本实用新型专利技术提供一种用于饼干的自动包装装置，属于食品包装技术领域。它包括供料机构、堆叠机构、封装机构，供料机构的供料滑道安装在托板上，堆叠机构的堆叠承料箱可上下滑动设置在承料箱导柱上，堆叠承料箱上设置有承料槽，支承拉簧的上下两端分别和拉簧上拉杆和拉簧下拉杆连接，驱动齿轮和承料箱齿条啮合，蜗杆和蜗轮啮合，封装机构的封装驱动丝杆的第一丝杆段和第一滚珠丝杆螺母螺纹连接，=封装驱动丝杆的第二丝杆段和第二滚珠丝杆螺母螺纹连接，第一封装压辊可转动设置在第一U型支座上，第二封装压辊可转动设置在第二U型支座上。本实用新型专利技术在饼干供料堆叠在包装袋的过程中，同时完成对饼干的封装，从而快速完成对饼干的包装。
【技术实现步骤摘要】
一种用于饼干的自动包装装置
本技术涉及食品包装
，特别涉及一种用于饼干的自动包装装置。
技术介绍
食品包装是食品商品的组成部分，食品工业过程中的主要工程之一。它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。食品包装可按包装材料分为金属、玻璃、纸质、塑料、复合材料等，可按包装型式分为罐、瓶、包、袋、卷、盒、箱等，可按包装方式分为罐藏、瓶装、包封、袋装、裹包以及灌注、整集、封口、贴标、喷码等；可按产品层次分为内包装、二级包装、三级包装、外包装等。饼干是一种常见的点心，作为一种零食或添加饮食，食用方便又便于携带，已成为日常生活中不可或缺的一种食品。饼干制作完成后，需要进行包装，从而起到保护饼干的目的。目前生产中，内包装首先需要将饼干一块块供料并堆叠起来，然后再进行包装袋封装。饼干的供料堆叠和内包装是相对独立的，都有自己的独立工位和设备，造成了饼干自动包装机的结构复杂，成本高，可靠性差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于饼干的自动包装装置，在饼干供料堆叠在包装袋的过程中，同时完成对饼干的封装，从而快速完成对饼干的包装，结构合理，自动化程度高，可靠性好。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于饼干的自动包装装置，它包括机架底座、供料机构、堆叠机构、封装机构，所述供料机构包括供料滑道、滑道底托，所述供料滑道包括弧形段和水平段，所述水平段设置在弧形段的右侧，所述滑道底托包括托板和托板底座，所述托板安装在托板底座的上侧，所述托板底座安装在机架底座上，所述供料滑道安装在托板上，所述堆叠机构设置在供料机构的右侧，所述堆叠机构包括堆叠承料箱、承料箱导柱、导柱上支板、支承拉簧、拉簧上拉杆、拉簧下拉杆、承料箱齿条、驱动齿轮、支承轴、蜗轮、蜗杆、蜗杆支座、驱动电机、驱动支座、驱动支腿、驱动横梁、气动组件，所述承料箱导柱的下端固定在机架底座上，所述导柱上支板固定在承料箱导柱的上方，所述堆叠承料箱可上下滑动设置在承料箱导柱上，所述堆叠承料箱上设置有承料槽，所述供料滑道的水平段右侧正对堆叠承料箱的承料槽，所述拉簧上拉杆安装在导柱上支板上，所述拉簧下拉杆安装在堆叠承料箱的上方，所述支承拉簧的上下两端分别和拉簧上拉杆和拉簧下拉杆连接，所述堆叠承料箱上设置有气槽，所述承料箱齿条固定在堆叠承料箱的右侧，所述驱动支座通过驱动支腿安装在机架底座上，所述驱动横梁安装在驱动支腿上，所述支承轴可转动设置在驱动支座上，所述驱动齿轮和蜗轮同轴心安装在支承轴上，所述驱动齿轮和承料箱齿条啮合，所述蜗杆支座固定在驱动支座的上下两侧，所述蜗杆可转动设置在蜗杆支座上，所述蜗杆和蜗轮啮合，