电动车双电机控制系统保护电路技术方案

本实用新型专利技术公开了电动车双电机控制系统保护电路，包括控制器U1、控制器U2、电源、霍尔传感器H1、霍尔传感器H2、电机M1、电机M2、第一开关、第二开关、第一无线收发芯片U3、第二无线收发芯片U4。本实用新型专利技术解决了现有技术存在的电动车单电机驱动造成动力不足，控制系统损坏致使电动车不能正常工作的问题，提供电动车双电机控制系统保护电路，其应用时可以在电动车上设置两个控制器，控制两个电机运转，两个控制系统的好处是可以提升电动车的驱动动力而且当其中一个控制器或者电机出现故障，故障控制器关断并且发送数据到无故障控制器，无故障控制器接收到数据，控制无故障控制器关断，从而保证一套控制系统出现故障，自动关断另外一套控制系统。

【技术实现步骤摘要】
电动车双电机控制系统保护电路
本技术涉及电动车电机控制，具体涉及电动车双电机控制系统保护电路。
技术介绍
现有的电动车电机控制领域中，一般使用一个电机对电动车的后轮进行驱动，这样的驱动方式有动力不足的问题，而且在驱动环节发生故障时，电动车就不能行使，可以在电动车上设置两个控制器，控制两个电机运转，两个控制系统的好处是可以提升电动车的驱动动力，而且在其中一个控制系统发生故障时，仍然可以通过另一个控制系统完成电动车的行使任务，但是两个控制系统在转换为一个控制系统的过程须先将控制器关断，保证机器不会损坏，两个控制系统在工作时，一个控制器或者电机出现故障，如果不及时关闭另一个控制器或电机，会造成另一个控制器或电机的损坏。
技术实现思路
本技术解决了现有技术存在的电动车单电机驱动造成动力不足，控制系统损坏致使电动车不能正常工作的问题，提供电动车双电机控制系统保护电路，其应用时可以在电动车上设置两个控制器，控制两个电机运转，两个控制系统的好处是可以提升电动车的驱动动力，而且在其中一个控制系统发生故障时，仍然可以通过另一个控制系统完成电动车的行使任务，两个控制器，控制两个电机运转，而且当其中一个控制器或者电机出现故障，故障控制器关断并且发送数据到无故障控制器，无故障控制器接收到数据，控制无故障控制器关断，从而保证一套控制系统出现故障，自动关断另外一套控制系统，避免一套出现故障导致另外一套损坏。本技术通过下述技术方案实现：电动车双电机控制系统保护电路，包括控制器U1、控制器U2、电源、霍尔传感器H1、霍尔传感器H2、电机M1、电机M2、第一开关、第二开关、第一无线收发芯片U3、第二无线收发芯片U4，还包括与所述控制器U1分别连接的第一驱动电源电路、第一功率管驱动电路、第一传感器信号采集转换电路，还包括与所述控制器U2分别连接的第二驱动电源电路、第二功率管驱动电路、第二传感器信号采集转换电路，第一驱动电源电路、第二驱动电源电路分别与所述电源连接，第一功率管驱动电路与所述电机M1连接，第二功率管驱动电路与所述电机M2连接，第一传感器信号采集转换电路与所述霍尔传感器H1连接，第二传感器信号采集转换电路与所述霍尔传感器H2连接，第一开关与所述控制器U1连接，第二开关与所述控制器U2连接，控制器U1的引脚4接地，控制器U2的引脚4接地，控制器U1的引脚5和控制器U2的引脚5分别连接电源输出端，控制器U1的引脚4通过电容C7连接控制器U1的引脚5，控制器U2的引脚4通过电容C9连接控制器U2的引脚5，第一开关包括开关K2、二极管D8、第一正转触头、第一反转触头，第二开关包括开关K4、二极管D7、第二正转触头、第二反转触头，电源正极连接端分别连接二极管D8的负极和二极管D7的负极，二极管D7的正极和二极管D8的正极分别连接地，二极管D8并联有开关K2，二极管D7并联有开关K4，电源正极连接端通过第一正转触头连接电机M1，电机M1通过第一反转触头连接地，电源正极连接端通过第二正转触头连接电机M2，电机M2通过第二反转触头连接地，控制器U1的引脚13连接第一无线收发芯片U3的RX端，控制器U1的引脚14连接第一无线收发芯片U3的TX端，控制器U2的引脚13连接第二无线收发芯片U4的RX端，控制器U2的引脚14连接第二无线收发芯片U4的TX端。进一步的，电动车双电机控制系统保护电路，所述第一驱动电源电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、三极管Q1、稳压管ZD1、三端稳压管ZD2、电容C2、电容C3。电源正极连接端通过电阻R1连接三极管Q1的集电极，三极管Q1的集电极通过电阻R3连接三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极连接电源输出端，三极管Q1的机架连接稳压管ZD1的负极，稳压管ZD1的正极连接地，稳压管ZD1并联有电容C2。电源正极连接端还通过电阻R1连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接电源输出端，电阻R2的另一端还依次通过电阻R4、电阻R5连接地，三端稳压管ZD2的控制端连接在电阻R4、电阻R5的交接处，三端稳压管ZD2的负极连接电源输出端，三端稳压管ZD2的正极连接地，三端稳压管ZD2的正极与负极间并联有电容C3；所述第二驱动电源电路包括电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、三极管Q2、稳压管ZD3、三端稳压管ZD4、电容C5、电容C6。