本实用新型专利技术公开了一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置，包括防撞保护架，防撞保护架内设置有横轴，横轴的一端设置有第一轴承固定座，横轴的另一端设置有第二轴承固定座，第一轴承固定座和第二轴承固定座均设置在防撞保护架上，横轴的中间位置处设置有大轴承，大轴承上设置有竖轴，竖轴的另一端与机身固定装置连接，另一端与底板连接；防撞保护架包括多个相互连接的防撞单元。本实用新型专利技术通过防撞保护架、横轴、大轴承、设置在第一轴承固定座内的小轴承及设置在第二轴承固定座内的小轴承能够使无人机在与障碍物发生撞击时，桨叶不会触碰到障碍物，能够减弱无人机与障碍物碰撞时飞行轨迹的改变，提高无人机飞行的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置
本技术涉及一种防撞保护装置，特别是一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置。
技术介绍
四旋翼无人机飞行时桨叶缺少保护，发生撞击事故时机体极其容易失衡，对无人机本身和周边环境造成损害，有安全风险。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置，其能够使无人机在与障碍物发生撞击时，桨叶不会触碰到障碍物，能够减弱无人机与障碍物碰撞时飞行轨迹的改变。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置，包括防撞保护架，防撞保护架内设置有横轴，横轴的一端设置有第一轴承固定座，横轴的另一端设置有第二轴承固定座，第一轴承固定座和第二轴承固定座均设置在防撞保护架上，横轴的中间位置处设置有大轴承，大轴承上设置有竖轴，竖轴的另一端与机身固定装置连接，另一端与底板连接；防撞保护架包括多个相互连接的防撞单元。底板通过长螺丝和螺母固定在竖直的一端上，通过底板和机身固定装置将本技术保护装置固定在无人机机身上，防撞保护架能够防止无人机机体在发生碰撞时造成无人机机体的损坏。第一轴承固定座和第二轴承固定座分别用于安装小轴承，横轴的两端与小轴承连接，横轴通过与小轴承的连接可以实现横轴的旋转。竖轴穿过大轴承连接底板与机身固定装置，通过机身固定装置和底板将无人机与横轴固定在一起。前述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置中，所述防撞单元包括连接件和多个连接杆，多个连接杆均与连接件连接。每个连接件上设置有多个接口，连接杆的一端插入接口中，连接杆的另一端插入另一个连接件的一个接口中。前述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置中，所述多个相互连接的防撞单元形成球状的防撞保护架。前述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置中，所述机身固定装置包括上板、设置在上板下方的下板及设置在上板与下板之间的中板。前述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置中，所述下板和中板上均设置有轴孔，竖轴穿过下板的轴孔，固定在中板的轴孔中。前述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置中，所述连接杆为碳纤维杆。采用碳纤维杆使得防撞保护架整体质量更轻，降低对无人机飞行的影响。前述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置中，所述横轴的横截面面积从中间向两端延伸逐渐减小。横轴是中间粗两端细的结构，采用这种结构能够保证无人机飞行的稳定性。前述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置中，所述第一轴承固定座和第二轴承固定座内均设置有小轴承，横轴通过设置在第一轴承固定座内的小轴承与第一轴承固定座连接，横轴通过设置在第二轴承固定座内的小轴承与第二轴承固定座连接。前述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置中，所述第一轴承固定座和第二轴承固定座上均设置有固定孔，第一轴承固定座和第二轴承固定座均通过固定孔安装在防撞保护架上。与现有技术相比，本技术通过防撞保护架、横轴、设置在横轴上的大轴承、设置在第一轴承固定座内的小轴承、设置在第二轴承固定座内的小轴承能够使无人机在与障碍物发生撞击时，桨叶不会触碰到障碍物，能够减弱无人机与障碍物碰撞时飞行轨迹的改变，提高无人机飞行的稳定性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术防撞单元的示意图；图3是本技术机身固定装置的结构分解示意图；图4是本技术大轴承的结构示意图。附图标记：1-防撞保护架，2-横轴，3-第一轴承固定座，4-第二轴承固定座，5-大轴承，6-竖轴，7-机身固定装置，8-防撞单元，9-连接件，10-连接杆，11-上板，12-中板，13-下板，14-底板，15-小轴承，16-固定孔。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。具体实施方式实施例1：一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置，包括防撞保护架1，防撞保护架1内设置有横轴2，横轴2的一端设置有第一轴承固定座3，横轴2的另一端设置有第二轴承固定座4，第一轴承固定座3和第二轴承固定座4均设置在防撞保护架1上，横轴2的中间位置处设置有大轴承5，大轴承5上设置有竖轴6，竖轴6的另一端与机身固定装置7连接，另一端与底板14连接；防撞保护架1包括多个相互连接的防撞单元8。