所述驱动电机和蜗杆啮合，所述驱动电机安装在驱动横梁上，所述气动组件包括气阀、带弹簧单向阀、三位三通换向阀、吸气泵、储气囊，所述三位三通换向阀上设置有第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述气阀安装在堆叠承料箱的承料槽的外侧，所述气阀和带弹簧单向阀的一端连接，所述带弹簧单向阀的另一端和三位三通换向阀的第一阀口连接，所述吸气泵和三位三通换向阀的第二阀口连接，所述储气囊和三位三通换向阀的第三阀口连接，所述封装机构设置在供料滑道的水平段的下方，所述封装机构包括封装支座、封装底座、封装导轨、封装驱动丝杆、封装丝杆电机、第一封装滑块、第一滚珠丝杆螺母、第一L型支架、第一U型支座、第一封装压辊、第一压力感应片、第二封装滑块、第二滚珠丝杆螺母、第二L型支架、第二U型支座、第二封装压辊、第二压力感应片，所述封装支座通过封装底座安装在机架底座上，所述封装驱动丝杆分为两段，分别为第一丝杆段和第二丝杆段，两段的旋向相反，所述封装丝杆电机和封装驱动丝杆同轴连接，所述封装丝杆电机安装在封装支座上，所述封装导轨安装在封装支座上，所述第一封装滑块和第二封装滑块对称可滑动设置在封装导轨上，所述第一滚珠丝杆螺母固结在第一封装滑块上，所述第二滚珠丝杆螺母固结在第二封装滑块上，所述封装驱动丝杆的第一丝杆段和第一滚珠丝杆螺母螺纹连接，所述封装驱动丝杆的第二丝杆段和第二滚珠丝杆螺母螺纹连接，所述第一L型支架的一端安装在第一封装滑块上，所述第一U型支座安装在第一L型支架的另一端，所述第一封装压辊可转动设置在第一U型支座上，所述第一压力感应片安装在第一封装压辊上，所述第二L型支架的一端安装在第二封装滑块上，所述第二U型支座安装在第二L型支架的另一端，所述第二封装压辊可转动设置在第二U型支座上，所述第二压力感应片安装在第二封装压辊上，所述第一封装压辊和第二封装压辊内都设置有继电器和电阻加热器，所述第一压力感应片和第一封装压辊内的继电器连接，所述第一封装压辊内的继电器和第一封装压辊内的电阻加热器连接，所述第二压力感应片和第二封装压辊内的继电器连接，所述第二封装压辊内的继电器和第二封装压辊内的加热器连接。进一步地，所述驱动电机为步进电机。进一步地，所述三位三通换向阀为电磁换向阀。进一步地，所述封装丝杆电机为伺服电机。进一步地，所述堆叠承料箱上的气槽设置于堆叠承料箱的转角处。本技术和现有技术相比，具有以下优点和效果：敞口的包装袋放在堆叠承料箱的承料槽内，首先三位三通换向阀切换至下位，三位三通换向阀的第一阀口和第二阀口连通，吸气泵动作，将堆叠承料箱的承料槽吸真空，从而敞口的包装袋完美贴合在堆叠承料箱的承料槽内，避免敞口的包装袋窜动和掉落。接着，饼干从供料滑道滑入敞口的包装袋内。随着驱动电机动作，驱动电机通过蜗杆和蜗轮带动支承轴回转，支承轴上的驱动齿轮通过承料箱齿条带动堆叠承料箱沿着承料箱导柱平稳向下滑动，在堆叠承料箱向下动作的过程中，来自供料滑道的饼干逐个在敞口包装袋内实现排列堆叠。同时，在堆叠承料箱向下动作的过程中，封装丝杆电机带动封装驱动丝杆平稳转动，封装驱动丝杆通过第一滚珠丝杆螺母和第二滚珠丝杆螺母分别带动第一封装滑块和第二封装滑块沿着封装导轨同步靠拢，第一封装压辊和第二封装压辊将包装袋的敞口处逐步收口，并完成包装袋的敞口处的折叠，随着第一封装压辊和第二封装压辊靠拢接触，第一封装压辊和第二封装压辊上的第一压力感应片和第二压力感应片感应到压力，从而触发继电器带动电阻加热器工作，第一封装压辊和第二封装压辊加热，使包装袋处于熔融的热塑化状态，然后第一封装压辊和第二封装压辊施压，使包装袋密封牢固，实现包装袋的热封。