电源正极连接端通过电阻R21连接三极管Q2的集电极，三极管Q2的集电极通过电阻R23连接三极管Q21的基极，三极管Q2的发射极连接电源输出端，三极管Q2的基极连接稳压管ZD3的负极，稳压管ZD3的正极连接地，稳压管ZD3并联有电容C5。电源正极连接端还通过电阻R21连接电阻R22的一端，电阻R22的另一端连接电源输出端，电阻R22的另一端还依次通过电阻R24、电阻R25连接地，三端稳压管ZD4的控制端连接在电阻R24、电阻R25的交接处，三端稳压管ZD4的负极连接电源输出端，三端稳压管ZD4的正极连接地，三端稳压管ZD4的正极与负极间并联有电容C6。进一步的，电动车双电机控制系统保护电路，所述第一功率管驱动电路包括场效应管Q8、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电容C12，场效应管Q8的栅极通过电阻R17连接控制器U1的引脚18，场效应管Q8的漏极连接电源输出端，场效应管Q8的漏极还通过电容C12连接地，场效应管Q8的源极通过电阻R19连接地，场效应管Q8的源极还连接开关功率管Q3的栅极；所述第二功率管驱动电路包括场效应管Q7、电阻R37、电阻R38、电阻R39、电容C10，场效应管Q7的栅极通过电阻R37连接控制器U2的引脚18，场效应管Q7的漏极连接电源输出端，场效应管Q7的漏极还通过电容C10连接地，场效应管Q7的源极通过电阻R39连接地，场效应管Q7的源极还通过电阻R38连接开关功率管Q4的栅极。进一步的，电动车双电机控制系统保护电路，所述第一传感器信号采集转换电路包括运算放大器A1、运算放大器A2、运算放大器A3、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R16，运算放大器A1的同相输入端连接霍尔传感器H1的信号输出端，运算放大器A1的反相输入端通过电阻R9连接运算放大器A2的同相输入端，运算放大器A2的反相输入端连接霍尔传感器H1的信号输出端，运算放大器A1的反相输入端通过电阻R10连接运算放大器A1的输出端，运算放大器A2的同相输入端通过电阻R8连接运算放大器A2的输出端，运算放大器A1的输出端通过电阻R12连接运算放大器A3的同相输入端，运算放大器A3的反相输入端通过电阻R14连接运算放大器A2的输出端，运算放大器A3的同相输入端通过电阻R13连接运算放大器A3的输出端，运算放大器A3的反相输入端通过电阻R14接地，运算放大器A3的输出端连接控制器U1的引脚3；所述第二传感器信号采集转换电路包括运算放大器A4、运算放大器A5、运算放大器A6、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R32、电阻R33、电阻R34、电阻R36，运算放大器A4的同相输入端连接霍尔传感器H2的信号输出端，运算放大器A4的反相输入端通过电阻R29连接运算放大器A5的同相输入端，运算放大器A5的反相输入端连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动车双电机控制系统保护电路，其特征在于，包括控制器U1、控制器U2、电源、霍尔传感器H1、霍尔传感器H2、电机M1、电机M2、第一开关、第二开关、第一无线收发芯片U3、第二无线收发芯片U4，还包括与所述控制器U1分别连接的第一驱动电源电路、第一功率管驱动电路、第一传感器信号采集转换电路，还包括与所述控制器U2分别连接的第二驱动电源电路、第二功率管驱动电路、第二传感器信号采集转换电路，第一驱动电源电路、第二驱动电源电路分别与所述电源连接，第一功率管驱动电路与所述电机M1连接，第二功率管驱动电路与所述电机M2连接，第一传感器信号采集转换电路与所述霍尔传感器H1连接，第二传感器信号采集转换电路与所述霍尔传感器H2连接，第一开关与所述控制器U1连接，第二开关与所述控制器U2连接，控制器U1的引脚4接地，控制器U2的引脚4接地，控制器U1的引脚5和控制器U2的引脚5分别连接电源输出端，控制器U1的引脚4通过电容C7连接控制器U1的引脚5，控制器U2的引脚4通过电容C9连接控制器U2的引脚5，第一开关包括开关K2、二极管D8、第一正转触头、第一反转触头，第二开关包括开关K4、二极管D7、第二正转触头、第二反转触头，电源正极连接端分别连接二极管D8的负极和二极管D7的负极，二极管D7的正极和二极管D8的正极分别连接地，二极管D8并联有开关K2，二极管D7并联有开关K4，电源正极连接端通过第一正转触头连接电机M1，电机M1通过第一反转触头连接地，电源正极连接端通过第二正转触头连接电机M2，电机M2通过第二反转触头连接地，控制器U1的引脚13连接第一无线收发芯片U3的RX端，控制器U1的引脚14连接第一无线收发芯片U3的TX端，控制器U2的引脚13连接第二无线收发芯片U4的RX端，控制器U2的引脚14连接第二无线收发芯片U4的TX端。...

