位滑板(12)，所述驱动辊组件(11)包括有若干个等间距排列的驱动辊(111)，所有驱动辊(111)的轴线相互平行且通过同步带(112)同步转动，所述限位滑板(12)设在驱动辊(111)远离其轴线上的一端，所述推送装置(2)包括有顶推组件和用于驱动顶推组件升降的升降组件，所述顶推组件包括有若干与所有驱动辊(111)交错分布的顶推板(21)，所述定位装置(3)包括有限位组件(31)和定位组件(32)，所述限位组件(31)和定位组件(32)沿着驱动辊(111)的排列方向设置在顶推组件的两侧，所述限位组件(31)包括有两个能够对向移动的限位板(313)和能够驱动两个限位板(313)移动的驱动电机(311)，所述定位组件(32)包括有用于推动管件的旋转杆和用于驱动旋转杆转动的旋转电机(321)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

【技术特征摘要】
1.一种拔胶塞机的上料定位机构，其特征在于：包括有输送装置(1)、推送装置(2)、定位装置(3)和控制装置，所述输送装置(1)包括有用于驱动管件上料的驱动辊组件(11)和用于对管件进行限位的限位滑板(12)，所述驱动辊组件(11)包括有若干个等间距排列的驱动辊(111)，所有驱动辊(111)的轴线相互平行且通过同步带(112)同步转动，所述限位滑板(12)设在驱动辊(111)远离其轴线上的一端，所述推送装置(2)包括有顶推组件和用于驱动顶推组件升降的升降组件，所述顶推组件包括有若干与所有驱动辊(111)交错分布的顶推板(21)，所述定位装置(3)包括有限位组件(31)和定位组件(32)，所述限位组件(31)和定位组件(32)沿着驱动辊(111)的排列方向设置在顶推组件的两侧，所述限位组件(31)包括有两个能够对向移动的限位板(313)和能够驱动两个限位板(313)移动的驱动电机(311)，所述定位组件(32)包括有用于推动管件的旋转杆和用于驱动旋转杆转动的旋转电机(321)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。2.根据权利要求1所述的一种拔胶塞机的上料定位机构，其特征在于：所述驱动电机(311)通过连杆组件与两个限位板(313)传动连接，所述连杆组件包括有水平设置且沿着竖直方向间隔排列的第一滑道(314)和第二滑道(315)，所有限位板(313)均为矩形结构且竖直设置，限位板(313)的所在平面与第一滑道(314)的长度方向垂直，其中一个限位板(313)靠近连杆组件的一侧顶端与第一滑道(314)固定连接且该限位板(313)靠近连杆组件的一侧底端与第二滑道(...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩飞，
申请(专利权)人：三花亚威科电器设备芜湖有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34