当堆叠承料箱处于最下方时，包装袋完成封装。然后，三位三通换向阀切换至上位，三位三通换向阀的第一阀口和第三阀口连通，储气囊的高压气体经过三位三通换向阀的第三阀口和第一阀口，并且高压气体高于带弹簧单向阀的开启压力，高压气体从带弹簧单向阀进入气阀，从而将包装好饼干的包装袋从堆叠承料箱的承料槽中吹出，实现包装袋的下料。由于驱动齿轮和承料箱齿条存在微小的啮合间隙，支承弹簧的设置避免了堆叠承料箱上下窜动，如果堆叠承料箱上下窜动会造成饼干堆叠发生意外，会造成饼干的破碎。完成封装后，封装丝杆电机反向转动，第一封装压辊和第二封装压辊分离，电阻加热器停止工作。驱动电机反向转动，通过蜗杆、蜗轮、驱动齿轮、承料箱齿条带动承料箱沿着承料箱导柱向上运动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于饼干的自动包装装置，其特征在于：它包括机架底座、供料机构、堆叠机构、封装机构，所述供料机构包括供料滑道、滑道底托，所述供料滑道包括弧形段和水平段，所述水平段设置在弧形段的右侧，所述滑道底托包括托板和托板底座，所述托板安装在托板底座的上侧，所述托板底座安装在机架底座上，所述供料滑道安装在托板上，所述堆叠机构设置在供料机构的右侧，所述堆叠机构包括堆叠承料箱、承料箱导柱、导柱上支板、支承拉簧、拉簧上拉杆、拉簧下拉杆、承料箱齿条、驱动齿轮、支承轴、蜗轮、蜗杆、蜗杆支座、驱动电机、驱动支座、驱动支腿、驱动横梁、气动组件，所述承料箱导柱的下端固定在机架底座上，所述导柱上支板固定在承料箱导柱的上方，所述堆叠承料箱可上下滑动设置在承料箱导柱上，所述堆叠承料箱上设置有承料槽，所述供料滑道的水平段右侧正对堆叠承料箱的承料槽，所述拉簧上拉杆安装在导柱上支板上，所述拉簧下拉杆安装在堆叠承料箱的上方，所述支承拉簧的上下两端分别和拉簧上拉杆和拉簧下拉杆连接，所述堆叠承料箱上设置有气槽，所述承料箱齿条固定在堆叠承料箱的右侧，所述驱动支座通过驱动支腿安装在机架底座上，所述驱动横梁安装在驱动支腿上，所述支承轴可转动设置在驱动支座上，所述驱动齿轮和蜗轮同轴心安装在支承轴上，所述驱动齿轮和承料箱齿条啮合，所述蜗杆支座固定在驱动支座的上下两侧，所述蜗杆可转动设置在蜗杆支座上，所述蜗杆和蜗轮啮合，所述驱动电机和蜗杆啮合，所述驱动电机安装在驱动横梁上，所述气动组件包括气阀、带弹簧单向阀、三位三通换向阀、吸气泵、储气囊，所述三位三通换向阀上设置有第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述气阀安装在堆叠承料箱的承料槽的外侧，所述气阀和带弹簧单向阀的一端连接，所述带弹簧单向阀的另一端和三位三通换向阀的第一阀口连接，所述吸气泵和三位三通换向阀的第二阀口连接，所述储气囊和三位三通换向阀的第三阀口连接，所述封装机构设置在供料滑道的水平段的下方，所述封装机构包括封装支座、封装底座、封装导轨、封装驱动丝杆、封装丝杆电机、第一封装滑块、第一滚珠丝杆螺母、第一L型支架、第一U型支座、第一封装压辊、第一压力感应片、第二封装滑块、第二滚珠丝杆螺母、第二L型支架、第二U型支座、第二封装压辊、第二压力感应片，所述封装支座通过封装底座安装在机架底座上，所述封装驱动丝杆分为两段，分别为第一丝杆段和第二丝杆段，两段的旋向相反，所述封装丝杆电机和封装驱动丝杆同轴连接，所述封装丝杆电机安装在封装支座上，所述封装导轨安装在封装支座上，所