【技术特征摘要】
1.电动车双电机控制系统保护电路，其特征在于，包括控制器U1、控制器U2、电源、霍尔传感器H1、霍尔传感器H2、电机M1、电机M2、第一开关、第二开关、第一无线收发芯片U3、第二无线收发芯片U4，还包括与所述控制器U1分别连接的第一驱动电源电路、第一功率管驱动电路、第一传感器信号采集转换电路，还包括与所述控制器U2分别连接的第二驱动电源电路、第二功率管驱动电路、第二传感器信号采集转换电路，第一驱动电源电路、第二驱动电源电路分别与所述电源连接，第一功率管驱动电路与所述电机M1连接，第二功率管驱动电路与所述电机M2连接，第一传感器信号采集转换电路与所述霍尔传感器H1连接，第二传感器信号采集转换电路与所述霍尔传感器H2连接，第一开关与所述控制器U1连接，第二开关与所述控制器U2连接，控制器U1的引脚4接地，控制器U2的引脚4接地，控制器U1的引脚5和控制器U2的引脚5分别连接电源输出端，控制器U1的引脚4通过电容C7连接控制器U1的引脚5，控制器U2的引脚4通过电容C9连接控制器U2的引脚5，第一开关包括开关K2、二极管D8、第一正转触头、第一反转触头，第二开关包括开关K4、二极管D7、第二正转触头、第二反转触头，电源正极连接端分别连接二极管D8的负极和二极管D7的负极，二极管D7的正极和二极管D8的正极分别连接地，二极管D8并联有开关K2，二极管D7并联有开关K4，电源正极连接端通过第一正转触头连接电机M1，电机M1通过第一反转触头连接地，电源正极连接端通过第二正转触头连接电机M2，电机M2通过第二反转触头连接地，控制器U1的引脚13连接第一无线收发芯片U3的RX端，控制器U1的引脚14连接第一无线收发芯片U3的TX端，控制器U2的引脚13连接第二无线收发芯片U4的RX端，控制器U2的引脚14连接第二无线收发芯片U4的TX端。2.根据权利要求1所述的电动车双电机控制系统保护电路，其特征在于，所述第一驱动电源电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、三极管Q1、稳压管ZD1、三端稳压管ZD2、电容C2、电容C3，电源正极连接端通过电阻R1连接三极管Q1的集电极，三极管Q1的集电极通过电阻R3连接三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极连接电源输出端，三极管Q1的机架连接稳压管ZD1的负极，稳压管ZD1的正极连接地，稳压管ZD1并联有电容C2，电源正极连接端还通过电阻R1连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接电源输出端，电阻R2的另一端还依次通过电阻R4、电阻R5连接地，三端稳压管ZD2的控制端连接在电阻R4、电阻R5的交接处，三端稳压管ZD2的负极连接电源输出端，三端稳压管ZD2的正极连接地，三端稳压管ZD2的正极与负极间并联有电容C3；所述第二驱动电源电路包括电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、三极管Q2、稳压管ZD3、三端稳压管ZD4、电容C5、电容C6，电源正极连接端通过电阻R21连接三极管Q2的集电极，三极管Q2的集电极通过电阻R23连接三极管Q21的基极，三极管Q2的发射极连接电源输出端，三极管Q2的基极连接稳压管ZD3的负极，稳压管ZD3的正极连接地，稳压管ZD3并联...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炳，
申请(专利权)人：中江本富电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51