实施例2：一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置，包括防撞保护架1，防撞保护架1内设置有横轴2，横轴2的一端设置有第一轴承固定座3，横轴2的另一端设置有第二轴承固定座4，第一轴承固定座3和第二轴承固定座4均设置在防撞保护架1上，横轴2的中间位置处设置有大轴承5，大轴承5上设置有竖轴6，竖轴6的另一端与机身固定装置7连接，另一端与底板14连接；防撞保护架1包括多个相互连接的防撞单元8。防撞单元8包括连接件9和多个连接杆10，多个连接杆10均与连接件9连接。实施例3：一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置，包括防撞保护架1，防撞保护架1内设置有横轴2，横轴2的一端设置有第一轴承固定座3，横轴2的另一端设置有第二轴承固定座4，第一轴承固定座3和第二轴承固定座4均设置在防撞保护架1上，横轴2的中间位置处设置有大轴承5，大轴承5上设置有竖轴6，竖轴6的另一端与机身固定装置7连接，另一端与底板14连接；防撞保护架1包括多个相互连接的防撞单元8。防撞单元8包括连接件9和多个连接杆10，多个连接杆10均与连接件9连接。多个相互连接的防撞单元8形成球状的防撞保护架1。实施例4：一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置，包括防撞保护架1，防撞保护架1内设置有横轴2，横轴2的一端设置有第一轴承固定座3，横轴2的另一端设置有第二轴承固定座4，第一轴承固定座3和第二轴承固定座4均设置在防撞保护架1上，横轴2的中间位置处设置有大轴承5，大轴承5上设置有竖轴6，竖轴6的另一端与机身固定装置7连接，另一端与底板14连接；防撞保护架1包括多个相互连接的防撞单元8。防撞单元8包括连接件9和多个连接杆10，多个连接杆10均与连接件9连接。机身固定装置7包括上板11、设置在上板11下方的下板13及设置在上板11与下板13之间的中板12。下板13和中板12上均设置有轴孔，竖轴6穿过下板13的轴孔，固定在中板12的轴孔中。具体的，连接杆10为碳纤维杆。横轴2的横截面面积从中间向两端延伸逐渐减小(横轴2的中间部位相对两端粗一些)。第一轴承固定座3和第二轴承固定座4内均设置有小轴承15，横轴2通过设置在第一轴承固定座3内的小轴承15与第一轴承固定座3连接，横轴2通过设置在第二轴承固定座4内的小轴承15与第二轴承固定座4连接。第一轴承固定座3和第二轴承固定座4上均设置有固定孔16，第一轴承固定座3和第二轴承固定座4均通过固定孔16安装在防撞保护架1上。本技术的工作原理：利用底板14和机身固定装置7使本技术保护装置安装在无人机机身上。当防撞保护架1与障碍物发生碰撞时，通过设置在横轴2中间位置处的大轴承5、设置在大轴承5上的竖轴6、设置在第一轴承固定座3的小轴承15及设置在第二轴承固定座4内的小轴承15，可以使防撞保护架1沿受力方向转动，以抵消部分由撞击引起的力，减小碰撞对无人机的影响，增加无人机飞行时的稳定性。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置，其特征在于，包括防撞保护架(1)，所述防撞保护架(1)内设置有横轴(2)，所述横轴(2)的一端设置有第一轴承固定座(3)，所述横轴(2)的另一端设置有第二轴承固定座(4)，所述第一轴承固定座(3)和第二轴承固定座(4)均设置在防撞保护架(1)上，所述横轴(2)的中间位置处设置有大轴承(5)，所述大轴承(5)上设置有竖轴(6)，所述竖轴(6)的另一端与机身固定装置(7)连接，另一端与底板(14)连接；所述防撞保护架(1)包括多个相互连接的防撞单元(8)。
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置，其特征在于，包括防撞保护架(1)，所述防撞保护架(1)内设置有横轴(2)，所述横轴(2)的一端设置有第一轴承固定座(3)，所述横轴(2)的另一端设置有第二轴承固定座(4)，所述第一轴承固定座(3)和第二轴承固定座(4)均设置在防撞保护架(1)上，所述横轴(2)的中间位置处设置有大轴承(5)，所述大轴承(5)上设置有竖轴(6)，所述竖轴(6)的另一端与机身固定装置(7)连接，另一端与底板(14)连接；所述防撞保护架(1)包括多个相互连接的防撞单元(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置，其特征在于，所述防撞单元(8)包括连接件(9)和多个连接杆(10)，所述多个连接杆(10)均与连接件(9)连接。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置，其特征在于，所述多个相互连接的防撞单元(8)形成球状的防撞保护架(1)。4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置，其特征在于，所述机身固定装置(7)包括上板(11)、设置在上板(11)下方的下板(13)及设置在上板(11)与下板(13)之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：周秦阳，王冬凡，王黎明，程龙，于苹，黄涛，周萌飞，梁硕，姜皓，
申请(专利权)人：东北大学秦皇岛分校，
类型：新型
国别省市：河北,13
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