述第一封装滑块和第二封装滑块对称可滑动设置在封装导轨上，所述第一滚珠丝杆螺母固结在第一封装滑块上，所述第二滚珠丝杆螺母固结在第二封装滑块上，所述封装驱动丝杆的第一丝杆段和第一滚珠丝杆螺母螺纹连接，所述封装驱动丝杆的第二丝杆段和第二滚珠丝杆螺母螺纹连接，所述第一L型支架的一端安装在第一封装滑块上，所述第一U型支座安装在第一L型支架的另一端，所述第一封装压辊可转动设置在第一U型支座上，所述第一压力感应片安装在第一封装压辊上，所述第二L型支架的一端安装在第二封装滑块上，所述第二U型支座安装在第二L型支架的另一端，所述第二封装压辊可转动设置在第二U型支座上，所述第二压力感应片安装在第二封装压辊上，所述第一封装压辊和第二封装压辊内都设置有继电器和电阻加热器，所述第一压力感应片和第一封装压辊内的继电器连接，所述第一封装压辊内的继电器和第一封装压辊内的电阻加热器连接，所述第二压力感应片和第二封装压辊内的继电器连接，所述第二封装压辊内的继电器和第二封装压辊内的加热器连接。...
【技术特征摘要】
1.一种用于饼干的自动包装装置，其特征在于：它包括机架底座、供料机构、堆叠机构、封装机构，所述供料机构包括供料滑道、滑道底托，所述供料滑道包括弧形段和水平段，所述水平段设置在弧形段的右侧，所述滑道底托包括托板和托板底座，所述托板安装在托板底座的上侧，所述托板底座安装在机架底座上，所述供料滑道安装在托板上，所述堆叠机构设置在供料机构的右侧，所述堆叠机构包括堆叠承料箱、承料箱导柱、导柱上支板、支承拉簧、拉簧上拉杆、拉簧下拉杆、承料箱齿条、驱动齿轮、支承轴、蜗轮、蜗杆、蜗杆支座、驱动电机、驱动支座、驱动支腿、驱动横梁、气动组件，所述承料箱导柱的下端固定在机架底座上，所述导柱上支板固定在承料箱导柱的上方，所述堆叠承料箱可上下滑动设置在承料箱导柱上，所述堆叠承料箱上设置有承料槽，所述供料滑道的水平段右侧正对堆叠承料箱的承料槽，所述拉簧上拉杆安装在导柱上支板上，所述拉簧下拉杆安装在堆叠承料箱的上方，所述支承拉簧的上下两端分别和拉簧上拉杆和拉簧下拉杆连接，所述堆叠承料箱上设置有气槽，所述承料箱齿条固定在堆叠承料箱的右侧，所述驱动支座通过驱动支腿安装在机架底座上，所述驱动横梁安装在驱动支腿上，所述支承轴可转动设置在驱动支座上，所述驱动齿轮和蜗轮同轴心安装在支承轴上，所述驱动齿轮和承料箱齿条啮合，所述蜗杆支座固定在驱动支座的上下两侧，所述蜗杆可转动设置在蜗杆支座上，所述蜗杆和蜗轮啮合，所述驱动电机和蜗杆啮合，所述驱动电机安装在驱动横梁上，所述气动组件包括气阀、带弹簧单向阀、三位三通换向阀、吸气泵、储气囊，所述三位三通换向阀上设置有第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述气阀安装在堆叠承料箱的承料槽的外侧，所述气阀和带弹簧单向阀的一端连接，所述带弹簧单向阀的另一端和三位三通换向阀的第一阀口连接，所述吸气泵和三位三通换向阀的第二阀口连接，所述储气囊和三位三通换向阀的第三阀口连接，所述封装机构设置在供料滑道的水平段的下方，所述封装机构包括封装支座、封装底座、封装导轨、封装驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯，
申请(专利权)人：赵凯，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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